Next Up for AI? Dancing Robots | Catie Cuan | TED

Traducteur: Elisabeth Buffard Relecteur: Claire Ghyselen

I have an unusual job.

J'ai un travail peu commun.

I teach robots how to dance.

J'apprends à danser aux robots.

In 2017,

En 2017,

I transitioned from dancing on stages with humans

je suis passée de la danse sur scène avec des humains

to dancing with robots.

à la danse avec des robots.

Big robots, small robots,

De gros robots, de petits robots,

single-arms and roving robots.

des robots à un seul bras et des robots itinérants.

Robots that fly,

Des robots qui volent,

vacuuming robots.

des aspirateurs robots.

A lot of robots that look like humans.

De nombreux robots ressemblant à des humains et beaucoup d'autres non.

And a whole bunch that don't.

I'm pretty sure I've choreographed

Je suis sûre d'avoir chorégraphié et dansé avec plus de types de robots

and danced with more different types of robots

than anyone on Earth.

que quiconque sur Terre.

Why do I do this?

Pourquoi je fais ça ?

Because robots move

Parce que les robots bougent

and choreographers understand how movement affects us.

et que les chorégraphes comprennent comment le mouvement nous affecte.

If a robot slides politely out of a doorway to let you pass,

Si un robot s'écarte poliment d'une embrasure pour vous laisser passer,

might make you feel seen and acknowledged.

vous auriez peut-être l'impression d'être vu et reconnu.

If a robot marches quickly towards you and avoids you at the last second,

Si un robot marche rapidement vers vous et vous évite à la dernière seconde,

it might cause revulsion and fear.

ça peut provoquer de la répulsion et de la peur.

Robots are beginning to show up in our everyday environments,

Les robots commencent à apparaître dans notre quotidien,

from sidewalks to offices, backyards to hospitals.

sur les trottoirs, dans les bureaux, les jardins ou les hôpitaux.

And they will be threatening and confusing to us

Et ils seront menaçants et source de confusion pour nous

if we do not carefully examine how they move.

si nous n'examinons pas attentivement comment ils se déplacent.

I'm also a roboticist and an engineer.

Je suis également roboticien et ingénieur.

I study this connection between robot motion and emotion.

J'étudie ce lien entre le mouvement du robot et l'émotion.

I combine my expertise in robotics and dance

Je combine mon expertise en robotique et en danse

in the emerging field of choreo-robotics,

dans le domaine émergent de la chorérobotique,

the intersection of dance and robotics.

à l'intersection de la danse et de la robotique.

Right now, we're giving AI a robot body with physical intelligence.

À l'heure actuelle, on donne à l'IA un corps de robot

doté d'une intelligence physique.

AI technologies like GPT and Gemini are becoming the robot's brains,

Les technologies d'IA telles que GPT et Gemini

sont en train de devenir le cerveau des robots,

which means that robots are getting smarter.

ce qui signifie que les robots deviennent de plus en plus intelligents.

Much smarter.

Bien plus intelligents.

Think of what AI has already done to text and video generation.

Pensez à ce que l'IA a déjà apporté à la génération de textes et de vidéos.

We are just scratching the surface on seeing what AI can do

Nous n'en sommes qu'à la première analyse de ce que l'IA peut faire

in the physical world.

dans le monde physique.

We are going to be interacting

Nous allons interagir de plus en plus

with these new intelligent robots more and more,

avec ces nouveaux robots intelligents,

interacting with them through movement.

en interagissant avec eux par le biais du mouvement.

Roboticists already spend a lot of time thinking about movement,

Les roboticiens passent déjà beaucoup de temps à réfléchir au mouvement,

but they think about it in terms of efficiency,

mais ils y pensent en termes d'efficacité,

optimizing for speed or success.

d'optimisation de vitesse ou de réussite.

That's not enough.

Ça ne suffit pas.

We need to teach robots how to dance.

Il faut apprendre à danser aux robots.

If a robot can dance,

Si un robot peut danser,

make every movement with intention, agility, balance,

faire chaque mouvement avec intention, agilité, équilibre,

emotional expression and grace,

expression émotionnelle et grâce,

I believe they will also become better caregivers,

je crois qu'il deviendra également meilleur soignant,

teachers and companions.

enseignant et compagnon.

It will help us build better general-purpose robots

Ça nous aidera à construire de meilleurs robots polyvalents

that we actually want to live amongst us.

qu'on veut vraiment voir vivre parmi nous.

If we teach robots to dance,

Si on apprend à danser aux robots,

we expand the future of intelligent machines.

on élargit l'avenir des machines intelligentes.

Choreographers and engineers have made dances with robots since the 1990s,

Les chorégraphes et les ingénieurs dansent avec des robots

depuis les années 1990,

and these highly scripted performances have captured the public's imagination.

et ces performances hautement scénarisées ont captivé l'imagination du public.

They've made us feel wonder,

Ils nous ont émerveillés,

made us laugh,

nous ont fait rire,

made us want to dance along,

nous ont donné envie de danser

and sometimes made us never want to meet a robot in real life.

et parfois donné envie de ne jamais rencontrer un robot dans la vraie vie.

