Hod Lipson: Robots that are "self-aware"

Μετάφραση: Nikolaos Benias Επιμέλεια: Vasiliki Fragkoulidou

So, where are the robots?

Λοιπόν, πού είναι τα ρομπότ;

We've been told for 40 years already that they're coming soon.

Εδώ και 40 χρόνια μας έλεγαν ότι έρχονται σύντομα.

Very soon they'll be doing everything for us.

Πολύ σύντομα θα κάνουν τα πάντα για εμάς.

They'll be cooking, cleaning, buying things, shopping, building. But they aren't here.

Θα μαγειρεύουν, καθαρίζουν, αγοράζουν, ψωνίζουν, χτίζουν. Αλλά δεν είναι εδώ.

Meanwhile, we have illegal immigrants doing all the work,

Εν τω μεταξύ, έχουμε παράνομους μετανάστες να κάνουν όλη τη δουλειά,

but we don't have any robots.

αλλά δεν έχουμε καθόλου ρομπότ.

So what can we do about that? What can we say?

Τι μπορούμε να κάνουμε λοιπόν για αυτό; Τι μπορούμε να πούμε;

So I want to give a little bit of a different perspective

Θέλω λοιπόν να δώσω μια διαφορετική προοπτική

of how we can perhaps look at these things in a little bit of a different way.

του πώς θα μπορούσαμε να τα δούμε αυτά με λίγο διαφορετικό τρόπο.

And this is an x-ray picture

Αυτή είναι μια ακτινογραφία

of a real beetle, and a Swiss watch, back from '88. You look at that --

ενός πραγματικού σκαθαριού και ενός ελβετικού ρολογιού, από το '88. Βλέπεται πως

what was true then is certainly true today.

ό,τι ήταν τότε αληθινό είναι σίγουρα αληθινό και σήμερα.

We can still make the pieces. We can make the right pieces.

Μπορούμε ακόμα να φτιάξουμε τα κομμάτια. Μπορούμε να φτιάξουμε τα σωστά κομμάτια.

We can make the circuitry of the right computational power,

Μπορούμε να φτιάξουμε το κύκλωμα της σωστής υπολογιστικής ισχύος,

but we can't actually put them together to make something

αλλά στην πραγματικότητα δεν μπορούμε να τα συνδυάσουμε για να δημιουργήσουμε κάτι

that will actually work and be as adaptive as these systems.

που θα λειτουργήσει και θα είναι τόσο ευπροσάρμοστο όσο αυτά τα συστήματα.

So let's try to look at it from a different perspective.

Ας προσπαθήσουμε λοιπόν να το δούμε με διαφορετική προοπτική.

Let's summon the best designer, the mother of all designers.

Ας φωνάξουμε τον καλύτερο σχεδιαστή, τον καλύτερο όλων των σχεδιαστών.

Let's see what evolution can do for us.

Ας δούμε τι μπορεί να κάνει η εξέλιξη για εμάς.

So we threw in -- we created a primordial soup

Βάζουμε, λοιπόν -- δημιουργήσαμε μια αρχέγονη σούπα

with lots of pieces of robots -- with bars, with motors, with neurons.

με πολλά ρομποτικά μέλη -- με μπάρες, με κινητήρες, με νευρώνες.

Put them all together, and put all this under kind of natural selection,

Τα βάζουμε όλα μαζί και κάτω από μία είδους φυσική επιλογή,

under mutation, and rewarded things for how well they can move forward.

υπό μετάλαξη, και τα ανταμείβουμε ανάλογα με το πόσο καλά μπορούν να κινηθούν προς τα εμπρός.

A very simple task, and it's interesting to see what kind of things came out of that.

Μια πολύ απλή εργασία και είναι ενδιαφέρον να δούμε τα συμπεράσματα από αυτήν.

So if you look, you can see a lot of different machines

Εάν κοιτάξετε λοιπόν, μπορείτε να δείτε πολλές διαφορετικές μηχανές

come out of this. They all move around.

