Robert Full: Secrets of movement, from geckos and roaches

Traducător: Dana Milea Corector: Traian Popa

I want you to imagine that you're a student in my lab.

Vreau să vă imaginaţi că sunteţi un student în laboratorul meu.

What I want you to do is to create a biologically inspired design.

Ce vreau eu să faceţi este să creaţi un design inspirat de biologie.

And so here's the challenge:

Şi iată deci provocarea:

I want you to help me create a fully 3D, dynamic, parameterized contact model.

Vreau să mă ajutaţi să creez un model de contact complet 3D, dinamic, parametrizat.

The translation of that is, could you help me build a foot?

Traducerea la asta e, puteţi să mă ajutaţi să construiesc o labă a piciorului?

And it is a true challenge, and I do want you to help me.

Şi asta e o provocare reală şi vreau să ma ajutaţi.

Of course, in the challenge there is a prize.

Bineînţeles, în provocare există un premiu.

It's not quite the TED Prize, but it is an exclusive t-shirt from our lab.

Nu e chiar Premiul TED, dar este un tricou unic de la laboratorul nostru.

So please send me your ideas about how to design a foot.

Aşa că, vă rog, trimiteţi-mi ideile voastre despre cum să proiectezi o labă a piciorului.

Now if we want to design a foot, what do we have to do?

Acum, dacă vrem să proiectăm o labă a piciorului, ce trebuie să facem?

We have to first know what a foot is.

Trebuie, mai întâi, să ştim ce este o labă a piciorului.

If we go to the dictionary, it says, "It's the lower extremity of a leg

Dacă mergem la dicţionar, el spune, "Este extremitatea cea mai de jos a piciorului

that is in direct contact with the ground in standing or walking"

care este în contact direct cu pământul în timpul statului sau al mersului."

That's the traditional definition.

Asta este definiţia tradiţională.

But if you wanted to really do research, what do you have to do?

Dar dacă vrei chiar să faci cercetare, ce trebuie să faci?

You have to go to the literature and look up what's known about feet.

Trebuie să mergi la literatură şi să cauţi ceea ce e cunoscut despre picioare.

So you go to the literature. (Laughter)

Deci, mergi la literatură. (Râsete)

Maybe you're familiar with this literature.

Poate eşti familiarizat cu această literatură.

The problem is, there are many, many feet.

Problema e că există multe, multe picioare.

How do you do this?

Cum faci asta?

You need to survey all feet and extract the principles of how they work.

Trebuie să inspectezi toate pcioarele şi să extragi principiile după care funcţionează ele.

And I want you to help me do that in this next clip.

Şi vreau să mă ajutaţi să fac asta în clipul următor.

As you see this clip, look for principles,

Pe măsură de vedeţi acest clip, căutaţi principiile,

and also think about experiments that you might design

şi, deasemenea, gândiţi-vă la experimentele pe care le-aţi proiecta

in order to understand how a foot works.

pentru a înţelege cum funcţionează un picior.

See any common themes? Principles?

Vedeţi nişte teme comune? Principii?

What would you do?

Ce aţi face?

What experiments would you run?

Ce experimente aţi face?

Wow. (Applause)

Uau. (Aplauze)

Our research on the biomechanics of animal locomotion

Cercetarea nostră asupra biomecanicii locomoţiei animale

has allowed us to make a blueprint for a foot.

ne-a permis să facem un plan pentru un picior.

It's a design inspired by nature, but it's not a copy of any specific foot you just looked at,

Este un design inspirat de natură, dar nu este o copie a unui picior specific la care doar te-ai uitat,

but it's a synthesis of the secrets of many, many feet.

ci este o sinteză a secretelor multor, multor picioare.

Now it turns out that animals can go anywhere.

Acum se pare că animalele pot să meargă oriunde.

They can locomote on substrates that vary as you saw --

Pot să se deplaseze pe substraturi care variază precum aţi văzut --

in the probability of contact, the movement of that surface

in probabilitatea contactului, in mişcarea acelei suprafaţe

and the type of footholds that are present.

şi in tipul suporturilor pentru picioare care sunt prezente.

If you want to study how a foot works,

Dacă vrei să studiezi cum funcţioneză un picior

we're going to have to simulate those surfaces, or simulate that debris.

va trebui să simulăm acele suprafeţe sau să simulăm acele neregularităţi.

