Robert Full: Secrets of movement, from geckos and roaches

Fordító: Péter Pallós Lektor: Reka Lorinczy

I want you to imagine that you're a student in my lab.

Képzeljék el magukat diákként a laboromban!

What I want you to do is to create a biologically inspired design.

Szeretném, ha biológia ihlette tervet hoznának létre.

And so here's the challenge:

Íme, a feladat.

I want you to help me create a fully 3D, dynamic, parameterized contact model.

Segítsenek megalkotni egy teljesen 3D-s, dinamikus, paraméterezett kontaktmodellt.

The translation of that is, could you help me build a foot?

Lefordítva: építsünk együtt lábfejet!

And it is a true challenge, and I do want you to help me.

Ez valódi feladat, ezért segítsenek benne!

Of course, in the challenge there is a prize.

Természetes, hogy ezért díj is jár.

It's not quite the TED Prize, but it is an exclusive t-shirt from our lab.

Nem TED-díj, de a laborom egyedi pólója.

So please send me your ideas about how to design a foot.

Kérek ötleteket, hogyan tervezzünk lábfejet?

Now if we want to design a foot, what do we have to do?

Ha meg akarjuk tervezni, mi kell hozzá?

We have to first know what a foot is.

Először: tudjuk meg, mi a lábfej.

If we go to the dictionary, it says, "It's the lower extremity of a leg

A szótár szerint: "A láb bokán aluli része,

amely állás és járás közben érintkezik a talajjal."

that is in direct contact with the ground in standing or walking"

That's the traditional definition.

Ez az ismert meghatározás.

But if you wanted to really do research, what do you have to do?

De ha kutatni szeretnénk, mit kell tennünk?

You have to go to the literature and look up what's known about feet.

Utána kell nézni az irodalomban, mit tudunk róla.

So you go to the literature. (Laughter)

Nézzük meg az irodalmat! (Nevetés)

Maybe you're familiar with this literature.

Talán van, aki ismeri az irodalmat.

The problem is, there are many, many feet.

Az a bökkenő, hogy sokféle lábfej létezik.

How do you do this?

Mitévők legyünk?

You need to survey all feet and extract the principles of how they work.

Elemeznünk kell őket, és kideríteni működési elvüket.

And I want you to help me do that in this next clip.

Segítsenek ebben nekem a következő videónál!

As you see this clip, look for principles,

A videó nézésekor keressék az elveket,

és gondoljanak ki a lábfej működésének megértésére

and also think about experiments that you might design

in order to understand how a foot works.

szolgáló kísérletet!

See any common themes? Principles?

Látnak közös vonásokat, elveket?

What would you do?

Hogyan tovább?

Milyen kísérletet végezzünk?

What experiments would you run?

Wow. (Applause)

Hűha! (Taps)

Our research on the biomechanics of animal locomotion

Az állatok mozgásának biomechanikáját tanulmányozva

has allowed us to make a blueprint for a foot.

létrehozhatjuk a lábfej kinematikai modelljét.

It's a design inspired by nature, but it's not a copy of any specific foot you just looked at,

Bár a tervet a természet ihlette, de nem koppintottunk le egyetlen lábat sem,

but it's a synthesis of the secrets of many, many feet.

hanem sok-sok láb titkát szintetizáltuk.

Now it turns out that animals can go anywhere.

Az állatok mindenhol mozognak.

They can locomote on substrates that vary as you saw --

Felületeken mozognak, amelyek a kontaktus erősségében,

in the probability of contact, the movement of that surface

a mozgás fajtájában,

a felülettel való érintkezésben különböznek.

and the type of footholds that are present.

If you want to study how a foot works,

Ha a láb működését akarjuk tanulmányozni,

we're going to have to simulate those surfaces, or simulate that debris.

utánoznunk kell a felületeket vagy az akadályokat.

When we did that, here's a new experiment that we did:

Új kísérletet végeztünk:

a réti zugpókot késztettük futásra olyan síkon,

we put an animal and had it run -- this grass spider --

on a surface with 99 percent of the contact area removed.

amelynek kontaktusfelületét 99%-ban eltávolítottuk.

But it didn't even slow down the animal.

Ám ez nem lassította le a pókot,

It's still running at the human equivalent of 300 miles per hour.

emberre átszámítva 500 km/óra sebességgel fut.

