Robert Full: Secrets of movement, from geckos and roaches

Robert Full - Hayvan Hareketleri

Çeviri: Meric Aydonat Gözden geçirme: Ferda Babahasan

I want you to imagine that you're a student in my lab.

Sizden, benim laboratuvarımda öğrenci olduğunuzu düşünmenizi istiyorum.

What I want you to do is to create a biologically inspired design.

Sizden istediğim şey ise biyolojik olarak harika bir dizayn oluşturmanız.

And so here's the challenge:

Ve işte göreviniz :

I want you to help me create a fully 3D, dynamic, parameterized contact model.

Bana, tamamıyla 3D, dinamik, parametreli kontak bir model oluşturmam için yardım etmenizi istiyorum.

The translation of that is, could you help me build a foot?

Bunun çevirisi ise, bana bir ayak inşa etmem için yardım eder misiniz?

And it is a true challenge, and I do want you to help me.

Ve bu gerçek bir görev ve bana yardım etmenizi istiyorum.

Of course, in the challenge there is a prize.

Tabii ki, bu görevde bir de ödül var.

It's not quite the TED Prize, but it is an exclusive t-shirt from our lab.

Bu bir TED Ödülü sayılmaz, ama laboratuvarımızdan ayrıcalıklı bir tişört.

So please send me your ideas about how to design a foot.

Pekala, bana bir ayak oluşturmak hakkında ürettiğiniz fikirleri gönderin.

Now if we want to design a foot, what do we have to do?

Şimdi bir ayak oluşturmak istiyorsak, neler yapmamız gerekiyor?

We have to first know what a foot is.

Öncelikle ayağın ne olduğunu bilmeliyiz.

If we go to the dictionary, it says, "It's the lower extremity of a leg

Eğer sözlüğe başvurursak, bize ''Bu ayakta dururken ya da yürüken zeminle direkt bağlantısı olan

that is in direct contact with the ground in standing or walking"

bacağın en uç noktası."

That's the traditional definition.

Bu geleneksel bir tanım.

But if you wanted to really do research, what do you have to do?

Ancak gerçekten araştırmak istersek eğer, ne yapmamız gerekiyor?

You have to go to the literature and look up what's known about feet.

Literatüre yönelmeniz ve ayakla ilgili bilinenleri araştırmanız gerekir.

So you go to the literature. (Laughter)

Literatüre yöneldiniz. ( Gülüşmeler )

Maybe you're familiar with this literature.

Belki de bu literatüre yakınsınızdır.

The problem is, there are many, many feet.

Problem şu ki, burada birçok ayak var.

How do you do this?

Bunu nasıl yapacaksınız?

You need to survey all feet and extract the principles of how they work.

Bütün ayakları araştırmanız gerekiyor ve nasıl çalıştıklarını çıkartmalısınız.

And I want you to help me do that in this next clip.

Ve sizden bir sonraki klipte bunu yapmak için yardım etmenizi istiyorum.

As you see this clip, look for principles,

Bu klipte gördüğünüz gibi, ayağın nasıl çalıştığını anlamak için,

and also think about experiments that you might design

prensiplere ve aynı zamanda dizayn etmeyi düşündüğünüz

in order to understand how a foot works.

deneylere bakıyoruz.

See any common themes? Principles?

Yakın gelen herhangi bir ana fikirler oldu mu? Prensipler?

What would you do?

Ne yapacaksınız?

What experiments would you run?

Hangi deneyimlerden faydalanacaksınız?

Wow. (Applause)

Harika. ( Alkış )

Our research on the biomechanics of animal locomotion

Hayvan hareket biyomekaniği üzerine olan araştırmamız,

has allowed us to make a blueprint for a foot.

bizi bir ayak şablonuna yöneltiyor.

It's a design inspired by nature, but it's not a copy of any specific foot you just looked at,

Bu doğadan ilham alınarak yapılmış bir dizayn, ama her hangi bir ayaktan kopyalanmış değil şuna bir bakın,

but it's a synthesis of the secrets of many, many feet.

ancak bu bir çok ama bir çok ayağın sırlarının bir sentezi.

Now it turns out that animals can go anywhere.

Şimdi bu hayvanların her yere gidebileceği düşüncesine dönüşüyor.

They can locomote on substrates that vary as you saw --

Gördüğünüz gibi --

in the probability of contact, the movement of that surface

temas olasılığında, o zemindeki hareketi

and the type of footholds that are present.

ve mevcut ayaklıklar türünün substratlarını yönetebiliyorlar

If you want to study how a foot works,

Eğer ayağın nasıl çalıştığını öğrenmek isterseniz,

we're going to have to simulate those surfaces, or simulate that debris.

bu yüzeyleri ya da bu enkazı simüle edeceğiz.