When we did that, here's a new experiment that we did:

Când am făcut asta, aici e un nou experiment pe care l-am făcut:

we put an animal and had it run -- this grass spider --

am pus un animal şi l-am făcut să alerge -- acest Agelenopsis (paianjen de iarbă) --

on a surface with 99 percent of the contact area removed.

pe o suprafaţă cu 99% din suprafaţa de contact înlăturată.

But it didn't even slow down the animal.

Dar nici măcar nu a încetinit animalul.

It's still running at the human equivalent of 300 miles per hour.

Tot aleargă cu echivalentul uman a 300 mile/oră (480 km/h).

Now how could it do that? Well, look more carefully.

Acum, cum face el asta? Păi, priviţi mai atenţi.

When we slow it down 50 times we see how the leg is hitting that simulated debris.

Când încetinim de 50 de ori, vedem cum piciorul loveşte acele dărâmături simulate.

The leg is acting as a foot.

Piciorul acţionează ca o talpă.

And in fact, the animal contacts other parts of its leg

De fapt, animalul pune în contact alte părţi ale piciorului său

more frequently than the traditionally defined foot.

mai frecvent decât ceea ce e definit tradiţional ca talpă.

The foot is distributed along the whole leg.

Talpa este distribuită în lungul întergului picior.

You can do another experiment where you can take a cockroach with a foot,

Puteţi face un alt experiment unde puteţi lua un gândac cu o talpă

and you can remove its foot.

şi puteţi înlătura talpa sa.

I'm passing some cockroaches around. Take a look at their feet.

Dau drumul la câţiva gândaci pe-aici. Uitaţi-vă la tălpile lor.

Without a foot, here's what it does. It doesn't even slow down.

Fără talpă, iată ceea ce face. Nici măcar nu încetineşte.

It can run the same speed without even that segment.

Poate să alerge cu aceeaşi viteză chiar fără acel segment.

No problem for the cockroach -- they can grow them back, if you care.

Nici o problemă pentru gândac -- le pot creşte la loc, dacă vă interesează.

How do they do it?

Cum o fac ei?

Look carefully: this is slowed down 100 times,

Priviţi cu atenţie: ăsta e încetinit de 100 de ori

and watch what it's doing with the rest of its leg.

şi priviţi ce face cu restul piciorului său.

It's acting, again, as a distributed foot --

Funcţionează, din nou, ca o talpă distribuită.

very effective.

Foarte eficient.

Now, the question we had is, how general is a distributed foot?

Acum, întrebarea pe care o avem este, cât de generală este o talpă distribuită?

And the next behavior I'll show you of this animal just stunned us the first time that we saw it.

Şi următorul comportament pe care vi-l voi arăta al acestui animal ne-a uluit prima dată cânt l-am văzut.

Journalists, this is off the record; it's embargoed.

Jurnalişti, asta e neoficial -- este sub embargo --

Take a look at what that is!

priviţi ce este aceea!

That's a bipedal octopus that's disguised as a rolling coconut.

Aceea este o caracatiţă bipedă care e deghizată ca o nucă de cocos ce se rosogoleşte.

It was discovered by Christina Huffard

A fost descoperită de Christina Huffard

and filmed by Sea Studios, right here from Monterey.

şi filmată de Sea Studios, chiar aici în Monterey.

We've also described another species of bipedal octopus.

Am descris deasemenea o altă specie de caracatiţi bipedă.

This one disguises itself as floating algae.

Aceasta se deghizează ca o algă plutitoare.

It walks on two legs and it holds the other arms up in the air so that it can't be seen.

Merge în două picioare şi ţine celelalte braţe sus, ca să nu poată fi văzută.

(Applause)

(Aplauze)

And look what it does with its foot to get over challenging terrain.

Şi iată ce face cu talpa ei pentru a trece peste teren ce ridică provocări.

It uses that beautiful distributed foot to make it as if those obstacles are not even there --

Foloseşte acea frumoasă talpă distribuită pentru a face ca şi cum obstacolele nici nu ar fi acolo.

truly extraordinary.

Cu adevărat extraordinar.

In 1951, Escher made this drawing. He thought he created an animal fantasy.

În 1951, Escher a făcut acest desen. El a crezut că a creat un animal fantastic.

But we know that art imitates life,

Dar noi ştim că arta imită natura

and it turns out nature, three million years ago, evolved the next animal.