Now how could it do that? Well, look more carefully.

Hogy sikerül neki? Nézzük meg jobban!

When we slow it down 50 times we see how the leg is hitting that simulated debris.

50-szeres lassításban látható, hogy a láb a hálóra csapódik.

The leg is acting as a foot.

A lábszára lábfejként működik.

And in fact, the animal contacts other parts of its leg

A pók lábának más része gyakrabban érinti a felületet,

more frequently than the traditionally defined foot.

mint a közkeletű lábfej.

The foot is distributed along the whole leg.

A lábfej a láb egész felületén oszlik el.

You can do another experiment where you can take a cockroach with a foot,

Egy másik kísérletben

and you can remove its foot.

levághatjuk egy csótány lábfejét.

I'm passing some cockroaches around. Take a look at their feet.

Elengedek a teremben egy pár csótányt, nézzék meg a lábukat.

Without a foot, here's what it does. It doesn't even slow down.

Lábfej nélkül sem lassul le.

It can run the same speed without even that segment.

Nélküle is azonos sebességgel fut.

No problem for the cockroach -- they can grow them back, if you care.

Nem okoz neki gondot, nyugi, kinő újra.

How do they do it?

Hogy csinálják?

Look carefully: this is slowed down 100 times,

100-szorosára lassított felvételen nézzük,

and watch what it's doing with the rest of its leg.

mit csinál lába többi részével!

It's acting, again, as a distributed foot --

Ez is úgy működik, mint egy elosztott lábfej,

very effective.

igen hatékonyan.

Now, the question we had is, how general is a distributed foot?

Mennyire általános az elosztott lábfej?

And the next behavior I'll show you of this animal just stunned us the first time that we saw it.

A következő viselkedés megdöbbentő volt, amikor először láttuk.

Journalists, this is off the record; it's embargoed.

Újságírók! Hírzárlat!

Take a look at what that is!

Ezt nézzék!

That's a bipedal octopus that's disguised as a rolling coconut.

Ez egy kétlábú polip, amely guruló kókuszdiónak álcázza magát

It was discovered by Christina Huffard

Christina Huffard talált rá,

and filmed by Sea Studios, right here from Monterey.

és a Sea Studios filmezte le itt Monterey-ben.

We've also described another species of bipedal octopus.

Találtunk egy más fajtájú kétlábú polipot.

This one disguises itself as floating algae.

Sodródó algának álcázza magát.

It walks on two legs and it holds the other arms up in the air so that it can't be seen.

Két lábon jár, a többi karját föltartja, s így nem látszanak.

(Applause)

And look what it does with its foot to get over challenging terrain.

(Taps)

Nézzék, mit csinál a lábával nehéz terepen!

It uses that beautiful distributed foot to make it as if those obstacles are not even there --

Elosztott lábfejét úgy használja, mintha az akadályok ott sem lennének.

truly extraordinary.

Hihetetlen.

In 1951, Escher made this drawing. He thought he created an animal fantasy.

1951-ben Escher rajzolt egy fantáziaállatot.

But we know that art imitates life,

Tudjuk: a művészet az életet utánozza.

and it turns out nature, three million years ago, evolved the next animal.

De a természet hárommillió éve már létrehozta az állatot.

It's a shrimp-like animal called the stomatopod,

Rákszerű élőlény, sáskarák a neve.

and here's how it moves on the beaches of Panama:

A panamai partokon így mozog.

it actually rolls, and it can even roll uphill.

Valójában bukfencezik, sőt, hegynek föl is tud bukfencezni.

It's the ultimate distributed foot: its whole body in this case is acting like its foot.

Ez az elosztott lábfej másik formája: az egész teste lábként működik.

So, if we want to then, to our blueprint, add the first important feature,

Ha fontos jellemzőt akarunk hozzátenni a tervünkhöz,

we want to add distributed foot contact.

legyen ez az elosztott lábfej.

Not just with the traditional foot, but also the leg,

Nem csak a megszokott lábfej, hanem a lábszár is,

and even of the body.

és még a test is.

Can this help us inspire the design of novel robots?

Segít-e ez újfajta robotok tervezésekor?

We biologically inspired this robot, named RHex,

A biológia ihlette e robotot, a RHexet,

amelyet e kiváló mérnökök építettek az utóbbi években.

built by these extraordinary engineers over the last few years.