When we did that, here's a new experiment that we did:

Bunu yaptığımız zaman, oluşturduğumuz yeni bir deney çıkıyor ortaya :

we put an animal and had it run -- this grass spider --

bir hayvan koyacağız ve koşturacağız -- bu çim örümceği --

on a surface with 99 percent of the contact area removed.

deneyde %99 kontak kurabileceği alanlar kaldırıldı.

But it didn't even slow down the animal.

Ancak bu bile hayvanı yavaşlatamadı.

It's still running at the human equivalent of 300 miles per hour.

Hala insanların ölçümüne göre saatte 300 mil koşuyor.

Now how could it do that? Well, look more carefully.

Şimdi bunu nasıl yapıyor? Evet, daha dikkatli bakalım.

When we slow it down 50 times we see how the leg is hitting that simulated debris.

Bunu 50 kez yavaşlattığımızda bacağın bu simüle edilmiş enkazı nasıl ittiğini görüyoruz.

The leg is acting as a foot.

Bacak sanki ayakmış gibi hareket ediyor.

And in fact, the animal contacts other parts of its leg

Ama adeta, ayağın geleneksel tanımından ziyade

more frequently than the traditionally defined foot.

hayvan bacağının diğer parçalarıyla daha hızlı kontak kuruyor.

The foot is distributed along the whole leg.

Ayak bütün bacak boyunca dağılmış.

You can do another experiment where you can take a cockroach with a foot,

Ayakla ilgili bir hamam böceği kullanarak farklı bir deney yapabilirsiniz

and you can remove its foot.

ve bacağından ayırabilirsiniz.

I'm passing some cockroaches around. Take a look at their feet.

etrafa birkaç hamam böceği yolluyorum. Ayaklarına bir bakın.

Without a foot, here's what it does. It doesn't even slow down.

Ayağı olmadan, ne oluyor bakın. Asla yavaşlamıyor.

It can run the same speed without even that segment.

Bu sekme olmadan aynı hızla koşamaz.

No problem for the cockroach -- they can grow them back, if you care.

Bu hamam böceği için önemli değil -- eğer dikkatli davranırsanız onları tekrar büyütebilir.

How do they do it?

Bunu nasıl yapıyorlar?

Look carefully: this is slowed down 100 times,

Dikkatli bakın : bu 100 kez yavaşlatılmışı,

and watch what it's doing with the rest of its leg.

ve bacağını dinlendirirken ne yaptığını izleyin.

It's acting, again, as a distributed foot --

Yayılmış bir ayak gibi tekrar tekrar hareket ediyor --

very effective.

çok etkili.

Now, the question we had is, how general is a distributed foot?

Şimdi, çözmemiz gereken soru, dağıtılmış ayak nasıl genel olabilir?

And the next behavior I'll show you of this animal just stunned us the first time that we saw it.

Ve size hayretle izleyeceğiniz bu hayvanın bir sonraki davranışını göstereceğim.

Journalists, this is off the record; it's embargoed.

Yazarlar, bu kayıt dışı; ambargo edilmiş.

Take a look at what that is!

Ne olduğuna bakın!

That's a bipedal octopus that's disguised as a rolling coconut.

Bu yuvarlanan hindistan cevizi kılıklı iki ayaklı bir ahtapot.

It was discovered by Christina Huffard

Bu Christina Huffard tarafından keşfedildi

and filmed by Sea Studios, right here from Monterey.

ve burada Monterey'den olan Sea Stüdyolarında filme alındı.

We've also described another species of bipedal octopus.

Üstelik iki ayaklı ahtapotun bir başka cinsini daha tanımladık.

This one disguises itself as floating algae.

Bu da kendini yüzen bir yosunmuş gibi davranarak gizliyor.

It walks on two legs and it holds the other arms up in the air so that it can't be seen.

İki ayak üzerinde yürüyor ve diğer kollarını görülmemek için havaya kaldırıyor.

(Applause)

(Alkış)

And look what it does with its foot to get over challenging terrain.

Ve zorlu zemin üzerinde ne yaptığına bakın.

It uses that beautiful distributed foot to make it as if those obstacles are not even there --

Bu güzelce yayılmış ayakları engeller yokmuş gibi kullanıyor --

truly extraordinary.

gerçekten olağanüstü.

In 1951, Escher made this drawing. He thought he created an animal fantasy.

1951 de, Escher bu çizimi yaptı. Bir hayvan fantazisi oluşturabileceğini düşündü.

