Robert Full: Secrets of movement, from geckos and roaches

Robert Full y el movimiento animal

Traductor: Sebastian Betti Revisor: Carlos Zelayeta

I want you to imagine that you're a student in my lab.

Quiero que imaginen que son estudiantes de mi laboratorio.

What I want you to do is to create a biologically inspired design.

Quiero que creen un diseño inspirado en biología.

And so here's the challenge:

Entonces este es el desafío:

I want you to help me create a fully 3D, dynamic, parameterized contact model.

Quiero que me ayuden a crear un modelo de contacto totalmente 3D, dinámico y parametrizado.

The translation of that is, could you help me build a foot?

Traducido sería: ¿me ayudarían a contruir un pie?

And it is a true challenge, and I do want you to help me.

Es que es un verdadero reto y realmente quiero que me ayuden

Of course, in the challenge there is a prize.

Claro, en el reto hay un premio.

It's not quite the TED Prize, but it is an exclusive t-shirt from our lab.

No será el TED Prize pero es una camiseta exclusiva de nuestro laboratorio.

So please send me your ideas about how to design a foot.

Así que mándenme sus ideas sobre cómo diseñar un pie.

Now if we want to design a foot, what do we have to do?

Ahora, si queremos diseñar un pie, ¿qué tenemos que hacer?

We have to first know what a foot is.

Primero tenemos que saber qué es un pie.

If we go to the dictionary, it says, "It's the lower extremity of a leg

Si vamos al diccionario, dice: "Es la extremidad inferior de una pierna

that is in direct contact with the ground in standing or walking"

que está en contacto directo con el suelo cuando se está de pie o caminando"

That's the traditional definition.

Esa es la definición tradicional.

But if you wanted to really do research, what do you have to do?

Pero si deseamos realmente investigar, ¿qué tenemos que hacer?

You have to go to the literature and look up what's known about feet.

Hay que ir a la literatura y ver qué se sabe sobre el pie.

So you go to the literature. (Laughter)

Así que vamos a la literatura. (Risas)

Maybe you're familiar with this literature.

Quizá estén familiarizados con esta literatura.

The problem is, there are many, many feet.

El problema es que hay muchos, muchos pies.

How do you do this?

¿Cómo se hace?

You need to survey all feet and extract the principles of how they work.

Hay que inspeccionar todos los pies y extraer principios de cómo funcionan.

And I want you to help me do that in this next clip.

Y quiero que me ayuden a hacer eso en el siguiente video.

As you see this clip, look for principles,

Mientras ven este video busquen los principios

and also think about experiments that you might design

y piensen también en los experimentos que podrían diseñar

in order to understand how a foot works.

para entender cómo funciona un pie.

See any common themes? Principles?

¿Ven algunos temas comunes? ¿Principios?

What would you do?

¿Qué harían?

What experiments would you run?

¿Qué experimentos realizarían?

Wow. (Applause)

¡Guau! (Aplausos)

Our research on the biomechanics of animal locomotion

Nuestra investigación de la biomecánica de la locomoción animal

has allowed us to make a blueprint for a foot.

nos ha permitido hacer un plano del pie.

It's a design inspired by nature, but it's not a copy of any specific foot you just looked at,

Es un diseño inspirado en la Naturaleza pero no es copia de un pie específico que uno vio

but it's a synthesis of the secrets of many, many feet.

sino una síntesis de los secretos de muchos, muchos pies.

Now it turns out that animals can go anywhere.

Ahora resulta que los animales pueden ir donde sea.

They can locomote on substrates that vary as you saw --

Pueden desplazarse en superficies que, como vieron, varían en

in the probability of contact, the movement of that surface

la probabilidad de contacto, el movimiento de esa superficie

and the type of footholds that are present.

y el punto de apoyo de los pies que están presentes.

If you want to study how a foot works,

Si se quiere estudiar cómo funcionan los pies

we're going to have to simulate those surfaces, or simulate that debris.

vamos a tener que simular esas superficies, o simular esas piedras.

