Abe Davis: New video technology that reveals an object's hidden properties

Tłumaczenie: Joanna Banach Korekta: Robert Filipowski

Most of us think of motion as a very visual thing.

Większość z nas postrzega ruch, jako coś bardzo wizualnego.

If I walk across this stage or gesture with my hands while I speak,

Jeśli przejdę się po scenie albo wykonam gest rękami kiedy mówię

that motion is something that you can see.

będziecie mogli zaobserwować ten ruch.

But there's a world of important motion that's too subtle for the human eye,

Ale istnieje mnóstwo ważnych ruchów, które są zbyt drobne dla ludzkiego oka,

and over the past few years,

a w ostatnich latach

we've started to find that cameras

odkryliśmy, że kamery

can often see this motion even when humans can't.

potrafią dostrzec ruch, którego nie widzi ludzkie oko.

So let me show you what I mean.

Zobrazuję wam to.

On the left here, you see video of a person's wrist,

Po lewej mamy film, na którym widać nadgarstek,

and on the right, you see video of a sleeping infant,

a po prawej film ze śpiącym niemowlakiem.

but if I didn't tell you that these were videos,

Gdybym nie powiedział wam, że to filmy

you might assume that you were looking at two regular images,

moglibyście pomyśleć, że macie przed sobą zwykłe zdjęcia,

because in both cases,

bo na obu filmach

these videos appear to be almost completely still.

pozornie nie ma żadnego ruchu.

But there's actually a lot of subtle motion going on here,

W rzeczywistości jest na nich całe mnóstwo subtelnych ruchów.

and if you were to touch the wrist on the left,

Gdybyście dotknęli nadgarstek po lewej

you would feel a pulse,

wyczulibyście puls,

and if you were to hold the infant on the right,

a gdybyście wzięli niemowlę na ręce

you would feel the rise and fall of her chest

poczulibyście jak z każdym oddechem

as she took each breath.

podnosi się jego pierś.

And these motions carry a lot of significance,

Ruchy te mają duże znaczenie,

but they're usually too subtle for us to see,

ale zwykle są zbyt subtelne, żebyśmy mogli je zobaczyć.

so instead, we have to observe them

Możemy je wyczuć

through direct contact, through touch.

jedynie przez dotyk.

But a few years ago,

Kilka lat temu

my colleagues at MIT developed what they call a motion microscope,

moi koledzy z Instytutu Technologicznego w Massachusetts

stworzyli mikroskop ruchu, czyli oprogramowanie wykrywające drobne ruchy

which is software that finds these subtle motions in video

and amplifies them so that they become large enough for us to see.

i wzmacniające je tak, żebyśmy mogli je zobaczyć.

And so, if we use their software on the left video,

Jeśli zastosujemy go na filmie po lewej,

it lets us see the pulse in this wrist,

zobaczymy puls w nadgarstku.

and if we were to count that pulse,

Gdybyśmy go zmierzyli,

we could even figure out this person's heart rate.

moglibyśmy wyliczyć tętno tej osoby.

And if we used the same software on the right video,

Jeśli zastosujemy go na filmie po prawej,

it lets us see each breath that this infant takes,

zobaczymy każdy oddech niemowlaka,

and we can use this as a contact-free way to monitor her breathing.

dzięki czemu możemy monitorować jego oddech na odległość.

And so this technology is really powerful because it takes these phenomena

Taka technologia bardzo dużo daje, gdyż pozwala zaobserwować zjawiska,

that we normally have to experience through touch

które normalnie możemy doświadczyć przez dotyk,

and it lets us capture them visually and non-invasively.

i zarejestrować je wizualnie i nieinwazyjnie.

So a couple years ago, I started working with the folks that created that software,

Kilka lat temu nawiązałem współpracę z twórcami tej technologii

and we decided to pursue a crazy idea.

i postanowiliśmy zrealizować szalony pomysł.

We thought, it's cool that we can use software

To fajnie, że możemy dzięki temu oprogramowaniu

to visualize tiny motions like this,

wizualizować drobne ruchy

and you can almost think of it as a way to extend our sense of touch.

prawie jakbyśmy ulepszyli zmysł dotyku.

But what if we could do the same thing with our ability to hear?

Ale czy dałoby się w podobny sposób usprawnić nasz słuch?

