Hod Lipson: Robots that are "self-aware"

Tłumaczenie: Artur Grzesiak Korekta: Jacek Malewski

So, where are the robots?

Gdzie są te roboty?

We've been told for 40 years already that they're coming soon.

Od 40 lat wmawia się nam, że ich nadejście jest blisko.

Very soon they'll be doing everything for us.

Niebawem będą one wykonywać wszystko za nas:

They'll be cooking, cleaning, buying things, shopping, building. But they aren't here.

gotować, sprzątać, robić zakupy, budować. Ale przecież ich nie ma.

Meanwhile, we have illegal immigrants doing all the work,

W międzyczasie prace te wykonują nielegalni imigranci,

but we don't have any robots.

a robotów jak nie było tak nie ma.

So what can we do about that? What can we say?

Cóż można z tym począć? Co powiedzieć na ten temat?

So I want to give a little bit of a different perspective

Chciałbym nakreślić nieco odmienną perspektywę,

of how we can perhaps look at these things in a little bit of a different way.

spojrzeć na tę kwestię pod trochę innym kątem.

And this is an x-ray picture

Oto zdjęcie rentgenowskie z '88 roku

of a real beetle, and a Swiss watch, back from '88. You look at that --

przedstawiające żuka i szwajcarski zegarek.

what was true then is certainly true today.

Co było wówczas prawdą jest nią i dziś.

We can still make the pieces. We can make the right pieces.

Potrafimy wytworzyć właściwe części,

We can make the circuitry of the right computational power,

potrafimy stworzyć obwody o odpowiednich mocach obliczeniowych,

but we can't actually put them together to make something

ale nie możemy jeszcze połączyć ich w funkcjonującą całość,

that will actually work and be as adaptive as these systems.

posiadającą aż tak rozwinięte zdolności adaptacyjne jak te systemy ze zdjęcia.

So let's try to look at it from a different perspective.

Więc poruszmy tą kwestię z innej perspektywy.

Let's summon the best designer, the mother of all designers.

Wezwijmy w tym celu najlepszego projektanta, ojca wszystkich projektantów -

Let's see what evolution can do for us.

zastanówmy się co ewolucja może nam zaproponować.

So we threw in -- we created a primordial soup

Tak więc zmieszaliśmy ze sobą - tworząc pierwotną zupę -

with lots of pieces of robots -- with bars, with motors, with neurons.

wiele podzespołów robota: szkielety, napędy, neurony.

Put them all together, and put all this under kind of natural selection,

Połączyliśmy je i poddaliśmy całość procesowi naturalnej selekcji,

under mutation, and rewarded things for how well they can move forward.

nagradzając je w zależności od wykształcenia umiejętności posuwania się do przodu.

A very simple task, and it's interesting to see what kind of things came out of that.

Pomimo prostoty tego zadania, interesującym było zapoznanie się z jego wynikami.

So if you look, you can see a lot of different machines

Widać wiele różnych urządzeń, które powstały wskutek

come out of this. They all move around.

tego doświadczenia. Wszystkie poruszają się wkoło,

They all crawl in different ways, and you can see on the right,

pełzają w różny sposób. Po prawej stronie można zobaczyć,

that we actually made a couple of these things,

że kilka z nich skonstruowaliśmy i działają one w świecie rzeczywistym.

and they work in reality. These are not very fantastic robots,

Nie są to może fantastyczne roboty,

but they evolved to do exactly what we reward them for:

ale wyewoluowały one, by robić dokładnie to, za co były nagradzane -

for moving forward. So that was all done in simulation,

poruszać się do przodu. Była to symulacja, ale podobne

but we can also do that on a real machine.

doświadczenia można przeprowadzać z prawdziwymi urządzeniami.

Here's a physical robot that we actually

Oto konkretny robot

have a population of brains,

posiadający zbiór mózgów,

competing, or evolving on the machine.

które rywalizują czy też ewoluują.