When we did that, here's a new experiment that we did:

Luego de eso hicimos un experimento:

we put an animal and had it run -- this grass spider --

pusimos un animal y lo hicimos correr, a esta araña de pasto,

on a surface with 99 percent of the contact area removed.

en una superficie con el 99% del área de contacto retirada.

But it didn't even slow down the animal.

Pero ni siquiera eso redujo su velocidad.

It's still running at the human equivalent of 300 miles per hour.

Aun esta corriendo al equivalente humano de 480 km por hora.

Now how could it do that? Well, look more carefully.

Ahora, ¿cómo pudo hacerlo? Bien, miremos más detenidamente.

When we slow it down 50 times we see how the leg is hitting that simulated debris.

Cuando reducimos la velocidad 50 veces vemos cómo la pata está golpeando ese escombro simulado.

The leg is acting as a foot.

La pata actúa como pie.

And in fact, the animal contacts other parts of its leg

Y, de hecho, el animal hace contacto con otras partes de su pata

more frequently than the traditionally defined foot.

más seguido que con el pie definido tradicionalmente.

The foot is distributed along the whole leg.

El pie está distribuído en toda la pata.

You can do another experiment where you can take a cockroach with a foot,

Pueden hacer otro experimento donde se toma una cucaracha con un pie

and you can remove its foot.

y se le quita el pie.

I'm passing some cockroaches around. Take a look at their feet.

Estoy pasando algunas cucarachas en el auditorio. Miren sus pies.

Without a foot, here's what it does. It doesn't even slow down.

Sin un pie esto es lo que hace. Ni siquiera se desacelera.

It can run the same speed without even that segment.

Puede correr a la misma velocidad sin siquiera esa parte.

No problem for the cockroach -- they can grow them back, if you care.

No es problema para la cucaracha; pueden regenerarlas, si les preocupa.

How do they do it?

¿Cómo lo hacen?

Look carefully: this is slowed down 100 times,

Miren detenidamente: 100 veces más lento

and watch what it's doing with the rest of its leg.

miren qué hace con el resto de sus patas.

It's acting, again, as a distributed foot --

Actúa, nuevamente, como un pie distribuido.

very effective.

Muy eficaz.

Now, the question we had is, how general is a distributed foot?

Ahora, la pregunta que nos hicimos es ¿cuán general es un pie distribuido?

And the next behavior I'll show you of this animal just stunned us the first time that we saw it.

El próximo comportamiento que les mostraré de este animal nos sorprendió la primera vez que lo vimos.

Journalists, this is off the record; it's embargoed.

Periodistas, esto es confidencial

Take a look at what that is!

¡miren qué es!

That's a bipedal octopus that's disguised as a rolling coconut.

Es un pulpo bípedo disfrazado de coco rodante.

It was discovered by Christina Huffard

Fue descubierto por Christina Huffard

and filmed by Sea Studios, right here from Monterey.

y filmado por Sea Studios, aquí en Monterrey.

We've also described another species of bipedal octopus.

También describimos otras especies de pulpos bípedos.

This one disguises itself as floating algae.

Este se disfraza de alga flotante.

It walks on two legs and it holds the other arms up in the air so that it can't be seen.

Camina en dos patas y deja las otras en el aire para que no se vean.

(Applause)

(Aplausos)

And look what it does with its foot to get over challenging terrain.

Y miren lo que hace con su pie para reponerse de terrenos complicados.

It uses that beautiful distributed foot to make it as if those obstacles are not even there --

Usa su pie distribuido para hacer como que esos obstáculos no estuvieran allí.

truly extraordinary.

Realmente extraordinario.

In 1951, Escher made this drawing. He thought he created an animal fantasy.

En 1951 Escher hizo este dibujo. Pensaba que creaba una fantasía animal.

But we know that art imitates life,

Pero sabemos que el arte imita la vida

and it turns out nature, three million years ago, evolved the next animal.

y se vuelve naturaleza, hace tres millones de años, evolucionó el siguiente animal.