What if we could use video to capture the vibrations of sound,

Co jeśli udałoby się wykryć na filmie drgania dźwiękowe,

which are just another kind of motion,

które są formą ruchu,

and turn everything that we see into a microphone?

i każdą rzecz zamienić w mikrofon?

Now, this is a bit of a strange idea,

To trochę dziwny pomysł,

so let me try to put it in perspective for you.

więc pozwólcie, że wyjaśnię zasadę jego działania.

Traditional microphones work by converting the motion

Tradycyjne mikrofony zamieniają drgania

of an internal diaphragm into an electrical signal,

umieszczonej wewnątrz membrany na sygnał elektryczny.

and that diaphragm is designed to move readily with sound

Membrana drga pod wpływem fal dźwiękowych,

so that its motion can be recorded and interpreted as audio.

więc jej ruch może zostać zamieniony na dźwięk.

But sound causes all objects to vibrate.

Ale wszystkie przedmioty wibrują pod wpływem dźwięku,

Those vibrations are just usually too subtle and too fast for us to see.

tyle że zbyt subtelnie i szybko, żebyśmy mogli to dostrzec.

So what if we record them with a high-speed camera

A gdyby sfilmować je szybką kamerą,

and then use software to extract tiny motions

a potem wykorzystać oprogramowanie

do wyodrębnienia drobnych ruchów

from our high-speed video,

and analyze those motions to figure out what sounds created them?

żeby przeanalizować, jakie dźwięki je wywołały?

This would let us turn visible objects into visual microphones from a distance.

Moglibyśmy w ten sposób przekształcić przedmioty w wizualne mikrofony.

And so we tried this out,

Spróbowaliśmy tego,

and here's one of our experiments,

a oto jeden z naszych eksperymentów,

where we took this potted plant that you see on the right

w którym sfilmowaliśmy doniczkową roślinę

and we filmed it with a high-speed camera

za pomocą szybkiej kamery,

while a nearby loudspeaker played this sound.

podczas gdy obok stała kolumna głośnikowa grająca tę melodię.

(Music: "Mary Had a Little Lamb")

[Dźwięk odtwarzany z głośnika]

And so here's the video that we recorded,

Oto film, który zarejestrowaliśmy

and we recorded it at thousands of frames per second,

z prędkością kilku tysięcy klatek na sekundę.

but even if you look very closely,

Nawet jeśli się przyjrzycie

all you'll see are some leaves

nie dostrzeżecie żadnego ruchu liści.

that are pretty much just sitting there doing nothing,

Liście wydają się nieruchome,

because our sound only moved those leaves by about a micrometer.

bo fale dźwiękowe poruszały nimi zaledwie o mikrometr.

That's one ten-thousandth of a centimeter,

To jedna dziesięciotysięczna centymetra,

which spans somewhere between a hundredth and a thousandth

czyli coś pomiędzy jedną setną a jedną tysięczną

of a pixel in this image.

piksela na tym obrazie.

So you can squint all you want,

Możecie się więc wpatrywać ile chcecie,

but motion that small is pretty much perceptually invisible.

ale ruch jest tak mały, że praktycznie niedostrzegalny.

But it turns out that something can be perceptually invisible

Ale okazuje się, że coś może być niedostrzegalne przez zmysły,

and still be numerically significant,

a mimo to mieć znaczenie,

because with the right algorithms,

bo przy użyciu właściwych algorytmów

we can take this silent, seemingly still video

możemy wyodrębnić z tego niemego, pozornie nieruchomego filmu

and we can recover this sound.

ten dźwięk.

(Music: "Mary Had a Little Lamb")

[Dźwięk uzyskany z filmu]

(Applause)

(Brawa)

So how is this possible?

Jak to możliwe?

How can we get so much information out of so little motion?

Jak możemy uzyskać tyle informacji z tak niewielkiego ruchu?

Well, let's say that those leaves move by just a single micrometer,

Powiedzmy, że liście poruszają się o mikrometr,

and let's say that that shifts our image by just a thousandth of a pixel.

co oznacza ruch jednej tysięcznej piksela.

That may not seem like much,

Może to niewiele,

but a single frame of video

ale jedna klatka filmu

may have hundreds of thousands of pixels in it,

zawiera setki tysięcy pikseli.

and so if we combine all of the tiny motions that we see

Jeśli połączymy wszystkie te drobne ruchy

from across that entire image,

z całego obrazu

then suddenly a thousandth of a pixel

okaże się, że jedna tysięczna piksela

can start to add up to something pretty significant.

jest częścią znaczącej całości.