But we know that art imitates life,

Ama bunun imitasyon hayat sanatı olduğunu biliyoruz

and it turns out nature, three million years ago, evolved the next animal.

ve bu doğaya dönüşüyor, bir sonraki hayvan, üç milyon yıl öncen gelişti.

It's a shrimp-like animal called the stomatopod,

Bu karidese benzeyen stomatpod adnda bir hayvan

and here's how it moves on the beaches of Panama:

ve burada Panama plajlarında nasıl hareket eder onu görüyoruz :

it actually rolls, and it can even roll uphill.

aslında yuvarlanıyor ve

It's the ultimate distributed foot: its whole body in this case is acting like its foot.

Bu en son yayılmış ayak : bu olaydaki kendi bacağı varmış gibi hareket eden bir gövde.

So, if we want to then, to our blueprint, add the first important feature,

O zaman, bizim planımıza ilk önemli özelliği ,

we want to add distributed foot contact.

dağılmış ayak kontağını eklemek istiyoruz.

Not just with the traditional foot, but also the leg,

Yalnızca geleneksel ayakla değil, aynı zamanda bacak

and even of the body.

ve hatta vücutla.

Can this help us inspire the design of novel robots?

Bu bize roman robotları hakkında ilham vermeye yardımcı olabilir mi?

We biologically inspired this robot, named RHex,

Biz biyolojik olarak adı RHex olan bu robottan ilham aldık,

built by these extraordinary engineers over the last few years.

son birkaç yılda bu olağanüstü mühendisler tarafından inşa edilmiş.

RHex's foot started off to be quite simple,

RHex'in ayağı çok basit olmaya başladı,

then it got tuned over time, and ultimately resulted in this half circle.

daha sonra ayarlandı ve bu yarım daireye ulaşıldı.

Why is that? The video will show you.

Peki neden? Video size gösterecek.

Watch where the robot, now, contacts its leg in order to deal with this very difficult terrain.

Robotun nerede olduğunu seyredin, şimdi, bu zorlu araziyle başa çıkabilmek için ayağıyla kontakt kurmaya başladı.

What you'll see, in fact, is that it's using that half circle leg as a distributed foot.

Aslında, göreceğiniz şey, dağıtılmış bir bacak gibi bu yarım daireyi kullanıyor.

Watch it go over this.

İzleyin böyle gidecek.

You can see it here well on this debris.

Bu yıkıntının üzerinde daha iyi görebilirsiniz.

Extraordinary. No sensing, all the control is built right into the tuned legs.

Olağanüstü. Algılama yok, bütün kontrol ayarlanmış bacakların içine inşa edilmiş.

Really simple, but beautiful.

Gerçekten basit, ancak güzel.

Now, you might have noticed something else about the animals

Şimdi, hayvanlar engebeli arazi üzerinde koşarken

when they were running over the rough terrain.

onlar hakkında başka bir şey fark etmiş olabilirsiniz

And my assistant's going to help me here.

Ve asistanım burada bana yardım edecek.

When you touched the cockroach leg -- can you get the microphone for him?

Hamam böceğinin bacağına dokunduğunuzda -- ona bir mikrofon verebilir misin?

When you touched the cockroach leg, what did it feel like?

Hamam böceğinin bacağına dokunduğunuzda, ne hissettiniz?

Did you notice something?

Dikkatinizi çeken bir şey oldu mu?

Boy: Spiny.

Çocuk: Dikenli.

Robert Full: It's spiny, right? It's really spiny, isn't it? It sort of hurts.

Robert Full: Dikenli, öyle mi? Gerçekten dikenli, öyle değil mi? Acıtan bir tür.

Maybe we could give it to our curator and see if he'd be brave enough to touch the cockroach.

Belki de bunu idarecimize vermeliyiz ve bu hamam böceğine dokunabilecek kadar cesaretli olup olmadığını görmeliyiz.

(Laughter)

(Gülüşmeler)

Chris Anderson: Did you touch it?

Chris Anderson: Ona dokundun mu?

RF: So if you look carefully at this, what you see is that they have spines

RF: Şimdi buna dikkatlice bak, onların dikenleri olduğunu görüyorsun

and until a few weeks ago, no one knew what they did.

ve bir kaç hafta öncesine kadar, kimse onların ne yaptığını bilmiyordu.

They assumed that they were for protection and for sensory structures.

Onlar korunmak ve hissetmek için kullanılıyor.

We found that they're for something else -- here's a segment of that spine.

Biz bunların başka bir şey için olduğunu bulduk -- burada bu dikenin başka bir bölümü var.