που προέκυψαν από αυτά. Όλες μπορούν και κινούνται.

They all crawl in different ways, and you can see on the right,

Όλες έρπονται με διαφορετικούς τρόπους και μπορείτε να δείτε στα δεξιά

that we actually made a couple of these things,

πως όντως φτιάξαμε μερικές από αυτές

and they work in reality. These are not very fantastic robots,

και λειτουργούν στην πραγματικότητα. Αυτά δεν είναι πολύ καταπληκτικά ρομπότ,

but they evolved to do exactly what we reward them for:

αλλά εξελίχτηκαν για να κάνουν αυτό για το οποίο τα επιβραβεύουμε:

for moving forward. So that was all done in simulation,

να κινηθούν εμπρός. Όλα αυτά έγιναν με προσομοίωση,

but we can also do that on a real machine.

αλλά μπορούμε να το κάνουμε και με πραγματικές μηχανές.

Here's a physical robot that we actually

Εδώ είναι ένα πραγματικό ρομπότ στο οποίο

have a population of brains,

έχουμε έναν πληθυσμό εγκεφάλων,

competing, or evolving on the machine.

που ανταγωνίζονται ή εξελίσσονται στη μηχανή.

It's like a rodeo show. They all get a ride on the machine,

Είναι όπως μια επίδειξη ροντέο. Όλοι καβαλάνε την μηχανή

and they get rewarded for how fast or how far

και ανταμείβονται για το πόσο γρήγορα ή πόσο μακρυά

they can make the machine move forward.

μπορούν να κάνουν τη μηχανή να κινηθεί προς τα εμπρός.

And you can see these robots are not ready

Και μπορείτε να δείτε ότι αυτά τα ρομπότ δεν είναι έτοιμα

to take over the world yet, but

να κατακτήσουν ακόμα τον κόσμο, αλλά

they gradually learn how to move forward,

μαθαίνουν σταδιακά πως να κινούνται εμπρός

and they do this autonomously.

και αυτό το κάνουν αυτόνομα.

So in these two examples, we had basically

Έτσι, σε αυτά τα δύο παραδείγματα, είχαμε βασικά

machines that learned how to walk in simulation,

μηχανές που μάθαιναν πως να περπατούν σε εξομοίωση

and also machines that learned how to walk in reality.

και επίσης μηχανές που μάθαιναν πως να περπατούν στην πραγματικότητα.

But I want to show you a different approach,

Αλλά θέλω να σας παρουσιάσω μια διαφορετική προσέγγιση,

and this is this robot over here, which has four legs.

και αυτό εδώ είναι το ρομπότ, που έχει τέσσερα πόδια.

It has eight motors, four on the knees and four on the hip.

Έχει οκτώ κινητήρες, τέσσερις στα γόνατα και τέσσερις στους γοφούς.

It has also two tilt sensors that tell the machine

Έχει επίσης δύο αισθητήρες κλίσης που ενημερώνουν τη μηχανή

which way it's tilting.

προς τα που γέρνει.

But this machine doesn't know what it looks like.

Αλλά αυτή η μηχανή δεν γνωρίζει με τι μοιάζει.

You look at it and you see it has four legs,

Κοιτάζοντάς την βλέπετε ότι έχει τέσσερα πόδια,

the machine doesn't know if it's a snake, if it's a tree,

η μηχανή δεν ξέρει εάν είναι φίδι, εάν είναι δέντρο,

it doesn't have any idea what it looks like,

δεν έχει ιδέα με τι μοιάζει,

but it's going to try to find that out.

αλλά θα προσπαθήσει να το ανακαλύψει.

Initially, it does some random motion,

Αρχικά, κάνει κάποιες τυχαίες κινήσεις

and then it tries to figure out what it might look like.

και μετά προσπαθεί να καταλάβει με τι μπορεί να μοιάζει.