It's like a rodeo show. They all get a ride on the machine,

To coś w rodzaju rodea - każdy z mózgów dostaje maszynę do "pojeżdżenia"

and they get rewarded for how fast or how far

i jest wynagradzany za przebyty dystans lub za szybkość,

they can make the machine move forward.

z jaką potrafi posuwać maszynę do przodu.

And you can see these robots are not ready

Jak widzimy, te roboty nie są jeszcze gotowe,

to take over the world yet, but

by zapanować nad światem,

they gradually learn how to move forward,

ale stopniowo uczą poruszać się do przodu

and they do this autonomously.

i czynią to samodzielnie.

So in these two examples, we had basically

W tych dwóch przykładach mieliśmy w zasadzie do czynienia

machines that learned how to walk in simulation,

z urządzeniami, które nauczyły się przemieszczać się

and also machines that learned how to walk in reality.

w rzeczywistości wirtualnej i w świecie rzeczywistym.

But I want to show you a different approach,

Ale chciałbym również przedstawić inne podejście -

and this is this robot over here, which has four legs.

oto robot posiadający cztery nogi, osiem napędów:

It has eight motors, four on the knees and four on the hip.

cztery w kolanach i cztery w biodrach.

It has also two tilt sensors that tell the machine

Posiada on również dwa czujniki, informujące o stopniu

which way it's tilting.

i kierunku nachylenia.

But this machine doesn't know what it looks like.

Ale to urządzenie jest nieświadome swojej budowy.

You look at it and you see it has four legs,

Przyjrzawszy mu się, widzimy, że urządzenie to ma cztery nogi, lecz samo

the machine doesn't know if it's a snake, if it's a tree,

nie wie czy jest wężem, czy może drzewem, nie ma zielonego

it doesn't have any idea what it looks like,

pojęcia na temat swojej budowy, ale

but it's going to try to find that out.

zamierza spróbować to rozpracować.

Initially, it does some random motion,

Początkowo wykonuje przypadkowe ruchy,

and then it tries to figure out what it might look like.

by następnie spróbować pojąć jaka może być jego budowa -

And you're seeing a lot of things passing through its minds,

wiele myśli przebiega wówczas przez jego umysł,

a lot of self-models that try to explain the relationship

wiele modeli 'ja' próbuje wyjaśnić związek

between actuation and sensing. It then tries to do

pomiędzy działaniem a odczuwaniem. Następnym krokiem

a second action that creates the most disagreement

jest odrzucenie - jakby to uczynił naukowiec - modeli

among predictions of these alternative models,

których przewidywania najbardziej odbiegają od rzeczywistości.

like a scientist in a lab. Then it does that

W ten sposób pozostają jedynie

and tries to explain that, and prune out its self-models.

najbardziej trafne modele.

This is the last cycle, and you can see it's pretty much

To jest ostatni etap i jak widać, robot mniej więcej

figured out what its self looks like. And once it has a self-model,

rozpracował, jaka jest jego budowa i gdy posiada już model 'ja', jest w stanie

it can use that to derive a pattern of locomotion.

wykorzystać go do stworzenia schematu poruszania się.

So what you're seeing here are a couple of machines --

Widzimy tu zatem kilka maszyn tworzących

a pattern of locomotion.

schemat poruszania się.

We were hoping that it wass going to have a kind of evil, spidery walk,

Mieliśmy nadzieję, że będzie to złowrogi, pajęczy chód,

but instead it created this pretty lame way of moving forward.

jednakże powstał ten nieco koślawy sposób przemieszczania się do przodu.

But when you look at that, you have to remember

Ale trzeba przy tym pamiętać,

that this machine did not do any physical trials on how to move forward,

że to urządzenie nie przeprowadzało żadnych prób poruszania się,

nor did it have a model of itself.

ani nie miało pojęcia o swojej budowie.

It kind of figured out what it looks like, and how to move forward,

Samo wywnioskowało, jak jest zbudowane i jak ma się poruszać do przodu,

and then actually tried that out.

by następnie to wypróbować.