It's a shrimp-like animal called the stomatopod,

Es un animal tipo camarón llamado estomatópodo

and here's how it moves on the beaches of Panama:

y así es como se mueve en las playas de Panamá:

it actually rolls, and it can even roll uphill.

en verdad rueda, y hasta puede hacerlo cuesta arriba.

It's the ultimate distributed foot: its whole body in this case is acting like its foot.

Es el pie distribuido definitivo; todo su cuerpo en este caso hace las veces de pie.

So, if we want to then, to our blueprint, add the first important feature,

Así, si queremos agregarle a nuestro diseño la primera característica importante

we want to add distributed foot contact.

queremos agregarle contacto de pie distribuido.

Not just with the traditional foot, but also the leg,

No sólo con el pie tradicional sino también a la pata

and even of the body.

y a todo el cuerpo.

Can this help us inspire the design of novel robots?

¿Puede esto inspirar el diseño de nuevos robots?

We biologically inspired this robot, named RHex,

Nos inpiró, biológicamente, este robot llamado RHex

built by these extraordinary engineers over the last few years.

construido por esos ingenieros extraordinarios en los últimos años.

RHex's foot started off to be quite simple,

El pie del RHex comenzó como algo muy simple

then it got tuned over time, and ultimately resulted in this half circle.

luego se fue refinando con el tiempo y finalmente terminó en este semicírculo.

Why is that? The video will show you.

¿Por qué? Lo verán en el video.

Watch where the robot, now, contacts its leg in order to deal with this very difficult terrain.

Miren dónde hace contacto el robot con su pata para sortear este terreno difícil.

What you'll see, in fact, is that it's using that half circle leg as a distributed foot.

Van a ver que, de hecho, está usando esa pata semicircular como pie distribuido.

Watch it go over this.

Mírenlo en movimiento.

You can see it here well on this debris.

Pueden verlo bien en estos escombros.

Extraordinary. No sensing, all the control is built right into the tuned legs.

Extraordinario. Sin sentido, todo el control está en las patas adaptadas

Really simple, but beautiful.

Realmente simple pero hermoso.

Now, you might have noticed something else about the animals

Ahora, habrán notado algo más en los animales

when they were running over the rough terrain.

cuando corrían por el terreno desparejo.

And my assistant's going to help me here.

Mi asistente me va a ayudar con esto.

When you touched the cockroach leg -- can you get the microphone for him?

Cuando tocaste la pata de la cucaracha. ¿pueden ponerle el micróono?

When you touched the cockroach leg, what did it feel like?

Cuando tocaste la pata de la cucaracha, ¿qué sentiste?

Did you notice something?

¿Notaste algo?

Boy: Spiny.

Niño: espinoso.

Robert Full: It's spiny, right? It's really spiny, isn't it? It sort of hurts.

Robert Full: Es espinoso, ¿verdad? Es muy espinoso, ¿cierto? Como que duele.

Maybe we could give it to our curator and see if he'd be brave enough to touch the cockroach.

Tal vez podríamos dársela a nuestro curador y ver si es tan valiente como para tocar la cucaracha.

(Laughter)

(Risas)

Chris Anderson: Did you touch it?

Chris Anderson: ¿La tocaste?

RF: So if you look carefully at this, what you see is that they have spines

RF: Entonces si la miran con atención se ve que tienen espinas

and until a few weeks ago, no one knew what they did.

y hasta hace pocas semanas nadie sabía qué hacían.

They assumed that they were for protection and for sensory structures.

Se suponía que eran para protección, estructuras sensoriales.

We found that they're for something else -- here's a segment of that spine.

Hallamos que siven para algo más; aquí hay un fragmento de esa espina.

They're tuned such that they easily collapse in one direction

Están dispuestas de manera que fácilmente caen en una dirección

to pull the leg out from debris,

para alejar la pata de los escombros

but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.

pero queda rígida en la otra dirección para capturar salientes en la superficie.