RHex's foot started off to be quite simple,

A RHex lába először elég egyszerű volt,

then it got tuned over time, and ultimately resulted in this half circle.

de idővel ilyen félkörívvé változott.

Why is that? The video will show you.

Hogy miért, meglátják a videóból.

Watch where the robot, now, contacts its leg in order to deal with this very difficult terrain.

Figyeljék, hogyan érinti meg a robot lába e nagyon egyenetlen terepet.

What you'll see, in fact, is that it's using that half circle leg as a distributed foot.

Látják, hogy a félkörív alakú lábat úgy használja, mint az elosztott lábfejet.

Watch it go over this.

Figyeljék, hogy halad át ezen!

You can see it here well on this debris.

Jól láthatók az akadályok.

Extraordinary. No sensing, all the control is built right into the tuned legs.

Elképesztő! Nincs érzékelő, az egész szabályozás a lábak kialakításában van.

Really simple, but beautiful.

Egyszerű, de szép.

Now, you might have noticed something else about the animals

Lehet, hogy mást is észrevettek,

when they were running over the rough terrain.

amikor az állatok rohangáltak a tagolt terepen.

And my assistant's going to help me here.

Segédem majd segít nekem.

When you touched the cockroach leg -- can you get the microphone for him?

Amikor megérintetted a csótány talpát,

When you touched the cockroach leg, what did it feel like?

mit éreztél?

Did you notice something?

Mit vettél rajta észre?

Boy: Spiny.

Fiú: Tüskés.

Robert Full: It's spiny, right? It's really spiny, isn't it? It sort of hurts.

Robert Full: Igen, tüskés. Megszúr.

Maybe we could give it to our curator and see if he'd be brave enough to touch the cockroach.

Adjunk a kurátorunknak egy csótányt, hogy nem fél-e megérinteni?

(Nevetés)

(Laughter)

Chris Anderson: Megérintetted?

Chris Anderson: Did you touch it?

RF: So if you look carefully at this, what you see is that they have spines

RF: Jól megnézve látszanak a tüskéi,

and until a few weeks ago, no one knew what they did.

de pár héttel ezelőttig senki sem tudott a rendeltetésükről.

They assumed that they were for protection and for sensory structures.

Föltételezték, hogy védekezésre és érzékelésre valók.

We found that they're for something else -- here's a segment of that spine.

De mi rájöttünk, hogy másra valók; ez itt a tüske részlete.

They're tuned such that they easily collapse in one direction

Olyan kialakítású, hogy az egyik oldalra könnyen összecsukódik,

to pull the leg out from debris,

hogy kihúzhassa lábát az akadályból,

but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.

de a másik irányban merev, hogy belekaphasson az egyenetlenségekbe.

Now crabs don't miss footholds, because they normally move on sand --

A rákoknak nem kell lábfej, mert homokon szoktak járni,

until they come to our lab.

kivéve a laborunkban.

And where they have a problem with this kind of mesh,

De itt már gondjuk van a rácsunkkal,

because they don't have spines.

mert nincsenek tüskéik.

A rákoknak nincs, ezért problémájuk van az egyenetlen talajjal.

The crabs are missing spines, so they have a problem in this kind of rough terrain.

But of course, we can deal with that

De megoldjuk,

because we can produce artificial spines.

mert műtüskét kapnak tőlünk,

We can make spines that catch on simulated debris

amelyek megkapaszkodnak az egyenetlenségekben,

and collapse on removal to easily pull them out.

és összecsukódnak, hogy ki lehessen húzni őket.

A rákokra műtüskéket raktunk,

We did that by putting these artificial spines on crabs,

ahogy látható, aztán teszteltük őket.

as you see here, and then we tested them.

Do we really understand that principle of tuning? The answer is, yes!

Tényleg értjük a tuningolás elvét? A válasz: igen!

This is slowed down 20-fold, and the crab just zooms across that simulated debris.

A hússzorosan lassított felvételen a rák átrohan az akadályon.

(Laughter) (Applause)

(Nevetés) (Taps)

A little better than nature.

Kissé jobban, mint a természetben.

So to our blueprint, we need to add tuned spines.

Terveinkhez hozzáadjuk a tuningolt tüskét.

Now will this help us think about the design of more effective climbing robots?

Segít ez hatékonyabban mászó robotokat terveznünk?