They're tuned such that they easily collapse in one direction

Bunlar bir yönde enkazdan ayağı dışarı çekmek için

to pull the leg out from debris,

kolayca daraltılmak için ayarlanmış,

but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.

ama diğer yönde sertler yani yüzey farklılıklarını yakalayabiliyorlar.

Now crabs don't miss footholds, because they normally move on sand --

Şimdi yengeçler ayaklıkları kaçırmazlar, çünkü bizim laboratuvarımıza gelene kadar --

until they come to our lab.

kum üzerinde hareket ediyorlardı.

And where they have a problem with this kind of mesh,

Ve onların bu tür ağlarla problemleri var,

because they don't have spines.

çünkü dikenleri yok.

The crabs are missing spines, so they have a problem in this kind of rough terrain.

Yengeçler dikensizdir, o yüzden böyle engebeli araziler üzerinde problemleri var.

But of course, we can deal with that

Ama elbette, bununla baş edebiliriz

because we can produce artificial spines.

çünkü biz yapay dikenler üretebiliriz.

We can make spines that catch on simulated debris

Biz simüle enkazın üzerinde yakalamak için dikenler yapabiliriz

and collapse on removal to easily pull them out.

ve kolayca dışarı çıkarma giderimi üzerine yoğunlaşabiliriz

We did that by putting these artificial spines on crabs,

Burada gördüğünüz gibi, bunu yengeçlere yapay diken takarak yaptık

as you see here, and then we tested them.

ve daha sonra onları test ettik.

Do we really understand that principle of tuning? The answer is, yes!

Biz gerçekten ayarlamanın prensibini anladık mı? Cevap, evet anladık!

This is slowed down 20-fold, and the crab just zooms across that simulated debris.

Bu 20 kez yavaşlatılmışı ve yengeç simüle enkaza yakınlaştı.

(Laughter) (Applause)

(Gülüşmeler) (Alkış)

A little better than nature.

Doğadan biraz daha iyi.

So to our blueprint, we need to add tuned spines.

Planımıza göre, ayarlanmış dikenler eklemeliyiz.

Now will this help us think about the design of more effective climbing robots?

Şimdi bu bize daha etkileyici olan tırmanma robotlarının dizaynı hakkında düşünmeye yardım edecek mi?

Well, here's RHex: RHex has trouble on rails -- on smooth rails, as you see here.

İşte bu RHex: RHex'in raylarda bir derdi var -- burada gördüğünüz, pürüzsüz raylarda.

So why not add a spine? My colleagues did this at U. Penn.

Neden bir diken eklemedik? İş arkadaşlarım bunu U.Penn.' de yapmışlardı.

Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot,

Dan Koditschek robun üzerine -- çok basit bir versiyon -- çelik tırnaklar ekledi

and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!

ve işte RHex, şimdi, şu rayların üzerinde -- şu çeliğin üzerinde gidiyor. Problem kalmadı!

How does it do it?

Bunu nasıl yaptı?

Let's slow it down and you can see the spines in action.

Haydi bunu yavaşlatalım ve dikenlerin nasıl etki ettiğini görün.

Watch the leg come around, and you'll see it grab on right there.

Bacağın gelişini izleyin ve tam burada yakaladığını göreceksiniz.

It couldn't do that before; it would just slip and get stuck and tip over.

Bunu daha önce yapamamıştı;

And watch again, right there -- successful.

Ve tekrar izleyin, tam şurada -- başarılı.

Now just because we have a distributed foot and spines

Şimdi bizim dağıtılmış ayak ve dikenlere sahip olmamız

doesn't mean you can climb vertical surfaces.

dikey yüzeylere tırmanabileceğiniz anlamına gelmiyor.

This is really, really difficult.

Bu gerçekten, ama gerçekten zor.

But look at this animal do it!

Ama bu hayvan yapıyor!

One of the ones I'm passing around is climbing up this vertical surface that's a smooth metal plate.

Bunlardan biri - buraları es geçiyorum - bu pürüzlü metal plakadan yapılmış dikey yüzeye tırmanıyor.

It's extraordinary how fast it can do it --

Bu alışılagelmişin dışında nasıl bu kadar hızlı olabiliyor --

but if you slow it down, you see something that's quite extraordinary.

ama eğer yavaşlatırsanız, bir şeylerin gerçekten farklı olduğunu görürsünüz.

It's a secret. The animal effectively climbs by slipping and look --

Bu bir sır. Hayvan etkin bir şekilde kayarak tırmanıyor ve bakın --

and doing, actually, terribly, with respect to grabbing on the surface.

ve faaliyet, aslında, son derece, saygıyla zemini kapıyor.