Now crabs don't miss footholds, because they normally move on sand --

Los cangrejos no necesitan puntos de apoyo porque normalmente se mueven en la arena

until they come to our lab.

hasta que van a nuesto laboratorio.

And where they have a problem with this kind of mesh,

Y tienen problemas con esta clase de malla

because they don't have spines.

porque no tienen espinas.

The crabs are missing spines, so they have a problem in this kind of rough terrain.

A los cangrejos les faltan espinas por eso tienen problemas en estos terrenos desparejos.

But of course, we can deal with that

pero por supuesto que podemos resolver eso

because we can produce artificial spines.

porque podemos producir espinas artificiales.

We can make spines that catch on simulated debris

Podemos hacer espinas que se adhieran a escombros simulados

and collapse on removal to easily pull them out.

y caigan ante la remoción para retirarlas fácilmente.

We did that by putting these artificial spines on crabs,

Lo hicimos poniendo estas espinas artificiales a cangrejos

as you see here, and then we tested them.

como ven aquí y luego las probamos.

Do we really understand that principle of tuning? The answer is, yes!

¿Entendemos realmente ese principio de adaptación? La respuesta es: ¡sí!

This is slowed down 20-fold, and the crab just zooms across that simulated debris.

Esto está 20 veces más lento y el cangrejo sale zumbando por los escombros simulados.

(Laughter) (Applause)

(Risas) (Aplausos)

A little better than nature.

Un poquito mejor que la Naturaleza.

So to our blueprint, we need to add tuned spines.

Así, para nuestro diseño, necesitamos agregar espinas adaptadas.

Now will this help us think about the design of more effective climbing robots?

Ahora, ¿nos ayudará esto a pensar el diseño de robots escaladores más efectivos?

Well, here's RHex: RHex has trouble on rails -- on smooth rails, as you see here.

Bien, este es RHex (RHex tiene problemas sobre rieles) sobre rieles lisos, como ven.

So why not add a spine? My colleagues did this at U. Penn.

Entonces, ¿por qué no agregar espinas? Mis colegas lo hicieron en la Universidad de Pensilvania.

Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot,

Dan Koditschek le puso uñas de acero (una versión muy simple) al robot

and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!

y aquí tenemos al RHex yendo por esos rieles de acero... ¡sin problemas!

How does it do it?

¿Cómo lo hace?

Let's slow it down and you can see the spines in action.

Mirémoslo más lentamente para ver las espinas en acción.

Watch the leg come around, and you'll see it grab on right there.

Miren pasar la pata y la verán adherirse justo allí.

It couldn't do that before; it would just slip and get stuck and tip over.

No podía hacerlo antes, se habría resbalado, atascado y caído.

And watch again, right there -- successful.

Y miren de nuevo, justo allí... éxito.

Now just because we have a distributed foot and spines

Ahora bien, por sólo tener pies y espinas distribuidos

doesn't mean you can climb vertical surfaces.

no significa que se pueda escalar superficies verticales.

This is really, really difficult.

Esto es realmente muy difícil.

But look at this animal do it!

¡Pero miren como lo hace este animal!

One of the ones I'm passing around is climbing up this vertical surface that's a smooth metal plate.

Uno de los que voy pasando está escalando esta superficie vertical que es una placa de metal lisa.

It's extraordinary how fast it can do it --

Es extraordinario lo rápido que puede hacerlo

but if you slow it down, you see something that's quite extraordinary.

pero en cámara lenta puede verse algo muy extraordinario.

It's a secret. The animal effectively climbs by slipping and look --

Es un secreto. El animal efectivamente escala resbalando y miren

and doing, actually, terribly, with respect to grabbing on the surface.

lo hace realmente mal respecto de la adhesión a la superficie

It looks, in fact, like it's swimming up the surface.

Parece, de hecho, que nada contracorriente la superficie.

We can actually model that behavior better as a fluid, if you look at it.