Itt a RHex: RHexnek nehézségei vannak a sima sínekkel, mint látják.

Well, here's RHex: RHex has trouble on rails -- on smooth rails, as you see here.

So why not add a spine? My colleagues did this at U. Penn.

Kapjon tüskét! Munkatársam az UPennél ezt meg is tette.

Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot,

Dan Koditschek igen egyszerű acélkarmokat rakott a robotra,

and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!

és most a RHex gond nélkül átmászik a síneken.

Hogy csinálja?

How does it do it?

Nézzük lassítva, hogy működnek a tüskék!

Let's slow it down and you can see the spines in action.

Watch the leg come around, and you'll see it grab on right there.

Látják, ahogy a lábak köröznek és kapaszkodnak.

It couldn't do that before; it would just slip and get stuck and tip over.

Korábban nem ment neki, mindig lecsúszott, elakadt és fölborult.

And watch again, right there -- successful.

Most pedig... sikerül!

Now just because we have a distributed foot and spines

De az elosztott lábfej és a tüskék még nem jelentik azt,

doesn't mean you can climb vertical surfaces.

hogy függőleges falon is föl tud mászni.

This is really, really difficult.

Ez nagyon nehéz.

But look at this animal do it!

De nézzék, az állat megteszi!

One of the ones I'm passing around is climbing up this vertical surface that's a smooth metal plate.

A terembe elengedett egyik csótány fölmászik a sima fémfalon.

It's extraordinary how fast it can do it --

Döbbenetes, hogy milyen gyorsan.

but if you slow it down, you see something that's quite extraordinary.

Lelassítva valami meglepőt látnak.

It's a secret. The animal effectively climbs by slipping and look --

Rejtélyes. Csúszkálva mászik ügyesen fölfelé,

and doing, actually, terribly, with respect to grabbing on the surface.

vagyis a felületbe egyáltalán nem kapaszkodik ügyesen.

It looks, in fact, like it's swimming up the surface.

Olyan, mintha úszna fölfelé a felületen.

We can actually model that behavior better as a fluid, if you look at it.

Úgy viselkedik, mintha folyadékban lenne.

The distributed foot, actually, is working more like a paddle.

Az elosztott lábfej evezőként működik.

The same is true when we looked at this lizard running on fluidized sand.

Ugyanez történik, amikor a gyík folyós homokon szalad.

Watch its feet.

Nézzék a lábát!

It's actually functioning as a paddle

A lába evezőként működik,

even though it's interacting with a surface that we normally think of as a solid.

még akkor is, ha többnyire szilárdnak vélt felülettel kerül kapcsolatba.

This is not different from what my former undergraduate discovered

Ez ugyanaz, mint amit volt diákom fölfedezett,

when she figured out how lizards can run on water itself.

amikor megfigyelte, a gyík hogyan fut vízen.

Can you use this to make a better robot?

Felhasználhatjuk-e ezt a robot javítására?

Martin Buehler did -- who's now at Boston Dynamics --

Martin Buehler, aki most a Boston Dynamicsnál dolgozik, megtette.

he took this idea and made RHex to be Aqua RHex.

A RHexből ezzel az ötlettel Aqua RHexet csinált.

So here's RHex with paddles,

Itt az evezős RHex,

now converted into an incredibly maneuverable swimming robot.

az elképesztő manőverező képességű úszó robot.

For rough surfaces, though, animals add claws.

Durva felületen karmukat is használják az állatok.

And you probably feel them if you grabbed it.

Érzik, ha megfogják őket.

Did you touch it?

Megérintetted?

CA: I did.

CA: Igen.

RF: And they do really well at grabbing onto surfaces with these claws.

RF: Jól tudnak karmokkal kapaszkodni a felületbe.

Mark Cutkosky at Stanford University, one of my collaborators, is an extraordinary engineer

Mark Cutkosky kollégám a Stanfordról kitűnő mérnök.

who developed this technique called Shape Deposition Manufacturing,

Kifejlesztette a Formagazdagítás elnevezésű technikát,

where he can imbed claws right into an artificial foot.

amellyel karmokat ágyaz be a műlábfejbe.

And here's the simple version of a foot for a new robot that I'll show you in a bit.

Megmutatom egy új robotláb legegyszerűbb változatát.

So to our blueprint, let's attach claws.

Vegyük be tervünkbe a karmokat is!