And you're seeing a lot of things passing through its minds,

Και βλέπετε να περνάνε πολλά πράγματα από το νου της,

a lot of self-models that try to explain the relationship

πολλά μοντέλα του εαυτού της που προσπαθούν να εξηγήσουν τη σχέση

between actuation and sensing. It then tries to do

μεταξύ χειρισμού και αίσθησης. Μετά προσπαθεί να κάνει

a second action that creates the most disagreement

μια δεύτερη ενέργεια που δημιουργεί την μεγαλύτερη διαφωνία

among predictions of these alternative models,

ανάμεσα στις προβλέψεις αυτών των εναλλακτικών μοντέλων,

like a scientist in a lab. Then it does that

όπως ένας επιστήμονας στο εργαστήριο. Τότε το κάνει αυτό

and tries to explain that, and prune out its self-models.

και προσπαθεί να το εξηγήσει και να περιορίζει τα μοντέλα του εαυτού της.

This is the last cycle, and you can see it's pretty much

Αυτός είναι ο τελευταίος κύκλος και μπορείτε να διαπιστώσετε πως σχεδόν

figured out what its self looks like. And once it has a self-model,

έχει καταλάβει με τι μοιάζει. Και μόλις έχει ένα μοντέλο του εαυτού της,

it can use that to derive a pattern of locomotion.

μπορεί να το χρησιμοποιήσει για να εξάγει ένα πρότυπο μετακίνησης.

So what you're seeing here are a couple of machines --

Αυτό λοιπόν που βλέπετε εδώ είναι μερικές μηχανές

a pattern of locomotion.

-- ένα μοτίβο μετακίνησης.

We were hoping that it wass going to have a kind of evil, spidery walk,

Ελπίζαμε ότι αυτό θα είχε κάποιου είδους κακό, αραχνοειδές βάδισμα,

but instead it created this pretty lame way of moving forward.

αλλά αντί αυτού δημιούργησε αυτόν τον κουτσό τρόπο κίνησης προς τα εμπρός.

But when you look at that, you have to remember

Αλλά κοιτώντας το, μην ξεχνάτε

that this machine did not do any physical trials on how to move forward,

ότι αυτή η μηχανή δεν έκανε καμία φυσική δοκιμαστική προσπάθεια για να κινηθεί εμπρός,

nor did it have a model of itself.

ούτε είχε κάποιο μοντέλο για τον εαυτό της.

It kind of figured out what it looks like, and how to move forward,

Κάπως κατάλαβε με τι μοιάζει και πως μπορεί να κινηθεί εμπρός

and then actually tried that out.

και μετά όντως το προσπάθησε.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

So, we'll move forward to a different idea.

Ας προχωρήσουμε, λοιπόν, σε μια διαφορετική ιδέα.

So that was what happened when we had a couple of --

Αυτά λοιπόν, συνέβησαν όταν είχαμε μερικές --

that's what happened when you had a couple of -- OK, OK, OK --

αυτό λοιπόν, συνέβη όταν είχαμε μερικές -- Εντάξει, εντάξει, εντάξει --

(Laughter)

(Γέλια)

-- they don't like each other. So

-- δεν συμπαθεί το ένα το άλλο. Λοιπόν

there's a different robot.

υπάρχει ένα διαφορετικό ρομπότ.

That's what happened when the robots actually

Αυτό συνέβη όταν τα ρομπότ πραγματικά

are rewarded for doing something.

ανταμείβονται επειδή έκαναν κάτι.

What happens if you don't reward them for anything, you just throw them in?

Τι συμβαίνει όταν δεν τα ανταμείβεις για κάτι, απλά τα αφήνουμε έτσι;

So we have these cubes, like the diagram showed here.

Έχουμε λοιπόν αυτούς τους κύβους, όπως δείχνει εδώ το διάγραμμα.