Podemos modelar ese comportamiento mejor como fluído, si lo miran.

The distributed foot, actually, is working more like a paddle.

El pie distribuido, en realidad, funciona más como un remo.

The same is true when we looked at this lizard running on fluidized sand.

Lo mismo vale si miramos esta lagartija que corre en un lecho fluidizado.

Watch its feet.

Miren sus pies.

It's actually functioning as a paddle

En realidad funcionan como remos

even though it's interacting with a surface that we normally think of as a solid.

si bien está interactuando con una superficie que normalmente pensamos como sólida.

This is not different from what my former undergraduate discovered

Esto no difiere de lo que mi antigua estudiante de licenciatura descubrió

when she figured out how lizards can run on water itself.

cuando ella imaginaba cómo pueden correr las lagartijas en el agua.

Can you use this to make a better robot?

¿Puede usarse esto para construir mejores robots?

Martin Buehler did -- who's now at Boston Dynamics --

Martin Buehler hizo (está en Boston Dynamics ahora)

he took this idea and made RHex to be Aqua RHex.

tomó esta idea e hizo de RHex un Aqua RHex.

So here's RHex with paddles,

Así tenemos un RHex con remos

now converted into an incredibly maneuverable swimming robot.

ahora convertido en un robot nadador increíblemente versátil.

For rough surfaces, though, animals add claws.

En superficies irregulares, animales con garras.

And you probably feel them if you grabbed it.

Y seguro las sienten si los tocan.

Did you touch it?

¿Las tocaron?

CA: I did.

CA: Yo lo hice.

RF: And they do really well at grabbing onto surfaces with these claws.

RF: Y se adhieren muy bien a las superficies con estas garras.

Mark Cutkosky at Stanford University, one of my collaborators, is an extraordinary engineer

Mark Cutkosky de la Universidad de Stanford, colaborador mío, es un ingeniero fuera de serie

who developed this technique called Shape Deposition Manufacturing,

que desarrolló esta técnica llamada Fabricación por Deposición de Forma

where he can imbed claws right into an artificial foot.

que le permite incrustar garras en un pie artificial.

And here's the simple version of a foot for a new robot that I'll show you in a bit.

Y aquí está una versión de un pie para un nuevo robot que les mostraré en un momento.

So to our blueprint, let's attach claws.

Así, para nuestro diseño, agreguemos garras.

Now if we look at animals, though, to be really maneuverable in all surfaces,

Si miramos a los animales, para ser realmente versátil en todas las superficies,

the animals use hybrid mechanisms

los animales usan mecanismos híbridos

that include claws, and spines, and hairs, and pads, and glue, and capillary adhesion

como son garras, espinas, pelos, almohadillas, pegamento, adhesión capilar

and a whole bunch of other things.

y un montón de otras cosas.

These are all from different insects.

Estas son todas de diferentes insectos.

There's an ant crawling up a vertical surface.

Hay una hormiga arrastrándose por una superficie vertical.

Let's look at that ant.

Miremos esa hormiga.

This is the foot of an ant. You see the hairs and the claws and this thing here.

Este es el pie de una hormiga. Ven pelos, garras y esto de aquí.

This is when its foot's in the air.

Esto es cuando su pie está en el aire.

Watch what happens when the foot goes onto your sandwich.

Miren lo que sucede cuando el pie entra en un sandwich.

You see what happens?

¿Ven lo que sucede?

That pad comes out. And that's where the glue is.

Aparece esa almohadilla, donde está el pegamento.

Here from underneath is an ant foot,

Aquí está un pie de hormiga visto desde abajo

and when the claws don't dig in, that pad automatically comes out without the ant doing anything.

y cuando las garras no se clavan aparece la almohadilla sin que la hormiga haga nada.

It just extrudes.

Simplmente sale.

And this was a hard shot to get -- I think this is the shot of the ant foot on the superstrings.

Y esta toma fue muy difícil... pienso que esta es la toma de la hormiga en las supercuerdas.