şi se pare că natura, acum 3 milioane de ani, a dezvoltat următorul animal.

It's a shrimp-like animal called the stomatopod,

E un animal ca un crevete numit stomatopod

and here's how it moves on the beaches of Panama:

şi iată cum se mişcă pe plajele din Panama:

it actually rolls, and it can even roll uphill.

chiar se rostogoleşte, şi poate să se rostogolească la deal.

It's the ultimate distributed foot: its whole body in this case is acting like its foot.

Este cel mai nou picior distribuit; întreg corpul său în acest caz funcţionează ca un picior.

So, if we want to then, to our blueprint, add the first important feature,

Deci, atunci dacă vrem ca schiţei noastre să-i adăugăm cea mai importantă trasătură,

we want to add distributed foot contact.

vrem să-i adăugăm talpă de contact distribuită.

Not just with the traditional foot, but also the leg,

Nu doar cu talpa tradiţională, ci şi deasemenea cu piciorul,

and even of the body.

şi chiar cu corpul-

Can this help us inspire the design of novel robots?

Poate asta să ne inspire designul roboţilor noi?

We biologically inspired this robot, named RHex,

Am inspirat biologic acest robot, numit RHex,

built by these extraordinary engineers over the last few years.

construit de aceşti extraordinari ingineri de-a lungul ultimilor câţiva ani.

RHex's foot started off to be quite simple,

Piciorul lui RHex a debutat prin a fi destul de simplu,

then it got tuned over time, and ultimately resulted in this half circle.

apoi s-a transformat în timp şi în cele din urmă a rezultat această jumătate de cerc.

Why is that? The video will show you.

De ce-i aşa? Acest clip vă va arăta.

Watch where the robot, now, contacts its leg in order to deal with this very difficult terrain.

Priviţi unde robotul, acum, pune în contact picioarele sale pentru a face faţă acestui teren foarte dificil.

What you'll see, in fact, is that it's using that half circle leg as a distributed foot.

Ce veţi vedea, de fapt, e că foloseşte acel picior jumătate de cerc ca o talpă distribuită.

Watch it go over this.

Priviţi-l mergând peste asta.

You can see it here well on this debris.

Puteţi să-l vedeţi aici bine, peste aceste dărâmături.

Extraordinary. No sensing, all the control is built right into the tuned legs.

Extraordinar. Fără simţire, tot controlul este integrat chiar în picioarele adaptate.

Really simple, but beautiful.

Chiar simplu, dar frumos.

Now, you might have noticed something else about the animals

Acum, poate aţi observat altceva despre animale

when they were running over the rough terrain.

când alergau peste terenul accidentat.

And my assistant's going to help me here.

Iar asistentul meu mă va ajuta aici.

When you touched the cockroach leg -- can you get the microphone for him?

Când ai atins piciorul gândacului - poţi să iei microfonul pentru el?

When you touched the cockroach leg, what did it feel like?

Când ai atins piciorul gândacului, cum s-a simţit?

Did you notice something?

Ai observat ceva?

Boy: Spiny.

Băiatul: ţepos.

Robert Full: It's spiny, right? It's really spiny, isn't it? It sort of hurts.

Robert Full: E ţepos, nu? E ţepos tare, nu-i aşa? Cumva chiar doare.

Maybe we could give it to our curator and see if he'd be brave enough to touch the cockroach.

Poate am putea să-l dăm gazdei noastre să vedem dacă el e suficient de curajos să atingă gândacul.

(Laughter)

(Hotote de râs)

Chris Anderson: Did you touch it?

Chris Anderson: Tu l-ai atins?

RF: So if you look carefully at this, what you see is that they have spines

RF: Deci dacă priviţi cu atenţie la asta, ce veţi vedea este că au ţepi

and until a few weeks ago, no one knew what they did.

şi până acum câteva săptămâni, nimeni nu ştia ce făceau.

They assumed that they were for protection and for sensory structures.

Presupuneau că erau pentru protecţie sau pentru structuri senzoriale.

We found that they're for something else -- here's a segment of that spine.

Am aflat că erau pentru altceva -- aici e un segment din acel ţep.

They're tuned such that they easily collapse in one direction

Sunt adaptaţi în aşa fel că se îndoiaie uşor într-o direcţie

to pull the leg out from debris,

să scoată piciorul din dărâmături,

but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.

dar sunt ţepeni în cealaltă direcţie aşa că prind disparităţile de pe suprafaţă.