Dancing with robots is no longer just about art or entertainment.

Danser avec des robots n'est plus seulement une question d'art

ou de divertissement.

It is about transferring the lessons that one, all movement

Il s'agit de transférer deux leçons : d'une part, tous les mouvements

changes emotions,

modifient les émotions

and two, contextual movement is critically important

et, deuxièmement, le mouvement contextuel est d'une importance cruciale,

and applying those lessons to robots in our everyday lives.

et d'appliquer ces deux leçons aux robots dans notre vie quotidienne.

Robotics engineers are beginning to consider emotion and context

Les ingénieurs en robotique commencent à prendre en compte

les émotions et le contexte

when designing intelligent machines that interact with us.

lorsqu'ils conçoivent des machines intelligentes qui interagissent avec nous.

The choices we make now

Les choix que nous faisons aujourd'hui

are going to dictate how we live our lives with robots.

vont dicter comment nous vivons notre vie avec les robots.

If we get this right,

Si on fait bien les choses,

robots will be more welcomed, safe, and delightful.

les robots seront mieux accueillis, plus sûrs et plus agréables.

Humans will be more empowered and comfortable.

Les humains seront plus autonomes et plus à l'aise.

Before AI, programmers needed hours to script a simple

Avant l'IA, il fallait des heures aux programmeurs

dance sequence for robot to perform.

pour écrire une séquence de danse simple à exécuter par un robot.

Just like they needed hours to script the robot to open a single door.

Tout comme il leur fallait des heures pour programmer le robot

pour qu'il ouvre une seule porte.

With AI, you can teach the robot to open just a few specific doors,

Grâce à l'IA, on peut apprendre au robot

à n'ouvrir que quelques portes spécifiques,

and it will learn to open all of them,

et il apprendra à toutes les ouvrir,

even ones it hasn't seen before.

même celles qu'il n'a jamais vues auparavant.

It's also true for dance.

C'est également vrai pour la danse.

You can teach the robot to dance with a specific person,

On peut apprendre au robot à danser avec une personne en particulier,

and it will learn how to dance

et il apprendra à danser

and move with many others

et à bouger avec de nombreuses autres personnes

in many different environments and circumstances.

dans de nombreux environnements et circonstances différents.

This is what I did at Everyday Robots,

C'est ce que j'ai fait chez Everyday Robots,

then a robot AI moonshot at Google.

puis avec le robot IA Moonshot chez Google.

But rather than teach one robot,

Mais plutôt que d'apprendre à un seul robot,

I used AI to teach 15 robots how to move together as a flock.

j'ai utilisé l'IA pour apprendre à 15 robots à se déplacer en groupe.

We imagined a world where you could walk down a hallway filled with robots,

On a imaginé un monde où l'on pourrait marcher dans un couloir rempli de robots,

and they would part to make space for you,

qui s'écarteraient pour vous faire de la place,

like a flock of doves or a crowd of people on a city street.

comme un vol de colombes ou une foule dans une rue de la ville.

Where a robot could navigate seamlessly and even beautifully through a busy,

Où un robot pourrait naviguer de manière fluide et même magnifique

dans un Times Square animé et chaotique.

chaotic Times Square.

The world we live in is complicated for robots to understand,

Le monde où nous vivons est difficile à comprendre pour les robots.

so it was impossible to script or choreograph interactions like these

Il était donc impossible de scénariser ou de chorégraphier de telles interactions

step by step.

étape par étape.

We needed to use the magic of AI

Il nous fallait utiliser la magie de l'IA

to teach the robots how to improvise and react.

pour apprendre aux robots à improviser et à réagir.

This was a massive challenge that had never been done before,

Il s'agissait d'un défi de taille qui n'avait jamais été relevé auparavant,

and the result is an interactive performance and installation work

et le résultat est une performance interactive et une œuvre d'installation

called Project Starling.

intitulée Project Starling.

This took us two years of hardcore engineering to complete.

Ça nous a demandé deux ans d'ingénierie approfondie.

We trained an AI agent on the preferences of a choreographer,

Nous avons formé un agent d'IA aux préférences d'un chorégraphe,

me.

moi.

I chose the most engaging patterns and sequences.

J'ai choisi les motifs et les séquences les plus captivants.

We also taught the robots how to recognize

On a aussi appris aux robots à reconnaître les gestes humains

and respond to human gestures.

et à y réagir.

While we were at it,

Tant qu'on y était,

we turned the robots into musical instruments.

on a transformé les robots en instruments de musique.

Each joint on the robot was mapped to a different sound.

Chaque articulation du robot était associée à un son différent.

When the robot's torso moved, triggered a bass sound.

Lorsque le torse du robot bougeait, un son de basse se déclenchait.

Its hand opening and closing triggered a bell sound.

L'ouverture et la fermeture de sa main déclenchaient un son de cloche.

The robot's actions created its own unique symphony.

Les actions du robot ont créé sa propre symphonie unique.

This is what Project Starling looks like.

Voici à quoi ressemble le projet Starling.