So it's pretty tough to do.

Por eso es bastante difícil de hacer.

This is what it looks like close up --

Así se ve de cerca

here's the ant foot, and there's the glue.

este es el pie de la hormiga y ese el pegamento.

And we discovered this glue may be an interesting two-phase mixture.

Y descubrimos que este pegamento podría ser una mezcla interesante de 2 fases.

It certainly helps it to hold on.

Desde luego que ayuda a sostener.

So to our blueprint, we stick on some sticky pads.

Así, para nuestro diseño, peguemos algunas almohadillas adherentes.

Now you might think for smooth surfaces we get inspiration here.

Podrían pensar que para superficies lisas nos inspiramos en esto.

Now we have something better here.

Ahora tenemos algo mejor aquí.

The gecko's a really great example of nanotechnology in nature.

La salamandra es un gran ejemplo de nanotecnología en la Naturaleza.

These are its feet.

Estos son sus pies.

They're -- almost look alien. And the secret, which they stick on with,

Son... casi parece un alien. Y el secreto que le permite adherirse

involves their hairy toes.

involucra sus dedos peludos.

They can run up a surface at a meter per second,

Pueden recorrer una superficie a un metro por segundo

take 30 steps in that one second -- you can hardly see them.

30 pasos en ese segundo... casi no se puede ver.

If we slow it down, they attach their feet at eight milliseconds,

En cámara lenta, apoyan el pie en ocho milisegundos

and detach them in 16 milliseconds.

y lo levantan en 16 milisegundos.

And when you watch how they detach it, it is bizarre.

Y cuando miran como lo levantan, es raro.

They peel away from the surface like you'd peel away a piece of tape.

Lo despegan de la superficie como si despegaran una cinta adhesiva.

Very strange. How do they stick?

Muy extraño. ¿Cómo se pegan?

If you look at their feet, they have leaf-like structures called linalae

Si miran sus pies, tienen estructuras con forma de hoja llamadas linalae

with millions of hairs.

con millones de pelos.

And each hair has the worst case of split ends possible.

Y cada pelo tiene el peor caso posible de puntas rotas.

It has a hundred to a thousand split ends,

Tiene de cien a mil puntas rotas

and that's the secret, because it allows intimate contact.

y ese es el secreto porque permite contacto íntimo.

The gecko has a billion of these 200-nanometer-sized split ends.

La salamandra tiene mil millones de estas puntas rotas de 200 nanómetros.

And they don't stick by glue, or they don't work like Velcro, or they don't work with suction.

Y no se pegan con pegamento, ni funcionan como el velcro, ni funcionan con succión.

We discovered they work by intermolecular forces alone.

Descubrimos que funcionan sólo por fuerzas intermoleculares.

So to our blueprint, we split some hairs.

Así, para nuestro diseño, partimos algunos pelos.

This has inspired the design of the first self-cleaning dry adhesive --

Esto ha inspirado el diseño del primer adhesivo seco autolimpiante

the patent issued, we're happy to say.

patentado, nos complace decirlo.

And here's the simplest version in nature,

Y aquí está la versión más simple en la Naturaleza

and here's my collaborator Ron Fearing's attempt

y aquí el intento de mi colaborador Ron Fearing

at an artificial version of this dry adhesive made from polyurethane.

en una versión artificial de este adhesivo seco hecho de poliuretano.

And here's the first attempt to have it work on some load.

Y aquí el primer intento de hacerlo funcionar con algo de carga.

There's enormous interest in this in a variety of different fields.

Hay un enorme interés en esto en muchas campos diferentes.

You could think of a thousand possible uses, I'm sure.

Pueden imaginar mil usos posibles, estoy seguro.

Lots of people have, and we're excited about realizing this as a product.

Mucha gente lo hace y estamos entusiasmados de ver esto como un producto.