Now crabs don't miss footholds, because they normally move on sand --

Acum, crabii nu ratează locurile de sprijinit talpa, deoarece în mod normal se mişcă pe nisip --

until they come to our lab.

până au venit la laboratorul nostru.

And where they have a problem with this kind of mesh,

Şi aici au o problemă cu acest tip de suprafaţă,

because they don't have spines.

deoarece ei nu au ţepi.

The crabs are missing spines, so they have a problem in this kind of rough terrain.

Crabii au ţepi lipsă, aşa că au o problemă pe acest tip de teren dificil.

But of course, we can deal with that

Dar, desigur, putem să facem faţă la asta,

because we can produce artificial spines.

deoarece putem să producem ţepi artificiali.

We can make spines that catch on simulated debris

Putem să facem ţepi care să prindă pe dărâmături simulate

and collapse on removal to easily pull them out.

şi să se îndoaie la îndepărtare pentru a-i scoate uşor.

We did that by putting these artificial spines on crabs,

Am făcut asta punând aceşti ţepi artificiali pe crabi,

as you see here, and then we tested them.

cum aţi văzut aici şi apoi i-am testat.

Do we really understand that principle of tuning? The answer is, yes!

Chiar înţelegem acest principiu de adaptare? Răspunsul este da!

This is slowed down 20-fold, and the crab just zooms across that simulated debris.

Asta este încetinit de 20 de ori şi crabul chiar o şterge peste acele dărâmături simulate.

(Laughter) (Applause)

(Hohote de râs)(Aplauze)

A little better than nature.

Un pic mai bine decât natura.

So to our blueprint, we need to add tuned spines.

Deci, pentru schiţa noastră avem nevoie de a adăuga ţepi modificaţi.

Now will this help us think about the design of more effective climbing robots?

Acum, ne va ajuta asta să ne gândim la designul unor roboţi care se caţără mai eficienţi?

Well, here's RHex: RHex has trouble on rails -- on smooth rails, as you see here.

Păi, aici e RHex -- RHex are probleme pe şine -- pe şine fine, cum puteţi vedea aici.

So why not add a spine? My colleagues did this at U. Penn.

Aşa că de ce să nu adăugăm un ţep? Colegii mei au făcut asta la U Penn.

Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot,

Dan Koditschek a pus nişte cuie de oţel -- o versiune foarte simplă -- pe robot --

and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!

şi aici e RHex, acum, trecând peste acel oţel -- acele şine. Nici o problemă!

How does it do it?

Cum o face?

Let's slow it down and you can see the spines in action.

Să-ncetinim şi puteţi vedea ţepii în acţiune.

Watch the leg come around, and you'll see it grab on right there.

Priviţi piciorul venind şi-l veţi vdea prinzându-se chiar aici.

It couldn't do that before; it would just slip and get stuck and tip over.

Nu putea face asta înainte, doar aluneca şi rămânea blocat si se răsturna.

And watch again, right there -- successful.

Şi priviţi din nou, chiar aici -- cu succes.

Now just because we have a distributed foot and spines

Acum, doar pentru că avem un picior distribuit şi ţepi

doesn't mean you can climb vertical surfaces.

nu înseamnă că poţi urca suprafeţe verticale.

This is really, really difficult.

Asta e foarte, foarte dificil.

But look at this animal do it!

Dar uitaţi-vă la acest animal făcând-o!

One of the ones I'm passing around is climbing up this vertical surface that's a smooth metal plate.

Unul dintre cei pe care îi arăt trece căţărându-se pe această suprafaţă verticală care este o placă netedă de metal.

It's extraordinary how fast it can do it --

Este extraordinar cât de repede poate să o facă --

but if you slow it down, you see something that's quite extraordinary.

dar dacă îl încetineşti, vezi ceva care e destul de extraordinar.

It's a secret. The animal effectively climbs by slipping and look --

Este un secret. Animalul efectiv se caţără alunecând şi priviţi --

and doing, actually, terribly, with respect to grabbing on the surface.

şi o face, de fapt, groaznic, în ceea ce priveşte agăţarea de suprafaţă.

It looks, in fact, like it's swimming up the surface.