On a personal note, we were pretty psyched when we figured this out.

Między nami mówiąc, szczęki nam opadły, kiedy to odkryliśmy.

(Laughter)

(Śmiech)

But even with the right algorithm,

Ale nawet mając właściwe algorytmy

we were still missing a pretty important piece of the puzzle.

czegoś jeszcze nam brakowało.

You see, there are a lot of factors that affect when and how well

Widzicie, istnieje wiele czynników, które wpływają na to,

this technique will work.

czy ta technika zadziała.

There's the object and how far away it is;

Wszystko zależy od obiektu i od tego, jak daleko jest umieszczony.

there's the camera and the lens that you use;

Od kamery i obiektywu.

how much light is shining on the object and how loud your sound is.

Od tego ile światła oświetla obiekt i jak głośny jest dźwięk.

And even with the right algorithm,

Nawet mając właściwy algorytm

we had to be very careful with our early experiments,

przy wczesnych eksperymentach musieliśmy bardzo uważać,

because if we got any of these factors wrong,

bo jeśli któryś z czynników zawiódł

there was no way to tell what the problem was.

nie można było odnaleźć źródła problemu.

We would just get noise back.

Słyszeliśmy tylko szumy.

And so a lot of our early experiments looked like this.

Nasze wczesne eksperymenty wyglądały tak.

And so here I am,

Siedzę tutaj,

and on the bottom left, you can kind of see our high-speed camera,

w lewym dolnym rogu widać naszą szybką kamerę

which is pointed at a bag of chips,

wycelowaną w torbę chipsów,

and the whole thing is lit by these bright lamps.

a wszystko oświetlają silne lampy.

And like I said, we had to be very careful in these early experiments,

Jak wspomniałem, musieliśmy bardzo uważać,

so this is how it went down.

więc eksperyment wyglądał tak.

(Video) Abe Davis: Three, two, one, go.

Trzy, dwa, jeden, start.

Mary had a little lamb! Little lamb! Little lamb!

Mary had a little lamb! Little lamb! Little lamb!

(Laughter)

(Śmiech)

AD: So this experiment looks completely ridiculous.

Eksperyment wyglądał absurdalnie.

(Laughter)

(Śmiech)

I mean, I'm screaming at a bag of chips --

Wrzeszczałem na torbę chipsów...

(Laughter) --

(Śmiech)

and we're blasting it with so much light,

Światło było tak jasne,

we literally melted the first bag we tried this on. (Laughter)

że pierwsza torba dosłownie się stopiła.

But ridiculous as this experiment looks,

Ale choć wyglądało to absurdalnie

it was actually really important,

okazało się skuteczne,

because we were able to recover this sound.

bo udało nam się uzyskać ten dźwięk.

(Audio) Mary had a little lamb! Little lamb! Little lamb!

Mary had a little lamb! Little lamb! Little lamb!

(Applause)

(Brawa)

AD: And this was really significant,

Jest to o tyle znaczące,

because it was the first time we recovered intelligible human speech

że po raz pierwszy udało nam się wydobyć zrozumiałą, ludzką mowę

from silent video of an object.

z niemego filmu przedstawiającego przedmiot.

And so it gave us this point of reference,

Mieliśmy punkt wyjścia,

and gradually we could start to modify the experiment,

dzięki czemu mogliśmy stopniowo modyfikować eksperyment

using different objects or moving the object further away,

używając różnych obiektów, odsuwając je,

using less light or quieter sounds.

stosując mniejsze natężenie światła lub dźwięku.

And we analyzed all of these experiments

Analizowaliśmy te eksperymenty,

until we really understood the limits of our technique,

aż poznaliśmy granice naszej techniki,

because once we understood those limits,

a kiedy je poznaliśmy

we could figure out how to push them.

mogliśmy je przesunąć.

And that led to experiments like this one,

Doszliśmy do takich eksperymentów, jak ten

where again, I'm going to speak to a bag of chips,

w którym znowu mówię do paczki chipsów,

but this time we've moved our camera about 15 feet away,

ale tym razem kamerę postawiliśmy około 4,5 metra dalej,

outside, behind a soundproof window,

za dźwiękoszczelną szybą,

and the whole thing is lit by only natural sunlight.

a całość oświetla jedynie światło słoneczne.