We have imagined products; for example, this one:

Hemos imaginado productos, por ejemplo, éste:

we imagined a bio-inspired Band-Aid, where we took the glue off the Band-Aid.

imaginamos un apósito bio-inspirado, donde quitamos el pegamento del apósito.

We took some hairs from a molting gecko;

Tomamos algunos pelos de una salamandra;

put three rolls of them on here, and then made this Band-Aid.

pusimos tres ovillos de pelos y luego hicimos este apósito adhesivo.

This is an undergraduate volunteer --

Esta es una estudiante voluntaria

we have 30,000 undergraduates so we can choose among them --

tenemos 30.000 estudiantes así que podemos elegir

that's actually just a red pen mark.

ese es en realidad sólo un marcador rojo.

But it makes an incredible Band-Aid.

Pero es un apósito adhesivo increíble.

It's aerated, it can be peeled off easily, it doesn't cause any irritation, it works underwater.

Es aireado, se despega fácilmente, no provoca irritación, funciona bajo el agua.

I think this is an extraordinary example of how curiosity-based research --

Pienso que este es un muy buen ejemplo de cómo la investigación por curiosidad

we just wondered how they climbed up something --

(simplemente nos preguntábamos cómo escalaban algo)

can lead to things that you could never imagine.

puede llevar a cosas que nunca hubiéramos imaginado.

It's just an example of why we need to support curiosity-based research.

Es sólo un ejemplo de por qué tenemos que apoyar la investigación por curiosidad.

Here you are, pulling off the Band-Aid.

Aquí lo tienen, quitando el apósito adhesivo.

So we've redefined, now, what a foot is.

Así hemos redefinido lo que es un pie.

The question is, can we use these secrets, then,

La pregunta es si, entonces, podemos usar estos secretos

to inspire the design of a better foot, better than one that we see in nature?

para inspirar el diseño de un mejor pie, mejor que el que vemos en la Naturaleza.

Here's the new project:

Este es el nuevo proyecto:

we're trying to create the first climbing search-and-rescue robot -- no suction or magnets --

estamos intentando crear el primer robot trepador de búsqueda y rescate (sin succión o imanes)

that can only move on limited kinds of surfaces.

que puede moverse sólo en unas pocas superficies.

I call the new robot RiSE, for "Robot in Scansorial Environment" -- that's a climbing environment --

Llamo al nuevo robot RiSE, por Robot en Entorno Escansorial (ReEE), que es un entorno empinado

and we have an extraordinary team of biologists and engineers creating this robot.

y tenemos un equipo extraordinario de biólogos e ingenieros creando este robot.

And here is RiSE.

Y aquí está el ReEE.

It's six-legged and has a tail. Here it is on a fence and a tree.

Tiene seis patas y cola. Aquí está en una cerca y un árbol.

And here are RiSE's first steps on an incline.

Y aquí los primeros pasos del ReEE en una pendiente.

You have the audio? You can hear it go up.

¿Tienen el audio? Pueden oirlo subir.

And here it is coming up at you, in its first steps up a wall.

Y aquí viene hacia ustedes, en su primeros pasos pared arriba.

Now it's only using its simplest feet here, so this is very new.

Ahora está usando sólo sus pies más simples, así que esto es muy nuevo.

But we think we got the dynamics right of the robot.

Pero pensamos que entendimos la dinámica del robot.

Mark Cutkosky, though, is taking it a step further.

Mark Cutkosky está yendo un paso más allá.

He's the one able to build this shape-deposition manufactured feet and toes.

Es la persona capaz de constuir estos pies y dedos fabricados por deposición de forma.

The next step is to make compliant toes,

El próximo paso es hacer dedos acordes

and try to add spines and claws and set it for dry adhesives.

e intentar agregar espinas, garras y disponerlos en adhesivos secos.

So the idea is to first get the toes and a foot right,

Así, la idea es primero conseguir los dedos y un pie

attempt to make that climb, and ultimately put it on the robot.

intentar que trepe y finalmente colocarlo en el robot.

And that's exactly what he's done.