Arătă, de fapt, ca şi cum înoată pe suprafaţă.

We can actually model that behavior better as a fluid, if you look at it.

În fapt, putem să modelăm acel comportament mai bine ca un fluid, dacă vă uitaţi la el.

The distributed foot, actually, is working more like a paddle.

Piciorul distribuit, de fapt, funcţionează mai mult ca o vâslă.

The same is true when we looked at this lizard running on fluidized sand.

Acelaşi lucru e valabil când am privit această şopârlă alergând pe nisip fluidizat.

Watch its feet.

Priviţi picioarele sale.

It's actually functioning as a paddle

Chiar funcţionează ca o vârslă

even though it's interacting with a surface that we normally think of as a solid.

chiar dacă interacţionează cu o suprafaţă pe care în mod normal o considerăm ca un solid.

This is not different from what my former undergraduate discovered

Asta nu e diferit de ceea ce fosta mea student a descoperit

when she figured out how lizards can run on water itself.

când şi-a dat seama cum pot şopârlele să alerge pe apă.

Can you use this to make a better robot?

Puteţi să folosiţi asta ca să faceţi un robot mai bun?

Martin Buehler did -- who's now at Boston Dynamics --

Martin Buehler a făcut-o -- care e acum la Boston Dynamics --

he took this idea and made RHex to be Aqua RHex.

a luat ideea asta şi l-a făcut pe RHex să fie Aqua RHex.

So here's RHex with paddles,

Deci, aici e RHex cu vâsle,

now converted into an incredibly maneuverable swimming robot.

acum convertit într-un robot care înoată incredibil de manevrabil.

For rough surfaces, though, animals add claws.

Pentru suprafeţe dure, totuşi, animalele adugă gheare.

And you probably feel them if you grabbed it.

Şi probabil le-ai simţi dacă l-ai apuca.

Did you touch it?

L-ai atins?

CA: I did.

CA: Am făcut-o.

RF: And they do really well at grabbing onto surfaces with these claws.

RF: Şi se descurcă bine la agăţarea de suprafeţe cu aceste gheare.

Mark Cutkosky at Stanford University, one of my collaborators, is an extraordinary engineer

Mark Cutkosky de la Universitatea Standford, unul dintre colaboratorii mei, este un inginer extraordinar

who developed this technique called Shape Deposition Manufacturing,

care a dezvoltat această tehnică numită Shape Deposition Manufacturing,

where he can imbed claws right into an artificial foot.

prin care el a încastrat gheare chiat într-un picior artificial.

And here's the simple version of a foot for a new robot that I'll show you in a bit.

Şi aici este versiunea simplă a unui picior pentru un nou robot pe care vi-l voi arăta într-un moment.

So to our blueprint, let's attach claws.

Deci, pentru schiţa noastră, să ataşăm gheare.

Now if we look at animals, though, to be really maneuverable in all surfaces,

Acum, dacă ne uităm la animale, totuşi, pentru chiar a fi manevrabile pe toate suprafeţele,

the animals use hybrid mechanisms

animalele folosesc mecanisme hibride,

that include claws, and spines, and hairs, and pads, and glue, and capillary adhesion

asta include gheare, şi ţepi, şi peri, şi ventuze, şi lipici, şi adezivitate capilară

and a whole bunch of other things.

şi o grămadă de alte lucruri.

These are all from different insects.

Acestea sunt toate de la diferite insecte.

There's an ant crawling up a vertical surface.

Iată o furnică ce se caţără pe o suprafaţă verticală.

Let's look at that ant.

Să ne uităm la acea furnică.

This is the foot of an ant. You see the hairs and the claws and this thing here.

Acesta este piciorul unei furnici. Vedeţi perii şi ghearele şi această chestie de aici.

This is when its foot's in the air.

Asta e când acest picior este în aer.

Watch what happens when the foot goes onto your sandwich.

Priviţi ce se întâmplă când piciorul merge pe sandwich-ul tău.

You see what happens?

Vedeţi ce se întâmplă?

That pad comes out. And that's where the glue is.

Ventuzele ies. Şi asta-i unde-i lipiciul.

Here from underneath is an ant foot,

Aici, de dedesubt, este piciorul unei furnici,

and when the claws don't dig in, that pad automatically comes out without the ant doing anything.

şi când ghearele nu se agată, acea ventuză iese automat fără ca furnica să facă nimic.