(Applause)

(oklaski)

So, we'll move forward to a different idea.

Tak więc przejdźmy do innej koncepcji.

So that was what happened when we had a couple of --

Wcześniejszy przykład...

that's what happened when you had a couple of -- OK, OK, OK --

Wcześniejszy przykład... Spokojnie, spokojnie...

(Laughter)

(śmiech)

-- they don't like each other. So

Nie przepadają za sobą.

there's a different robot.

Oto inny robot.

That's what happened when the robots actually

Wcześniejszy przykład ilustrował zachowanie robotów,

are rewarded for doing something.

które były nagradzane za robienie czegoś.

What happens if you don't reward them for anything, you just throw them in?

Co dzieje się zatem, jeżeli nie otrzymują one żadnej nagrody?

So we have these cubes, like the diagram showed here.

Diagram przedstawia sześciany,

The cube can swivel, or flip on its side,

które potrafią się obracać i przekręcać.

and we just throw 1,000 of these cubes into a soup --

Przeprowadziliśmy symulację: z tysiąca takich sześcianów

this is in simulation --and don't reward them for anything,

stworzyliśmy zupę, nie nagradzając ich za nic,po prostu

we just let them flip. We pump energy into this

pozwoliliśmy im się obracać. Wpomowaliśmy w to energię, by

and see what happens in a couple of mutations.

zaobserwować, co stanie się po kilku mutacjach.

So, initially nothing happens, they're just flipping around there.

Początkowo nic się nie dzieje, sześciany po prostu się obracają,

But after a very short while, you can see these blue things

lecz po krótkiej chwili można zaobserwować, że sześciany

on the right there begin to take over.

koloru niebieskiego zaczynają dominować.

They begin to self-replicate. So in absence of any reward,

Zaczynają się samo-replikować. Zatem, gdy nie ma żadnej nagrody

the intrinsic reward is self-replication.

wewnętrzną nagrodą jest samo-replikacja.

And we've actually built a couple of these,

Stworzyliśmy kilka egzemplarzy tego sześcianu,

and this is part of a larger robot made out of these cubes.

a to jest jedynie fragment robota z nich złożonego.

It's an accelerated view, where you can see the robot actually

Na przyśpieszonym filmiku można zobaczyć, że robot

carrying out some of its replication process.

faktycznie przeprowadza w pewnym zakresie proces swojej replikacji.

So you're feeding it with more material -- cubes in this case --

Gdy dostarczymy mu więcej budulca - w tym przypadku sześcianów -

and more energy, and it can make another robot.

i więcej energii, będzie on mógł stworzyć innego robota.

So of course, this is a very crude machine,

To jest bardzo prymitywne urządzenie,

but we're working on a micro-scale version of these,

ale obecnie toczą się prace nad wersją w skali mikro

and hopefully the cubes will be like a powder that you pour in.

i mamy nadzieję, że sześciany będą jak sypki proszek.

OK, so what can we learn? These robots are of course

Czego nas to uczy? Te roboty, same w sobie, z pewnością

not very useful in themselves, but they might teach us something

nie są zbyt użyteczne, ale mogą nas nauczyć, jak budować ich lepsze

about how we can build better robots,

wersje, a może nawet, jak ludzie i zwierzęta

and perhaps how humans, animals, create self-models and learn.

tworzą modele 'ja' i się uczą.

And one of the things that I think is important

Jedną z rzeczy, którą uważam za istotną,

is that we have to get away from this idea

jest kwestia porzucenia koncepcji

of designing the machines manually,

manualnego projektowania tych maszyn

but actually let them evolve and learn, like children,

na rzecz umożliwienia im ewoluowania i uczenia się jak dzieci.

and perhaps that's the way we'll get there. Thank you.

Być może w ten sposób uda się nam to osiągnąć. Dziękuję.

(Applause)

(oklaski)