It looks, in fact, like it's swimming up the surface.

Aslında, yüzeye kadar yüzüyormuş gibi gözüküyor.

We can actually model that behavior better as a fluid, if you look at it.

Buna bakarsak ,aslında bu davranışı bir sıvı olarak modelleyebiliriz.

The distributed foot, actually, is working more like a paddle.

Bu dağıtılmış ayak, aslında, bir yüzgeç gibi çalışıyor.

The same is true when we looked at this lizard running on fluidized sand.

Akışkan kum üzerinde ilerleyen bu kertenkeleye baktığımızda durumun aynı olduğunu görebiliriz.

Watch its feet.

Ayağını izleyin.

It's actually functioning as a paddle

Bu aslında bir yüzgeç gibi çalışıyor olsa bile

even though it's interacting with a surface that we normally think of as a solid.

katı olduğunu düşündüğümüz bir yüzeyle etkileşime giriyor.

This is not different from what my former undergraduate discovered

O kertenkelelerin suyun üzerinde koşabildiğini düşünürken

when she figured out how lizards can run on water itself.

ben de eski önlisansımda bulmuştum bunu.

Can you use this to make a better robot?

Bunu daha iyi bir robot yapmak için kullanabilir misin?

Martin Buehler did -- who's now at Boston Dynamics --

-- Şu anda Boston Dynamics'te olan --Martin Buehler

he took this idea and made RHex to be Aqua RHex.

bu fikri RHex'i Aqua RHex yapmak için kullandı.

So here's RHex with paddles,

İşte yüzgeçli RHex,

now converted into an incredibly maneuverable swimming robot.

şimdi inanılmaz manevra kabiliyeti olan bir yüzme robot oldu.

For rough surfaces, though, animals add claws.

Pürüzlü yüzeyler için de olsa, hayvanlar pençeler ekliyor.

And you probably feel them if you grabbed it.

Ve onu yakaladıysanız büyük ihtimalle onları hissedeceksiniz.

Did you touch it?

Ona okunabilir misin?

CA: I did.

CA: Dokundum.

RF: And they do really well at grabbing onto surfaces with these claws.

RF: Ve bu pençelerle yüzeylere tutunma işini gerçekten iyi yapıyorlar.

Mark Cutkosky at Stanford University, one of my collaborators, is an extraordinary engineer

Standford Üniversitesi'nde ki iş ortaklarımdan Mark Cutkosky,

who developed this technique called Shape Deposition Manufacturing,

pençeleri bu yapay ayağın içine gömebildi ve bu teknik

where he can imbed claws right into an artificial foot.

Şekil Biriktirme İmalatı olarak biliniyor.

And here's the simple version of a foot for a new robot that I'll show you in a bit.

İşte burada size birazını göstereceğim yeni robotun basit bir versiyonu var.

So to our blueprint, let's attach claws.

Plana dönelim ve pençeleri ekleyelim.

Now if we look at animals, though, to be really maneuverable in all surfaces,

Şimdi hayvanlara bakarsak eğer, gerçekten bütün zeminlerde manevra yapabiliyor olsa da,

the animals use hybrid mechanisms

hayvanlar, pençeler, dikenler, kıllar, yüzgeçler, yapışkanlar,

that include claws, and spines, and hairs, and pads, and glue, and capillary adhesion

kılcal adezyon ve bunun gibi bir sürü

and a whole bunch of other things.

melez mekanizmaları kullanırlar.

These are all from different insects.

Bunların hepsi farklı böceklerden.

There's an ant crawling up a vertical surface.

Burada dikey zemin üzerinde sürünerek ilerleyen bir karınca var.

Let's look at that ant.

Haydi şu karıncaya bakalım.

This is the foot of an ant. You see the hairs and the claws and this thing here.

Bu bir karınca ayağı. Kılları, pençeleri ve bu şeyi görüyorsunuz.

This is when its foot's in the air.

Bu ayağının havada olduğu zaman.

Watch what happens when the foot goes onto your sandwich.

Ayak sandviçinize doğru geldiğinde ne oluyor izleyin.

You see what happens?

Ne olduğunu görüyor musunuz?

That pad comes out. And that's where the glue is.

Bu ped çıkıyor. Ve yapıştırıcının olduğu yerde.

Here from underneath is an ant foot,

Burada bir karıncanın ayağının tabanından

and when the claws don't dig in, that pad automatically comes out without the ant doing anything.

ve pençeler kazmadığın da, bu ped karınca hiçbir şey yapmadan otomatik olarak çıkıyor.