It just extrudes.

Doar se extinde.

And this was a hard shot to get -- I think this is the shot of the ant foot on the superstrings.

Şi ăsta a fost un cadru greu de obţinut -- cred că este o poză a piciorului furnicii pe o coardă (aluzie la teoria corzilor).

So it's pretty tough to do.

Deci e destul de greu de făcut.

This is what it looks like close up --

Asta e cum arată în plan apropiat --

here's the ant foot, and there's the glue.

aici e piciorul furnicii şi aici e lipiciul.

And we discovered this glue may be an interesting two-phase mixture.

Şi am descoperit că acest lipici poate fi o interesantă mixtură în două faze.

It certainly helps it to hold on.

În mod sigur o ajută să stea prinsă.

So to our blueprint, we stick on some sticky pads.

Deci, la schiţa noastră ataşăm nişte ventuze lipicioase.

Now you might think for smooth surfaces we get inspiration here.

Acum, aţi putea crede că pentru suprafeţe netede ne luăm inspiraţia de aici.

Now we have something better here.

Acum, avem ceva mai bun aici.

The gecko's a really great example of nanotechnology in nature.

Gecko-ul este un exemplu grozav de nanotehnologie în natură.

These are its feet.

Acestea sunt picioarele sale.

They're -- almost look alien. And the secret, which they stick on with,

Sunt -- aproape arată extraterestru. Şi secretul, pe care se bazează,

involves their hairy toes.

implică degetele lor păroase.

They can run up a surface at a meter per second,

Pot să alerge în sus pe o suprafaţă cu 1m/s,

take 30 steps in that one second -- you can hardly see them.

fac 30 de paşi în acea secundă -- cu greu poţi să-i vezi.

If we slow it down, they attach their feet at eight milliseconds,

Dacă încetinim, îşi prind picioarele la 8 milisecunde

and detach them in 16 milliseconds.

şi le desprind în 16 milisecunde.

And when you watch how they detach it, it is bizarre.

Şi când priveşti cum le detaşează, e bizar.

They peel away from the surface like you'd peel away a piece of tape.

Se decojesc de pe suprafaţă că şi cum ai desprinde o bucată de bandă adezivă.

Very strange. How do they stick?

Foarte straniu. Cum se prind?

If you look at their feet, they have leaf-like structures called linalae

Dacă priveşti picioarele lor, au structuri ca nişte frunze numite linalae

with millions of hairs.

cu milioane de peri.

And each hair has the worst case of split ends possible.

Şi fiecare păr are cel mai rău caz de vârf despicat posibil.

It has a hundred to a thousand split ends,

Are de la o sută la o mie de vârfuri despicate,

and that's the secret, because it allows intimate contact.

şi asta este secretul, deoarece îi permite un contact intim.

The gecko has a billion of these 200-nanometer-sized split ends.

Gecko-ul are un miliard de astfel de vârfuri despicare de dimensiunea a 200 de nanometri.

And they don't stick by glue, or they don't work like Velcro, or they don't work with suction.

Şi nu se prind prin lipici, nici nu funcţionează ca scaiul, nici nu funcţionează cu sucţiune.

We discovered they work by intermolecular forces alone.

Am descoperit că funcţionează doar prin forţe intermoleculare.

So to our blueprint, we split some hairs.

Deci pentru schiţa noastră am despicat nişte peri.

This has inspired the design of the first self-cleaning dry adhesive --

Asta a inspirat designul primului adeziv care se curăţă singur --

the patent issued, we're happy to say.

patentul a ieşit, sunt mândri să spunem.

And here's the simplest version in nature,

Şi aici e cea mai simplă versiune în natură

and here's my collaborator Ron Fearing's attempt

şi aici e încercarea colaboratorului meu Ron Fearing

at an artificial version of this dry adhesive made from polyurethane.

la o versiune artificială a acestui adeziv uscat făcut din poliuretan.

And here's the first attempt to have it work on some load.

Şi aici e prima încercare de a-l face să funcţioneze cu ceva greutate.

There's enormous interest in this in a variety of different fields.

Există un interes enorm în asta, într-o multitudine de domenii diferite.

You could think of a thousand possible uses, I'm sure.

Vă puteţi gândi la o mie de posibile utilizări, sunt sigur.

Lots of people have, and we're excited about realizing this as a product.