Our AI generated movement and our robot generated music.

Notre IA a généré des mouvements et notre robot a généré de la musique.

(Music)

(Musique)

(Music ends)

(Fin de la musique)

(Applause)

(Applaudissements)

I wanted it to feel like stepping out of your normal reality

Je voulais que vous ayez l'impression de sortir de votre réalité normale

and into a waking dream,

pour entrer dans un rêve éveillé,

one that was so far from where we stand today.

bien loin de la réalité actuelle.

Yet, all the same felt like a world

Pourtant, on a l'impression d'être dans un monde

where your kids could grow up and feel calm,

où vos enfants pourraient grandir et se sentir calmes,

where you could be surrounded by machines and it felt natural and safe.

où vous pourriez être entouré de machines et où vous sentir naturel et sûr.

People were drawn to just wander amongst these robots, you know,

Les gens étaient tentés de se promener parmi ces robots,

some were a bit tentative at first,

certains étaient un peu hésitants au début,

but then they began to engage and explore

mais ils se sont ensuite impliqués et ont commencé à explorer

with curiosity and playfulness.

avec curiosité et entrain.

People kept coming back.

Les gens revenaient sans arrêt.

What we learned about gesture, navigation,

Ce que nous avons appris sur les gestes, la navigation,

human interaction and expression can be applied to robots more generally.

l'interaction humaine et l'expression peut être appliqué aux robots

de manière plus générale.

Think of the following future scenario.

Pensez au scénario futur suivant.

A robot in a senior living facility,

Un robot dans une résidence pour personnes âgées

waiting in a crowded cafe.

attend dans un café bondé.

You sit at your table,

Vous êtes assis à votre table,

you wave over to it, make a sipping gesture,

vous lui faites signe, vous faites le geste de siroter,

and the robot understands that you would like a glass of water.

et le robot comprend que vous aimeriez un verre d'eau.

And when it drives over to you with its glass of water,

Et lorsqu'il se dirige vers vous avec son verre d'eau,

it nods at the other people it passes

il fait un signe de tête aux autres personnes qu'il croise

and pauses graciously to let them go by.

et s'arrête gracieusement pour les laisser passer.

And when it arrives at your table, it places the glass gracefully down.

Et lorsqu'il arrive à votre table, il pose le verre avec grâce.

And when you thank it, it nods in acknowledgment.

Et quand vous le remerciez, il hoche la tête en signe de reconnaissance.

Maybe it even performs a small celebratory dance in place.

Peut-être même exécute-t-il une petite danse de fête sur place.

We can choose to build and program robots that we welcome.

On peut choisir de construire et de programmer des robots

qu'on accueille avec plaisir.

Robots that make us feel understood.

Des robots qui nous permettent de nous sentir compris.

Robots that we want to spend time with.

Des robots avec lesquels nous voulons passer du temps.

The promise of robots that will live and work amongst us

La promesse de robots capables de vivre et de travailler parmi nous

has existed for a very long time.

existe depuis très longtemps.

From Karel Capek's 1920 play "Rossum's Universal Robots"

De la pièce de Karel Capek « Rossum's Universal Robots » de 1920

to The Jetsons' Rosey the Robot

à Rosey le Robot des Jetsons,

to C-3PO of "Star Wars" and even Terminator,

en passant par C-3PO de « Star Wars » et même Terminator,

these stories have been deeply impactful in what we imagine and build.

ces histoires ont eu un impact profond sur ce que nous imaginons et construisons.

Yes, we can have robots that do our chores.

Oui, nous pouvons avoir des robots qui s'occupent de nos tâches ménagères.

But we can also have robots be our dance partners.

Mais nous pouvons aussi avoir des robots comme partenaires de danse.

Humans do a range of things,

Les humains font tout un éventail de choses,

ceramics to diplomacy,

de la céramique à la diplomatie,

singing in choirs to vertical farming.

du chant dans des chorales à l'agriculture verticale.

Imagine a world where robots can do a myriad of things

Imaginez un monde où les robots peuvent faire une myriade de choses

that are functional or creative,

fonctionnelles ou créatives,

and everything in between.

et tout qui se trouve entre les deux.

General-purpose robots are coming,

Les robots polyvalents arrivent

and they will help us to address big demographic challenges

et ils nous aideront à relever les grands défis démographiques

like aging populations and massive labor shortages.

tels que le vieillissement de la population

et les pénuries massives de main-d'œuvre.

And how they move will unlock

Et la façon dont ils se déplacent

whether we let them into our homes

déterminera si on les autorise à entrer chez nous

and welcome them in our workplaces.

et si on les accueille sur notre lieu de travail.

Because we want to feel like we're still marvelously human

Parce que nous voulons avoir l'impression d'être toujours merveilleusement humains

in this increasingly AI world.

dans ce monde de plus en plus intelligent.

And we can,

Et nous le pouvons,

because we have the power to choreograph the future we want.

car nous avons le pouvoir de chorégraphier l'avenir que nous voulons.

Thank you.

Merci.

(Applause)

(Applaudissements)