And so here's the video that we captured.

Oto, co zarejestrowaliśmy.

And this is what things sounded like from inside, next to the bag of chips.

Tak słychać było w środku, obok paczki chipsów.

(Audio) Mary had a little lamb whose fleece was white as snow,

[Dźwięk zarejestrowany w środku]

and everywhere that Mary went, that lamb was sure to go.

[Dźwięk zarejestrowany w środku]

AD: And here's what we were able to recover from our silent video

A to uzyskaliśmy z niemego filmu

captured outside behind that window.

nakręconego kamerą zza tej szyby.

(Audio) Mary had a little lamb whose fleece was white as snow,

[Uzyskane zza dźwiękoszczelnej szyby]

and everywhere that Mary went, that lamb was sure to go.

[Uzyskane zza dźwiękoszczelnej szyby]

(Applause)

(Brawa)

AD: And there are other ways that we can push these limits as well.

Przesuwaliśmy granicę na inne sposoby.

So here's a quieter experiment

To cichszy eksperyment.

where we filmed some earphones plugged into a laptop computer,

Sfilmowaliśmy parę słuchawek podłączonych do laptopa.

and in this case, our goal was to recover the music that was playing on that laptop

Chcieliśmy wydobyć muzykę odtwarzaną z laptopa

from just silent video

za sprawą filmu przedstawiającego

of these two little plastic earphones,

te małe, plastikowe słuchawki.

and we were able to do this so well

Sam byłem pod wrażeniem,

that I could even Shazam our results.

że poszło nam tak dobrze.

(Laughter)

(Śmiech)

(Music: "Under Pressure" by Queen)

[Dźwięk ze sfilmowanych słuchawek]

(Applause)

(Brawa)

And we can also push things by changing the hardware that we use.

Eksperymentowaliśmy także z naszym sprzętem.

Because the experiments I've shown you so far

Dotychczasowe eksperymenty

were done with a camera, a high-speed camera,

wykonywaliśmy za pomocą kamery rejestrującej obraz

that can record video about a 100 times faster

około 100 razy szybciej

than most cell phones,

niż większość telefonów komórkowych.

but we've also found a way to use this technique

Ale znaleźliśmy sposób jak użyć tej techniki

with more regular cameras,

przy pomocy zwykłych kamer.

and we do that by taking advantage of what's called a rolling shutter.

Wykorzystaliśmy do tego zjawisko, które nazywa się „rolling shutter”.

You see, most cameras record images one row at a time,

Większość kamer rejestruje obraz linia po linii,

and so if an object moves during the recording of a single image,

jeśli więc obiekt się porusza

there's a slight time delay between each row,

poszczególne linie rejestrowane są z pewnym opóźnieniem,

and this causes slight artifacts

co powoduje drobne przesunięcie

that get coded into each frame of a video.

w każdej klatce filmu.

And so what we found is that by analyzing these artifacts,

Doszliśmy do wniosku, że analizując te przesunięcia

we can actually recover sound using a modified version of our algorithm.

możemy odczytać dźwięk po modyfikacji naszego algorytmu.

So here's an experiment we did

Oto eksperyment,

w którym sfilmowaliśmy torbę cukierków

where we filmed a bag of candy

while a nearby loudspeaker played

umieszczoną obok głośnika grającego

the same "Mary Had a Little Lamb" music from before,

tę samą melodię "Mary Had a Little Lamb".

but this time, we used just a regular store-bought camera,

Ale tym razem użyliśmy zwykłej kamery.

and so in a second, I'll play for you the sound that we recovered,

Za chwilę odtworzę wam to, co uzyskaliśmy.

and it's going to sound distorted this time,

Tym razem dźwięk będzie zniekształcony,

but listen and see if you can still recognize the music.

ale spróbujcie wychwycić melodię.

(Audio: "Mary Had a Little Lamb")

[Dźwięk uzyskany z filmu]

And so, again, that sounds distorted,

Jak mówiłem, dźwięk jest zniekształcony,

but what's really amazing here is that we were able to do this

ale niesamowite, że udało nam się osiągnąć taki efekt

with something that you could literally run out

za pomocą sprzętu, który możecie kupić

and pick up at a Best Buy.

w pierwszym, lepszym sklepie.