Mulţi oameni au făcut-o şi sunt încântaţi de a-l realiza ca produs.

We have imagined products; for example, this one:

Am imaginat produse, de exemplu, acesta:

we imagined a bio-inspired Band-Aid, where we took the glue off the Band-Aid.

am imaginat un plasture bio-inspirat, la care am scos lipiciul de pe plasture.

We took some hairs from a molting gecko;

Am luat câţi peri de la un gecko care năpârleşte;

put three rolls of them on here, and then made this Band-Aid.

am pus 3 mănunchiuri din ei aici şi am făcut acest plasture.

This is an undergraduate volunteer --

Acesta este un student voluntar --

we have 30,000 undergraduates so we can choose among them --

avem 30 000 de studenţi aşa că putem alege dintre ei --

that's actually just a red pen mark.

asta-i de fapt doar o urmă de stilou roşu.

But it makes an incredible Band-Aid.

Dar apare un incredibil plasture.

It's aerated, it can be peeled off easily, it doesn't cause any irritation, it works underwater.

Este aerat, poate fi dat jos uşor, nu cauzeză nici o iritatie, funcţionează sub apă.

I think this is an extraordinary example of how curiosity-based research --

Cred că ăsta este un exemplu extraordinar de cum cercetarea bazată pe curiozitate --

we just wondered how they climbed up something --

doar ne întrebam cum se căţărau pe ceva --

can lead to things that you could never imagine.

poate duce la lucruri pe care nu le-ai imagina niciodată.

It's just an example of why we need to support curiosity-based research.

Este doar un exemplu de ce avem nevoie să încurajăm cercetarea bazată pe curiozitate.

Here you are, pulling off the Band-Aid.

Aici, dezlipind un plasture.

So we've redefined, now, what a foot is.

Deci am detaliat, acum, ce e un picior.

The question is, can we use these secrets, then,

Întrebarea e, putem să folosim aceste secrete, ca apoi

to inspire the design of a better foot, better than one that we see in nature?

să inspire designul unui picior mai bun, mai bun decât cel pe care îl vedem în natură?

Here's the new project:

Iată noul proiect:

we're trying to create the first climbing search-and-rescue robot -- no suction or magnets --

încercăm să creăm primul robot care să caute şi să salveze -- fără sucţiune sau magneţi --

that can only move on limited kinds of surfaces.

care poate să se mişte doar pe tipuri limitate de suprafeţe.

I call the new robot RiSE, for "Robot in Scansorial Environment" -- that's a climbing environment --

Numesc noul robot RiSE, de la "Robot in Scansorial Environment" (Robot în mediu de căţărat) -- ăsta e un mediu de căţărat --

and we have an extraordinary team of biologists and engineers creating this robot.

şi avem o echipă extraordinară de biologi şi ingineri ce crează acest robot.

And here is RiSE.

Şi aici e RiSE

It's six-legged and has a tail. Here it is on a fence and a tree.

Are 6 picioare şi are o coadă. Aici e pe un gard şi un copac.

And here are RiSE's first steps on an incline.

Şi aici sunt primii paşi ai lui RiSE pe un plan înclinat.

You have the audio? You can hear it go up.

Aveţi sunet? Îl puteţi auzi urcând.

And here it is coming up at you, in its first steps up a wall.

Şi aici urcă la voi cu primii lui paşi pe un perete.

Now it's only using its simplest feet here, so this is very new.

Acum foloseşte doar cel mai simplu picior aici, aşa că asta e foarte nou.

But we think we got the dynamics right of the robot.

Dar ne gândim că am nimerit dinamica corectă a robotului.

Mark Cutkosky, though, is taking it a step further.

Mark Cutkosky, în orice caz, o duce cu un pas mai departe.

He's the one able to build this shape-deposition manufactured feet and toes.

El e cel în stare să construiască acest picior şi aceste degete de la picioare cu tehnologia "shape-deposition manufacturing".

The next step is to make compliant toes,

Pasul următor e de a face degete maleabile

and try to add spines and claws and set it for dry adhesives.

şi de a încerca a adăuga ţepi şi gheare şi să-l pregătim pentru adeziv uscat.

So the idea is to first get the toes and a foot right,

Deci, ideea e ca mai întâi să luăm degetele de la picioare şi un picior bun,

attempt to make that climb, and ultimately put it on the robot.

să încercăm să-l facem să se caţere, şi în cele din urmă să le punem pe un robot.