Now if we look at animals, though, to be really maneuverable in all surfaces,

Hogy minden felületen manőverezhessenek,

the animals use hybrid mechanisms

az állatok hibrid szerkezeteket használnak,

that include claws, and spines, and hairs, and pads, and glue, and capillary adhesion

amelyben van karom, tüske, sörte, mancs, ragasztó és kapilláris adhézió,

and a whole bunch of other things.

s még sok más.

These are all from different insects.

Ezek más-más rovarokból valók.

There's an ant crawling up a vertical surface.

Itt hangya mászik függőleges felületen.

Let's look at that ant.

Nézzük a hangyát!

This is the foot of an ant. You see the hairs and the claws and this thing here.

Ez a lába. Látják a sörtéket, a karmokat és ezt itt, ni.

This is when its foot's in the air.

Ez itt, amikor a lába levegőben van.

Watch what happens when the foot goes onto your sandwich.

Figyeljük a lábát, amikor ráteszi a szendvicsünkre.

You see what happens?

(Nevetés) Látják?

That pad comes out. And that's where the glue is.

A mancsa előjön, és itt a ragasztó.

Here from underneath is an ant foot,

Ez a lába alulnézetben.

and when the claws don't dig in, that pad automatically comes out without the ant doing anything.

amikor a karma nem akad be, a mancsok önmaguktól előjönnek.

It just extrudes.

Kinyomódnak.

And this was a hard shot to get -- I think this is the shot of the ant foot on the superstrings.

Nehéz volt megérteni; a hangya ezzel járult hozzá a szuperhúr-elmélethez.

So it's pretty tough to do.

Lefilmezni is nehéz.

This is what it looks like close up --

Közelkép.

here's the ant foot, and there's the glue.

A lába és a ragasztó.

And we discovered this glue may be an interesting two-phase mixture.

Rájöttünk, hogy a ragasztó tán kétkomponensű.

It certainly helps it to hold on.

Megtartja a hangyát.

So to our blueprint, we stick on some sticky pads.

Bevesszük tervünkbe a ragadós mancsokat.

Now you might think for smooth surfaces we get inspiration here.

Azt hihetnék, hogy a sima felülethez megvan az ihlet.

Now we have something better here.

De még van más is.

The gecko's a really great example of nanotechnology in nature.

A gekkó ragyogó példája a természetben lévő nanotechnológiának.

These are its feet.

Ez a lábfeje.

They're -- almost look alien. And the secret, which they stick on with,

Mintha egy űrlényé lenne.

A tapadás titka: a lábujjain lévő sörték.

involves their hairy toes.

They can run up a surface at a meter per second,

A gekkó egy méter per secundum sebességgel fut föl a falon.

take 30 steps in that one second -- you can hardly see them.

30 lépést tesz meg másodpercenként, alig látható.

If we slow it down, they attach their feet at eight milliseconds,

De nézzük lassítva: lábait 8 ezredmásodperc alatt tapasztja oda,

and detach them in 16 milliseconds.

és 16 ezredmásodperc alatt hámozza le.

And when you watch how they detach it, it is bizarre.

Elég muris, ahogy lehámozza őket.

They peel away from the surface like you'd peel away a piece of tape.

Úgy hámozza le őket, ahogy mi a ragasztószalagot.

Very strange. How do they stick?

Nagyon fura. Mitől tapadnak?

If you look at their feet, they have leaf-like structures called linalae

A lábfeje levélszerű, ún. linalae szerkezetű,

with millions of hairs.

milliónyi sörte van rajta.

And each hair has the worst case of split ends possible.

Minden sörtének rengeteg hasított vége van.

It has a hundred to a thousand split ends,

100–1 000 hasított sörtevége van.

and that's the secret, because it allows intimate contact.

Ez a titka, ez teszi lehetővé a szoros tapadást.

The gecko has a billion of these 200-nanometer-sized split ends.

A gekkónak milliárdnyi 200 nanométeres hasított sörtevége van.

And they don't stick by glue, or they don't work like Velcro, or they don't work with suction.

Nem ragasztóval tapadnak, nem úgy, mint a tépőzár, és nem szívással.

Rájöttünk, hogy csak molekulaközi erők működnek.

We discovered they work by intermolecular forces alone.

So to our blueprint, we split some hairs.

A tervünkbe beveszünk egy kevés hasított végű sörtét.