It just extrudes.

Sadece uzatıyor.

And this was a hard shot to get -- I think this is the shot of the ant foot on the superstrings.

Bunu sicimler üzerinde karıncanın ayağını atması olarak düşünüyorum -- ve atmak gerçekten çok zordu.

So it's pretty tough to do.

Yani bunu yapmak oldukça zor.

This is what it looks like close up --

İşte burada karınca ayağı --

here's the ant foot, and there's the glue.

ve yakınen benzediği yapıştırıcı var.

And we discovered this glue may be an interesting two-phase mixture.

Ve biz bu yapıştırıcının garip bir şekilde iki fazlı olabileceğini keşfettik.

It certainly helps it to hold on.

Kesinlikle üzerinde tutmak için yardımcı oluyor.

So to our blueprint, we stick on some sticky pads.

Planımıza göre, yapışkan pedlerin üzerine çubuklar geçirdik.

Now you might think for smooth surfaces we get inspiration here.

Şimdi bizim pürüzsüz yüzeylerden ilham aldığımızı düşünebilirsiniz.

Now we have something better here.

Burada daha iyi bir şeylerimiz var.

The gecko's a really great example of nanotechnology in nature.

Kertenkeleninkiler doğadaki nanoteknolojiye gerçekten iyi bir örnek.

These are its feet.

Bunlar onun bacağı.

They're -- almost look alien. And the secret, which they stick on with,

Onlar -- neredeyse uzaylı gibi. Ve işte sır, üzerinde sopa olan

involves their hairy toes.

kıllı ayaklarını barındırıyor.

They can run up a surface at a meter per second,

Bir zemin üzerinde saniyede 30 adım atabilir, bir dakikada bir metre koşabilirler --

take 30 steps in that one second -- you can hardly see them.

onları zorlukla görebilirsiniz.

If we slow it down, they attach their feet at eight milliseconds,

Eğer bunu yavaşlatırsak, sekiz milisaniyede ayaklarını eklerler,

and detach them in 16 milliseconds.

ve onları 16 milisaniyede çözerler.

And when you watch how they detach it, it is bizarre.

Ve onların bunu yaptığını görmek çok tuhaftır.

They peel away from the surface like you'd peel away a piece of tape.

Sizin bir parça bandı sıyırmanız gibi onlarda ayaklarını zeminden sıyırıyorlar.

Very strange. How do they stick?

Çok garip. Nasıl yapıyorlar?

If you look at their feet, they have leaf-like structures called linalae

Eğer ayaklarına bakarsanız, yaprak gibi 'linalae' denilen milyonlarca kıldan oluşan

with millions of hairs.

bir yapıya sahipler.

And each hair has the worst case of split ends possible.

Ve her kılın bölünebilmek gibi kötü bir özelliği vardır.

It has a hundred to a thousand split ends,

Bu yüzlerceden binlerceye bölünebilmenin sırrı

and that's the secret, because it allows intimate contact.

yakın teması sağlamasıdır.

The gecko has a billion of these 200-nanometer-sized split ends.

Kertenkele bu 200 nanometre büyüklüğünde bir milyon bölünmeye sahiptir.

And they don't stick by glue, or they don't work like Velcro, or they don't work with suction.

Ve onlar yapışkanla yapıştırılarak ya da cırt cırtla ve ya emiş gücüyle çalışmıyor.

We discovered they work by intermolecular forces alone.

Biz bazı intermoleküler kuvvetlerle çalıştıklarını tespit ettik.

So to our blueprint, we split some hairs.

Planımıza göre, biraz kıl böldük.

This has inspired the design of the first self-cleaning dry adhesive --

Bu ilk kendi kendini temizleyen kuru yapıştırıcının dizaynına ilham kaynağı olmuştur --

the patent issued, we're happy to say.

patentini aldık ve bunu söylemekten mutluluk duyuyoruz.

And here's the simplest version in nature,

Ve burada doğadaki en basit sürümü bulunuyor

and here's my collaborator Ron Fearing's attempt

ve iş arkadaşım Ron Fearing'in girişimi olan

at an artificial version of this dry adhesive made from polyurethane.

poliüretandan yapılmış kuru yapıştırıcının yapay bir sürümü.

And here's the first attempt to have it work on some load.

Ve burada bazı yükler üzerinde çalışmak için ilk girişimimiz.

There's enormous interest in this in a variety of different fields.

Farklı alanlarda buna büyük ilgi var.

You could think of a thousand possible uses, I'm sure.

Eminim ki kullanabileceğiniz binlerce yer düşündünüz.