So at this point,

Wiele osób

a lot of people see this work,

widząc to

and they immediately think about surveillance.

pomyśli o szpiegostwie.

And to be fair,

Szczerze mówiąc,

it's not hard to imagine how you might use this technology to spy on someone.

nietrudno sobie wyobrazić zastosowanie tej techniki w celach szpiegowskich.

But keep in mind that there's already a lot of very mature technology

Pamiętajcie jednak, że istnieje wiele

zaawansowanych technologii szpiegowskich,

out there for surveillance.

In fact, people have been using lasers

od dziesięcioleci stosuje się lasery

to eavesdrop on objects from a distance for decades.

żeby podsłuchiwać z daleka.

But what's really new here,

To, co jest nowe,

what's really different,

co wyróżnia tę technikę,

is that now we have a way to picture the vibrations of an object,

to możliwość ukazania wibracji obiektu,

which gives us a new lens through which to look at the world,

co pozwala nam spojrzeć na świat na nowo.

and we can use that lens

Możemy wykorzystać to narzędzie

to learn not just about forces like sound that cause an object to vibrate,

nie tylko żeby poznać dźwięki, które wprawiają obiekt w wibracje,

but also about the object itself.

ale też właściwości samego obiektu.

And so I want to take a step back

Chciałbym, żebyśmy się zastanowili

and think about how that might change the ways that we use video,

do czego jeszcze można wykorzystać tę technologię.

because we usually use video to look at things,

Zwykle dzięki filmom oglądamy przedmioty.

and I've just shown you how we can use it

Przed chwilą pokazałem,

to listen to things.

jak możemy słuchać przedmiotów.

But there's another important way that we learn about the world:

Ale jest jeszcze jeden ważny sposób poznawania świata:

that's by interacting with it.

interakcja.

We push and pull and poke and prod things.

Popychamy, ciągniemy, szturchamy i trącamy rzeczy.

We shake things and see what happens.

Trzęsiemy nimi, żeby zobaczyć, co się stanie.

And that's something that video still won't let us do,

Film nam na to nie pozwala.

at least not traditionally.

Przynajmniej nie w tradycyjnym sensie.

So I want to show you some new work,

Chcę wam pokazać nowy eksperyment,

and this is based on an idea I had just a few months ago,

oparty na pomyśle sprzed kilku miesięcy.

so this is actually the first time I've shown it to a public audience.

Pierwszy raz dzielę się nim publicznie.

And the basic idea is that we're going to use the vibrations in a video

Chodzi o to, żeby wykorzystać wibracje

to capture objects in a way that will let us interact with them

w celu interakcji z przedmiotami z filmu

and see how they react to us.

i sprawdzenia ich reakcji.

So here's an object,

Oto przedmiot,

and in this case, it's a wire figure in the shape of a human,

jest nim druciana postać.

and we're going to film that object with just a regular camera.

Sfilmujemy ją za pomocą zwykłej kamery.

So there's nothing special about this camera.

Nie ma w niej nic niezwykłego.

In fact, I've actually done this with my cell phone before.

Wcześniej użyłem do tego celu mojego telefonu.

But we do want to see the object vibrate,

Chcemy wprawić obiekt w wibracje,

so to make that happen,

więc w tym celu

we're just going to bang a little bit on the surface where it's resting

uderzymy kilka razy w podłoże

while we record this video.

i to sfilmujemy.

So that's it: just five seconds of regular video,

To wszystko: 5 sekund filmu,

while we bang on this surface,

w którym walimy w podłoże.

and we're going to use the vibrations in that video

Wykorzystamy wibracje zarejestrowane na filmie,

to learn about the structural and material properties of our object,

żeby poznać strukturalne i materialne właściwości przedmiotu.

and we're going to use that information to create something new and interactive.

Wiedzę tę wykorzystamy do stworzenia czegoś nowego i interaktywnego.

And so here's what we've created.

Oto, co udało nam się osiągnąć.

And it looks like a regular image,

Wygląda jak zwykłe zdjęcie,

but this isn't an image, and it's not a video,

ale to nie jest zdjęcie ani film,

because now I can take my mouse

bo za pomocą myszy

and I can start interacting with the object.

mogę wejść w interakcję z przedmiotem.