This has inspired the design of the first self-cleaning dry adhesive --

Ez ihlette az első öntisztító száraz tapadóanyagot.

the patent issued, we're happy to say.

Örömmel közlöm, hogy szabadalmazva van.

And here's the simplest version in nature,

Ez meg a legegyszerűbb változat a természetben.

and here's my collaborator Ron Fearing's attempt

Ez Ron Fearing munkatársam próbálkozása

poliuretán alapú száraz tapadóanyag mesterséges létrehozására.

at an artificial version of this dry adhesive made from polyurethane.

Ez itt az első próbálkozás terheléses igénybe vételre.

And here's the first attempt to have it work on some load.

There's enormous interest in this in a variety of different fields.

Különböző téren hatalmas iránta az érdeklődés.

You could think of a thousand possible uses, I'm sure.

Ezernyi alkalmazása lehet.

Lots of people have, and we're excited about realizing this as a product.

Sok ötlet már van, azon dolgozunk, hogy termék váljék belőlük.

We have imagined products; for example, this one:

Például ilyen terméket képzeltünk el:

we imagined a bio-inspired Band-Aid, where we took the glue off the Band-Aid.

biológia ihlette, ragasztó nélküli ragtapasz.

Sörtét gyűjtöttünk vedlő gekkóról;

We took some hairs from a molting gecko;

put three rolls of them on here, and then made this Band-Aid.

három sorba rendeztük őket, és kész a ragtapasz.

This is an undergraduate volunteer --

Ez itt diák-önkéntesünk...

we have 30,000 undergraduates so we can choose among them --

30 000 diákunk van, válogathatunk közöttük –

that's actually just a red pen mark.

ezt csak piros tollal csináltuk.

But it makes an incredible Band-Aid.

It's aerated, it can be peeled off easily, it doesn't cause any irritation, it works underwater.

De nagyszerű ragtapasz sikerült.

Légáteresztő, könnyen lehúzható, nem irritáló, vízálló.

I think this is an extraordinary example of how curiosity-based research --

Ez jól példázza, hogy a kíváncsiság vezérelte kutatás...

we just wondered how they climbed up something --

– arra voltunk kíváncsiak, hogyan másznak fölfelé –

can lead to things that you could never imagine.

miként vezet hihetetlen dolgokra.

It's just an example of why we need to support curiosity-based research.

Arra is példa, miért támogassuk a kíváncsiság vezérelte kutatást.

Here you are, pulling off the Band-Aid.

Itt húzzuk le a tapaszt.

So we've redefined, now, what a foot is.

Pontosítottuk a láb jelentését.

Az a kérdés, e titkok birtokában kapunk-e ihletet

The question is, can we use these secrets, then,

to inspire the design of a better foot, better than one that we see in nature?

a természetben lévőnél jobb lábfej tervezésére?

Here's the new project:

Új projektünkben törekszünk megtervezni

we're trying to create the first climbing search-and-rescue robot -- no suction or magnets --

az első hegymászó mentőrobotot – szívás vagy mágnes nélkülit –,

that can only move on limited kinds of surfaces.

amely csak néhány féle felületfajtán képes mozogni.

I call the new robot RiSE, for "Robot in Scansorial Environment" -- that's a climbing environment --

A neve RISE, környezetszkennelő robot.

and we have an extraordinary team of biologists and engineers creating this robot.

Tervezőcsoportunk kiváló biológusokból és mérnökökből áll.

And here is RiSE.

Ez itt a RISE.

It's six-legged and has a tail. Here it is on a fence and a tree.

Hatlábú, farka van. Kerítésen és fán mászik.

And here are RiSE's first steps on an incline.

Első lépései lejtőn.

You have the audio? You can hear it go up.

Hallják? Ez a léptei zaja.

And here it is coming up at you, in its first steps up a wall.

Önök felé halad, első lépései falon fölfelé.

Now it's only using its simplest feet here, so this is very new.

Ezek csak a legegyszerűbb lábak, még minden nagyon új.

But we think we got the dynamics right of the robot.

Elég jól megértettük a dinamikáját.

Mark Cutkosky, though, is taking it a step further.

Mark Cutkosky egy lépéssel tovább megy,

He's the one able to build this shape-deposition manufactured feet and toes.

formagazdagítási technikával építi meg a lábfejet és a lábujjakat.