Lots of people have, and we're excited about realizing this as a product.

Birçok insanın var ve biz bunu hayata geçireceğimiz için heyecan duyuyoruz.

We have imagined products; for example, this one:

Ürünleri hayal ettik; örneğin, bu:

we imagined a bio-inspired Band-Aid, where we took the glue off the Band-Aid.

biyo-hayal yara bandı düşündük ve bu ürünün üzerinde yapıştırıcıyı kullandık.

We took some hairs from a molting gecko;

Deri değiştiren bir kertenkeleden biraz kıl aldık;

put three rolls of them on here, and then made this Band-Aid.

buraya onlardan üç rulo koyduk, ve bu yara bandını yaptık.

This is an undergraduate volunteer --

Bu gönüllü bir lisans öğrencisi --

we have 30,000 undergraduates so we can choose among them --

30.000 lisans öğrencimiz var o zaman aralarından seçebiliriz --

that's actually just a red pen mark.

bu aslında kırmızı bir kalem işareti.

But it makes an incredible Band-Aid.

Ama inanılmaz bir yara bandı yapabiliyor.

It's aerated, it can be peeled off easily, it doesn't cause any irritation, it works underwater.

Bu gazlıdır, kolayca soyulabilir, tahriş etmez, sualtında çalışabilir.

I think this is an extraordinary example of how curiosity-based research --

Bence bu merakın olağanüstü -araştırma tabanlı- bir örneği

we just wondered how they climbed up something --

biz sadece onların nasıl bir şeye tırmandığını merak ediyoruz--

can lead to things that you could never imagine.

asla hayal edemeyeceğiniz şeylere yol açabilir.

It's just an example of why we need to support curiosity-based research.

Bu sadece neden araştırma tabanlı merakın desteğine ihtiyacımız olduğunun bir örneği.

Here you are, pulling off the Band-Aid.

İşte burada, yara bandını çıkartıyoruz.

So we've redefined, now, what a foot is.

Şimdi, ayak nedir yeniden bakalım.

The question is, can we use these secrets, then,

Soru şu, bu sırları kullanabilir miyiz, daha sonra,

to inspire the design of a better foot, better than one that we see in nature?

doğada gördüğümüzün aksine daha iyi bir ayak dizayn etmek için ilham alabilir miyiz?

Here's the new project:

İşte yeni proje:

we're trying to create the first climbing search-and-rescue robot -- no suction or magnets --

biz, sadece sınırlı yüzeyler üzerine tırmanabilen ilk arama ve kurtarma robotunu

that can only move on limited kinds of surfaces.

- emme veya mıknatıslar olmadan - oluşturmak için çalışıyoruz.

I call the new robot RiSE, for "Robot in Scansorial Environment" -- that's a climbing environment --

Yeni robotu açılımı 'Tırmanıcı Çevre içinde Robot' olan RiSE olarak adlandırdım, -- bu bir tırmanış ortamı --

and we have an extraordinary team of biologists and engineers creating this robot.

ve biz bu robot oluşturmak için Biyologlar ve Mühendislerden oluşan olağanüstü bir ekibe sahibiz.

And here is RiSE.

Ve işte RiSE.

It's six-legged and has a tail. Here it is on a fence and a tree.

Bu altı bacaklıdır ve kuyruğu vardır. Burada biir çit ve bir ağaç üzerinde .

And here are RiSE's first steps on an incline.

Ve işte bir eğim üzerinde RiSE'ın ilk adımı.

You have the audio? You can hear it go up.

Ses geliyor mu? Yukarı çıkarken duyabilirsiniz.

And here it is coming up at you, in its first steps up a wall.

Ve burada size geliyor, bu onun duvara kadar olan ilk adımı.

Now it's only using its simplest feet here, so this is very new.

Bu çok yeni olduğu için, şimdilik sadece basit ayakları kullanıyor.

But we think we got the dynamics right of the robot.

Ama robotun dinamik doğrularını bulduğumuzu düşünüyoruz.

Mark Cutkosky, though, is taking it a step further.

Mark Cutkosky, yinede, bir adım daha atıyor.

He's the one able to build this shape-deposition manufactured feet and toes.

O, bu ayak ve parmakların şekil birikimlerini yapmakta bire birdir.

The next step is to make compliant toes,

Bir sonraki adım ayağa dikenleri ve pençeleri ekleyerek,

and try to add spines and claws and set it for dry adhesives.

kuru yapıştırıcıya uygun hale getirmektir.

So the idea is to first get the toes and a foot right,

Yani fikir ilk olarak parmakları ve ayağı elde etmek,

attempt to make that climb, and ultimately put it on the robot.

tırmanabilir yapın ve robota ekleyin.