And that's exactly what he's done.

Şi asta e fix ce a făcut el.

He's built, in fact, a climbing foot-bot inspired by nature.

A construit, de fapt, un picior-bot inspirat de natură.

And here's Cutkosky's and his amazing students' design.

Şi aici e designul facut de Cutkosky şi de uimitorii săi studenţi.

So these are tuned toes -- there are six of them,

Deci, acestea sunt degete adaptate -- sunt 6 din astea,

and they use the principles that I just talked about collectively for the blueprint.

şi folosesc impreună toate principiile despre care am vorbit privind schiţa.

So this is not using any suction, any glue,

Aşadar, acesta nu foloseşte nici sucţiune, nici lipici,

and it will ultimately, when it's attached to the robot --

şi, în cele din urmă, când e ataşat robotului --

it's as biologically inspired as the animal --

este la fel de inspirat de biologie ca şi animalul --

hopefully be able to climb any kind of a surface.

... să sperăm că va fi în stare să urce orice fel de suprafaţă.

Here you see it, next, going up the side of a building at Stanford.

Aici îl vedeţi, în continuare, urcând o laterală a unei clădiri la Stanford.

It's sped up -- again, it's a foot climbing.

E mărită viteza -- din nou, e un picior urcător.

It's not the whole robot yet, we're working on it --

Nu e întreg robotul încă, lucrăm la el --

now you can see how it's attaching.

acum puteţi vedea cum se ataşează.

These tuned structures allow the spines, friction pads and ultimately the adhesive hairs

Aceste structuri adaptate permit ţepilor, tampoanelor de frecare şi în cele din urmă perilor adezivi

to grab onto very challenging, difficult surfaces.

să se prindă pe suprafeţe foarte provocatoare, dificile.

And so they were able to get this thing -- this is now sped up 20 times --

Şi ei au fost în stare să obţină lucrul acesta -- aceasta este acum mai repede de 20 de ori --

can you imagine it trying to go up and rescue somebody at that upper floor? OK?

v-o puteţi imagina urcând şi salvând pe cineva la acel etaj? OK?

You can visualize this now; it's not impossible.

Puteţi vizualiza asta acum, nu este imposibil.

It's a very challenging task. But more to come later.

Este o sarcină foarte provocatoare. Dar, mai multe vor veni mai târziu.

To finish: we've gotten design secrets from nature by looking at how feet are built.

Pentru a încheia: am acumulat secrete de design de la natură uitându-ne la cum picioarele sunt construite.

We've learned we should distribute control to smart parts.

Am învăţat că trebuie să distribuim control părţilor mici.

Don't put it all in the brain,

Nu puneţi totul în creier,

but put some of the control in tuned feet, legs and even body.

ci puneţi o parte din control în tălpi adaptate, picioare şi chiar corp.

That nature uses hybrid solutions, not a single solution, to these problems,

Acea natură foloseşte soluţii hibrid, nu o singură soluţie la aceste probleme

and they're integrated and beautifully robust.

şi ele sunt integrate şi frumos robuste.

And third, we believe strongly that we do not want to mimic nature but instead be inspired by biology,

Si in al treilea rând, credem cu tărie că nu vrem să mimăm natura, ci, în schimb, să fim inspiraţi de biologie

and use these novel principles with the best engineering solutions that are out there

şi să folosim aceste principii noi cu cele mai bune soluţii inginereşti care există

to make -- potentially -- something better than nature.

pentru a face -- potenţial -- ceva mai bun decât natura.

So there's a clear message:

Deci, există un mesaj clar:

whether you care about a fundamental, basic research

dacă te interesează cercetarea de bază, fundamentală

of really interesting, bizarre, wonderful animals,

a animalelor chiar interesante, bizare, minunate

or you want to build a search-and-rescue robot

sau vrei să construieşti un robot de căutare şi salvare

that can help you in an earthquake, or to save someone in a fire,

care să te ajute într-un cutermur sau să salveze pe cineva într-un incendiu

or you care about medicine, we must preserve nature's designs.

sau te interesează medicina, trebuie să conservăm designurile naturii.

Otherwise these secrets will be lost forever.

Altfel aceste secrete vor fi pierdute pentru totdeauna.

Thank you.

Mulţumesc.