The next step is to make compliant toes,

Most jön a karmokkal, tüskékkel,

száraz tapadóanyaggal ellátott megfelelő lábujjak elkészítése.

and try to add spines and claws and set it for dry adhesives.

So the idea is to first get the toes and a foot right,

Először a karmoknak s a lábujjaknak kell jól működniük,

attempt to make that climb, and ultimately put it on the robot.

hogy fölmásszanak, aztán rá lehet szerelni a robotra.

And that's exactly what he's done.

Így is csinálta.

He's built, in fact, a climbing foot-bot inspired by nature.

Először megcsinálta a természet ihlette hegymászó robotlábat.

And here's Cutkosky's and his amazing students' design.

Ez Cutkosky és ragyogó diákjai alkotása.

So these are tuned toes -- there are six of them,

Hat tuningolt lábujj, és fölhasználták az elveket,

and they use the principles that I just talked about collectively for the blueprint.

amelyekről a tervezés kapcsán az imént szóltam.

So this is not using any suction, any glue,

Nem használ szívást vagy ragasztót.

and it will ultimately, when it's attached to the robot --

Amikor hozzáerősítjük a robothoz...

it's as biologically inspired as the animal --

biológia ihlette dolog, reméljük, mint az állat, ez is ugyanúgy fölmászik,

hopefully be able to climb any kind of a surface.

bármilyen felületre.

Here you see it, next, going up the side of a building at Stanford.

Éppen mászik Stanfordban az egyik épület oldalán.

It's sped up -- again, it's a foot climbing.

Fölgyorsult. Ez egy mászó lábfej.

It's not the whole robot yet, we're working on it --

Még nem a teljes robot, még dolgozunk rajta.

now you can see how it's attaching.

Látjuk, hogyan tapad.

These tuned structures allow the spines, friction pads and ultimately the adhesive hairs

E szerkezetek révén tüskék, súrlódó mancsok és tapadó sörték

meg tudnak kapaszkodni bonyolult felületeken.

to grab onto very challenging, difficult surfaces.

And so they were able to get this thing -- this is now sped up 20 times --

Sikerült létrehozni. A fölvétel hússzoros gyorsítású.

can you imagine it trying to go up and rescue somebody at that upper floor? OK?

Elképzelik, hogy fölmászik, s valakit kiment a felső emeletről?

You can visualize this now; it's not impossible.

Képzeljék el, immár ez nem lehetetlen.

It's a very challenging task. But more to come later.

Nehéz feladat. De ez csak a kezdet.

Összefoglalva: ellestük a természet titkait, hogy milyen a láb felépítése.

To finish: we've gotten design secrets from nature by looking at how feet are built.

We've learned we should distribute control to smart parts.

Megtanultuk, hogy kis részekre kell bontani az irányítást.

Don't put it all in the brain,

Ne mindent az agyba,

but put some of the control in tuned feet, legs and even body.

hanem inkább tegyük a szabályozást a tuningolt lábfejbe, lábba, sőt a testbe.

That nature uses hybrid solutions, not a single solution, to these problems,

A természetnek hibrid megoldásai vannak, nem egyetlen megoldása van;

and they're integrated and beautifully robust.

ezek integráltak és szép robusztusak.

And third, we believe strongly that we do not want to mimic nature but instead be inspired by biology,

Harmadszor: hisszük, hogy nem másoljuk a természetet, hanem ötletet merítünk,

and use these novel principles with the best engineering solutions that are out there

és az új elveket a legjobb mérnöki megoldásokhoz használjuk föl,

to make -- potentially -- something better than nature.

hogy a természetnél lehetőleg jobbat állítsunk elő.

So there's a clear message:

A tanulság világos:

whether you care about a fundamental, basic research

ha nagyon különös, csodás élőlények

komoly alapkutatása érdekel bennünket,

of really interesting, bizarre, wonderful animals,

vagy mentőrobotot építünk,

or you want to build a search-and-rescue robot

that can help you in an earthquake, or to save someone in a fire,

amely földrengésnél vagy tűzesetnél segítségünkre lehet,

or you care about medicine, we must preserve nature's designs.

vagy az orvoslás iránt érdeklődünk, meg kell őriznünk a természet megoldásait,

Otherwise these secrets will be lost forever.

különben e titkok örökre elvesznek.

Thank you.

Köszönöm. (Taps)