And that's exactly what he's done.

Ve bu da onun tam olarak yaptığı şey.

He's built, in fact, a climbing foot-bot inspired by nature.

O, aslında tırmanabilen ayağı doğadan ilham alarak yaptı.

And here's Cutkosky's and his amazing students' design.

Ve burada Cutkosky'nin ve onun inanılmaz öğrencilerinin tasarımı.

So these are tuned toes -- there are six of them,

Bunlar ayarlanmış parmaklar -- onlardan altı tane var,

and they use the principles that I just talked about collectively for the blueprint.

ve onlar plan için topluca bahsettiğim prensipleri kullanır.

So this is not using any suction, any glue,

Bu yüzden bu herhangi bir emme, herhangi bir yapıştırıcı kullanılmıyor,

and it will ultimately, when it's attached to the robot --

ve umuyorum ki eninde sonunda, robota iliştirildiğinde --

it's as biologically inspired as the animal --

biyolojik olarak hayvandan esinlenilmiş --

hopefully be able to climb any kind of a surface.

her türlü zemine tırmanabilir.

Here you see it, next, going up the side of a building at Stanford.

Burada görüyorsunuz , ileri, Standford'daki binaya doğru çıkıyor.

It's sped up -- again, it's a foot climbing.

Bu hızlandırıldı -- tekrar, bu bir ayak tırmanışı.

It's not the whole robot yet, we're working on it --

Henüz bütün robot değil, bunun üzerinde çalışıyoruz-

now you can see how it's attaching.

şimdi nasıl takıldığını görebilirsiniz.

These tuned structures allow the spines, friction pads and ultimately the adhesive hairs

Bu ayarlanmış yapılar, zor yüzeylere tırmanmak için

to grab onto very challenging, difficult surfaces.

dikenlere, sürtünme pedlerine ve son olarak yapışkan kıllara izin veriyor.

And so they were able to get this thing -- this is now sped up 20 times --

Ve onlar bunu başardı -- şimdi bu kadar 20 kat hızlandırdı --

can you imagine it trying to go up and rescue somebody at that upper floor? OK?

yukarı çıkıp üst kattaki birini kurtardığınızı hayal edebilir misiniz? Tamam?

You can visualize this now; it's not impossible.

Bunu görselleştirebilirsiniz; imkansız değil.

It's a very challenging task. But more to come later.

Bu çok zor bir iş. Ama dahası sonra gelecek.

To finish: we've gotten design secrets from nature by looking at how feet are built.

Bitirmek için: ayağın nasıl yapıldığını doğanın tasarım sırlarından öğrendik.

We've learned we should distribute control to smart parts.

Kontrolü akıllı parçalara dağıtmamız gerektiğini öğrendik.

Don't put it all in the brain,

Hepsini beyine doldurmayın,

but put some of the control in tuned feet, legs and even body.

ama ayarlı ayakları, bacakları ve hatta vücudun bazı kontrol mekanizmalarını koyun.

That nature uses hybrid solutions, not a single solution, to these problems,

Doğa bu sorunlar için melez çözümleri kullanır, tek bir çözüm yoktur,

and they're integrated and beautifully robust.

ve onlar entegre edilip güzelce sağlamlaştırılmıştır.

And third, we believe strongly that we do not want to mimic nature but instead be inspired by biology,

Ve üçüncü olarak, biz doğayı taklit etmeye değil onun biyolojisinden ilham almaya inanıyoruz,

and use these novel principles with the best engineering solutions that are out there

ve -potansiyel olarak - bir şeyi doğadan daha iyi yapmak için

to make -- potentially -- something better than nature.

bu yeni ilkeler var olan en iyi mühendislik çözümleridir.

So there's a clear message:

İşte burada çok anlaşılır bir mesaj var:

whether you care about a fundamental, basic research

gerçekten ilginç, tuhaf, acayip hayvanların,

of really interesting, bizarre, wonderful animals,

esas ve temel bir araştırmasıyla ilgilenirseniz de

or you want to build a search-and-rescue robot

veya bir depremden veya bir yangından birisini kurtarmak için

that can help you in an earthquake, or to save someone in a fire,

bir arama ve kurtarma robotu inşa etmek isterseniz de

or you care about medicine, we must preserve nature's designs.

ya da ilaçlarla ilgilenseniz de, doğanın tasarımlarını korumak zorundayız.

Otherwise these secrets will be lost forever.

Diğer bir deyişle bu sırlar sonsuza kadar yok olacak.

Thank you.

Teşekkürler.