Y eso es exactamente lo que él ha hecho.

He's built, in fact, a climbing foot-bot inspired by nature.

Construyó, de hecho, un pie-bot escalador inspirado por la Naturaleza.

And here's Cutkosky's and his amazing students' design.

Y aquí está el diseño de Cutkosky y de sus asombrosos estudiantes.

So these are tuned toes -- there are six of them,

Y estos son dedos adaptados, hay seis de ellos

and they use the principles that I just talked about collectively for the blueprint.

y usan los principios de los que les hablé, colectivamente para el diseño.

So this is not using any suction, any glue,

Entonces esto no usa succión ni pegamento

and it will ultimately, when it's attached to the robot --

y finalmente, cuando esté anexado al robot,

it's as biologically inspired as the animal --

(está tan inspirado en biología como el animal)

hopefully be able to climb any kind of a surface.

con suerte será capaz de escalar todo tipo de superficie.

Here you see it, next, going up the side of a building at Stanford.

Aquí lo ven, a continuación, subiendo un lado del edificio en Stanford.

It's sped up -- again, it's a foot climbing.

Está acelerado, de nuevo, es un pie escalando.

It's not the whole robot yet, we're working on it --

Todavía no es el robot completo, estamos trabajando en eso

now you can see how it's attaching.

ahora pueden ver cómo se agarra.

These tuned structures allow the spines, friction pads and ultimately the adhesive hairs

Estas estructuras adaptadas permiten a las espinas, las almohadillas de fricción y pelos adhesivos

to grab onto very challenging, difficult surfaces.

adherirse a superficies muy desafiantes y difíciles.

And so they were able to get this thing -- this is now sped up 20 times --

Y así fueron capaces de obtener esto, esto está acelerado 20 veces,

can you imagine it trying to go up and rescue somebody at that upper floor? OK?

¿pueden imaginarlo intentando subir a rescatar a alguien en el piso superior? ¿bien?

You can visualize this now; it's not impossible.

Pueden visualizarlo ahora, no es imposible.

It's a very challenging task. But more to come later.

Es una tarea que supone un gran reto, pero hay mucho por venir.

To finish: we've gotten design secrets from nature by looking at how feet are built.

Para terminar: obtuvimos secretos de la Naturaleza mirando cómo están hechos los pies.

We've learned we should distribute control to smart parts.

Hemos aprendido que deberíamos distribuir el control a partes inteligentes.

Don't put it all in the brain,

No poner todo en el cerebro

but put some of the control in tuned feet, legs and even body.

sino poner algo de control en pies adaptados, en patas e incluso en el cuerpo.

That nature uses hybrid solutions, not a single solution, to these problems,

Que la Naturaleza usa soluciones híbridas, no una solución simple, para estos problemas;

and they're integrated and beautifully robust.

están integrados y son bellamente robustos.

And third, we believe strongly that we do not want to mimic nature but instead be inspired by biology,

Y tercero, creemos firmemente que no deseamos imitar la Naturaleza sino inspirarnos en la biología

and use these novel principles with the best engineering solutions that are out there

y usar estos principios originales con las mejores soluciones de ingeniería existentes

to make -- potentially -- something better than nature.

para hacer, potencialmente, algo mejor que la Naturaleza.

So there's a clear message:

Entonces, hay un mensaje claro:

whether you care about a fundamental, basic research

tanto si uno se preocupa por la investigación fundamental básica

of really interesting, bizarre, wonderful animals,

de animales realmente interesantes, raros y maravillosos

or you want to build a search-and-rescue robot

como si se desea construir un robot de búsqueda y rescate

that can help you in an earthquake, or to save someone in a fire,

que pueda ayudar en terremotos, o salvar a alguien de un incendio

or you care about medicine, we must preserve nature's designs.

o si uno se interesa por la medicina, debemos preservar los diseños de la Naturaleza.

Otherwise these secrets will be lost forever.

De otro modo estos secretos se perderán para siempre.

Thank you.

Gracias.