The cube can swivel, or flip on its side,

Ο κύβος μπορεί να περιστραφεί, ή να αναστρέψει την πλευρά του,

and we just throw 1,000 of these cubes into a soup --

και απλά βάλαμε χίλιους από αυτούς τους κύβους σε έναν χώρο

this is in simulation --and don't reward them for anything,

-- αυτή είναι μια εξομοίωση -- και δεν τα ανταμείψαμε για τίποτα,

we just let them flip. We pump energy into this

απλά τα αφήσαμε να γυρνούν πλευρές. Αντλούμε ενέργεια σε αυτό

and see what happens in a couple of mutations.

και ας δούμε τι θα συμβεί σε μερικές μεταλλάξεις.

So, initially nothing happens, they're just flipping around there.

Έτσι, αρχικά τίποτα δεν συμβαίνει, απλά γυρνούσαν εδώ και εκεί.

But after a very short while, you can see these blue things

Αλλά μετά από λίγο, μπορείτε να δείτε αυτά τα μπλε αντικείμενα

on the right there begin to take over.

στα δεξιά να ξεκινούν να κυριαρχούν.

They begin to self-replicate. So in absence of any reward,

Ξεκινούν να αυτοαναπαράγονται. Σε απουσία, λοιπόν, ανταμοιβής,

the intrinsic reward is self-replication.

η εσωτερική ανταμοιβή είναι η αυτοαναπαραγωγή.

And we've actually built a couple of these,

Και στην πραγματικότητα έχουμε φτιάξει μερικές από αυτές

and this is part of a larger robot made out of these cubes.

και αυτό είναι μέρος ενός μεγαλύτερου ρομπότ που έχει φτιαχτεί από αυτούς τους κύβους.

It's an accelerated view, where you can see the robot actually

Είναι σε γρήγορη κίνηση, όπου μπορείτε να δείτε το ρομπότ πράγματι

carrying out some of its replication process.

να υλοποιεί μερικώς τη διαδικασία αντιγραφής του.

So you're feeding it with more material -- cubes in this case --

Το προμηθεύεις λοιπόν με περισσότερα υλικά -- κύβους στην περίπτωσή μας --

and more energy, and it can make another robot.

και περισσότερη ενέργεια και μπορεί να φτιάξει ένα άλλο ρομπότ.

So of course, this is a very crude machine,

Φυσικά, αυτή είναι μια πολύ αργή μηχανή,

but we're working on a micro-scale version of these,

αλλά δουλεύουμε σε μικρότερη κλίμακα από αυτή

and hopefully the cubes will be like a powder that you pour in.

και ελπίζουμε ότι οι κύβοι θα είναι σκόνη που απλά την προσθέτουμε.

OK, so what can we learn? These robots are of course

Εντάξει, λοιπόν, τι μπορούμε να μάθουμε; Αυτά τα ρομπότ φυσικά

not very useful in themselves, but they might teach us something

δεν είναι και πολύ χρήσιμα, αλλά μπορούν να μας διδάξουν κάτι

about how we can build better robots,

σχετικά με το πώς μπορούμε να φτιάξουμε καλύτερα ρομπότ,

and perhaps how humans, animals, create self-models and learn.

και ίσως πώς οι άνθρωποι, τα ζώα, δημιουργούν μοντέλα του εαυτού τους και μαθαίνουν.

And one of the things that I think is important

Και ένα από τα πράγματα που πιστεύω ότι είναι σημαντικό

is that we have to get away from this idea

είναι πως πρέπει να ξεφύγουμε από την ιδέα

of designing the machines manually,

του σχεδιασμού των μηχανών με το χέρι,

but actually let them evolve and learn, like children,

αλλά στην ουσία να τα αφήσουμε να εξελιχθούν και να μάθουν, όπως τα παιδιά,

and perhaps that's the way we'll get there. Thank you.

και ίσως αυτός είναι ο τρόπος για να φτάσουμε εκεί. Σας ευχαριστώ.

(Applause)

(Χειροκρότημα)