And so what you see here

To, co widzicie

is a simulation of how this object

to symulacja tego, jak przedmiot

would respond to new forces that we've never seen before,

odpowiedziałby na siły, których wcześniej nie stosowaliśmy.

and we created it from just five seconds of regular video.

Wszystko to na podstawie 5-sekundowego filmu.

(Applause)

(Brawa)

And so this is a really powerful way to look at the world,

Technika ta ma wiele zastosowań w życiu codziennym,

because it lets us predict how objects will respond

bo pozwala nam przewidzieć, jak przedmioty zareagują

to new situations,

na nowe sytuacje.

and you could imagine, for instance, looking at an old bridge

Wyobraźmy sobie, że mamy przed sobą stary most

and wondering what would happen, how would that bridge hold up

i zastanawiamy się, czy by wytrzymał

if I were to drive my car across it.

gdybym wjechał na niego samochodem.

And that's a question that you probably want to answer

Wolelibyśmy znać odpowiedź na to pytanie

before you start driving across that bridge.

zanim wjedziemy na most.

And of course, there are going to be limitations to this technique,

Oczywiście, ta technika ma swoje ograniczenia,

just like there were with the visual microphone,

tak jak wizualny mikrofon,

but we found that it works in a lot of situations

ale działa w wielu sytuacjach,

that you might not expect,

w których byśmy się tego nie spodziewali,

especially if you give it longer videos.

zwłaszcza przy dłuższych filmach.

So for example, here's a video that I captured

Podam kolejny przykład:

of a bush outside of my apartment,

oto krzak przed moim mieszkaniem.

and I didn't do anything to this bush,

Nic z nim nie robiłem

but by capturing a minute-long video,

tylko nagrałem minutowy film,

a gentle breeze caused enough vibrations

podczas gdy lekki wiatr wprawił go w wibracje,

that we could learn enough about this bush to create this simulation.

które wystarczyły, żeby stworzyć tę symulację.

(Applause)

(Brawa)

And so you could imagine giving this to a film director,

Technikę tę mógłby wykorzystać reżyser filmowy,

and letting him control, say,

pozwalałaby mu kontrolować

the strength and direction of wind in a shot after it's been recorded.

siłę i kierunek wiatru już po nagraniu ujęcia.

Or, in this case, we pointed our camera at a hanging curtain,

W tym przypadku wycelowaliśmy kamerę w zasłonę.

and you can't even see any motion in this video,

Nie widać żadnego ruchu,

but by recording a two-minute-long video,

ale w 2-minutowym filmie wystarczyła

natural air currents in this room

naturalna cyrkulacja powietrza w pomieszczeniu,

created enough subtle, imperceptible motions and vibrations

żeby wywołać delikatne, nieuchwytne wibracje,

that we could learn enough to create this simulation.

dzięki którym mogliśmy stworzyć tę symulację.

And ironically,

Jak na ironię

we're kind of used to having this kind of interactivity

znamy tego typu interakcję

when it comes to virtual objects,

z wirtualnej rzeczywistości,

when it comes to video games and 3D models,

z gier komputerowych i modeli 3-D,

but to be able to capture this information from real objects in the real world

ale uzyskanie takich informacji z prawdziwych przedmiotów

using just simple, regular video,

zarejestrowanych za pomocą prostych kamer

is something new that has a lot of potential.

to coś nowego, co ma potencjał.

So here are the amazing people who worked with me on these projects.

Oto niezwykli ludzie, którzy pracowali ze mną nad tymi projektami.

(Applause)

(Brawa)

And what I've shown you today is only the beginning.

To, co wam dzisiaj pokazałem to dopiero początek.

We've just started to scratch the surface

To dopiero wierzchołek góry lodowej

of what you can do with this kind of imaging,

tego, co można zrobić za pomocą tej techniki,

because it gives us a new way

bo daje nam ona nowe możliwości

to capture our surroundings with common, accessible technology.

postrzegania otoczenia za pomocą codziennej technologii.

And so looking to the future,

Przed nami ekscytująca przyszłość,

it's going to be really exciting to explore

w której będziemy mogli eksplorować świat

what this can tell us about the world.

i dowiadywać się o nim nowych rzeczy.

Thank you.

Dziękuję.

(Applause)

(Brawa)