7 New Species of Robot That Jump, Dance – and Walk on Water | Dennis Hong | TED

المترجم: Lamia AlMohaimeed المدقّق: Hani Eldalees

Exactly 12 years ago in a TEDx Talk,

قبل ١٢ سنة بالضبط من خلال منصة TEDx

I introduced my seven species of robot.

قدمت لكم سبعة انواع من الروبوتات الخاصة بي.

روبوت ذو ٣ أرجل فريدٌ من نوعه يدعى STriDER،

A unique three-legged robot called STriDER,

a wheel-leg hybrid robot called IMPASS,

وروبوت هجين بقدم دولابية يدعى IMPASS،

an amoeba robot and many more.

وروبوت متحول وغيرهم الكثير.

الآن، ١٢ سنة تعتبر مدة زمنية طويلة،

Now, 12 years is a pretty long time,

خصوصًا في مجال سريع التطور كمجال الروبوتيّات.

especially in a cutting-edge field like robotics.

How have our robots evolved during the past 12 years?

كيف تطورت الروبوتات خلال الاثنا عشر سنة الماضية؟

What new species of robot have we built since then?

وماهي الانواع الجديدة من الروبوتات التي صنعناها منذ ذلك الوقت؟

مرحبا جميعًا اسمي دينس هونغ

Hello, my name is Dennis Hong,

and today, I would like to show you our next seven species of robot.

واليوم أود ان أعرض لكم الأنواع السبعة التالية من الروبوتات.

Since my last TEDx Talk,

منذ آخر حديث لي في TEDx

we’ve been focusing on the development of humanoid robots:

ركزنا على تطوير العنصر البشري في الروبوتات:

robots that look like us,

روبوتات شبيهة بنا/

two legs, torso, two arms and a head.

قدمين وجذع ويدين ورأس.

Let me show you some of the humanoid robots

دعوني أريكم بعض الروبوتات الشبيهة بالبشر

that we developed at our lab, RoMeLa.

التي طورناها في مختبرنا

RoMeLa.

DARwIn هو نموذج مصغر من الروبوتات

DARwIn is a miniature humanoid robot for research and education

الشبيهة بالبشر لغرض الابحاث والتعليم

that we made fully open-source.

والذي جعلناه مفتوح المصدر بشكل كامل.

(Laughter)

(ضحك)

CHARLI is considered the United States’

CHARLI الذي يعتبر الروبوت البشري الاول

very first full-sized humanoid robot.

في الولايات المتحدة بالحجم الأصلي.

THOR-RD is for disaster relief applications

THORD-RD لإنجاز أعمال الإغاثة

and Shipboard Autonomous Fire fighting Robot, SAFFiR and THOR,

وكل من SAFFiR وTHOR لمكافحة الحرائق على متن السفن بشكل ذاتي،

which uses this unique biologically-inspired actuator.

والذي يستخدم محفز مستوحى حيويًا فريد من نوعه.

وغيرهم الكثير.

And many more.

اعتقد اننا بنينا اكثر من دستة أنواع مختلفة من الروبوتات الشبيهة بالانسان.

I think we built more than a dozen different types of humanoid robots.

ولكن بعد أكثر من عقد من أبحاث الروبوتات البشرية،

However, after more than a decade of humanoid robotics research,

I'm starting to have different thoughts.

بدأت افكر بشكل مغاير.

Now humanoid robots are important and they're great.

حاليًا الروبوتات البشرية مهمة ورائعة.

ولكن دائمًا ما تسقط أرضًا وغير متوازنة.

However, they always fall down, they’re too unstable.

And they’re painfully slow.

وبطيئة بشكل رهيب

Yes, these days we’re trying to develop technology

نعم، إننا نحاول تطوير تقنية

تحل هاتين المشكلتين في الايام الحالية،

that resolves these two problems,

but still, they are too expensive and they’re too complicated.

ولكن لازالت مكلفة ومعقدة جدًا.

And most importantly, they’re too dangerous.

والأهم من ذلك، إنها خطرة ايضا

لن تريد أن تقف بجانب هذه الروبوتات الكبيرة والثقيلة.

You do not want to be next to these big, heavy moving robots.

It might fall on top of you.

التي قد تقع عليك

So what do we do?

إذا، ما الحل؟

(Laughter)

(ضحك)

Now, why is it so difficult to make robots walk with two feet?

والآن لماذا يصعب بناء روبوت يمشي بقدمين؟

I mean, we do it all the time.

نحن نفعلها بشكل مستمر

So once I wanted to throw away everything I know about robotics for a moment

لذا وددت أن امحو كل شيء أعرفه عن الروبوتات للحظة

and try to think fundamentally,

وأحاول أن افكر بشكل أساسي،

why is it so difficult to make robots walk with two feet?

لماذا يصعب بناء روبوت يمشي بقدمين؟

And I found something fascinating.

عندها وجدت شيئًا مثير للإهتمام.

So check this out.

لذا انظروا الى هذا

Now, when your robot tries to move forward,

الآن عندما يحاول الروبوت التحرك للآمام

one of the reasons why it constantly falls down

واحد من أسباب سقوطها المستمر

is because the distance between your left and right leg.

هو المسافة بين القدم اليسرى واليمنى.

ولأن قدمك تتحرك للآمام والخلف

Because your legs move forward and backward, up and down,

وللأعلى والأسفل،

it creates this unwanted twisting forces,

فإنها تنشئ قوى ملتوية غير مرحب بها،

we call these moments, right?

نسميها “لحظات”، أليس كذلك؟

Now, this is a video called a RoboOne Competition.

والآن دعوني أريكم هذا الفيديو

بعنوان “مسابقة RoboOne” وهو عبارة عن منافسة قتالية روبوتية.

It's a robot fighting competition.

And people who participate in this competition are robot hobbyists.

والمشاركون فيها هم أناس هواة للروبوتات.

And if you look at the robots, they develop, it’s brilliant.

وأذا نظرت للروبوتات التي طوروها فأنها رائعة.

It's fast, it's nimble, and it doesn't fall down.

سريعة وخفيفة الحركة ولا تسقط أرضا

And if you look carefully,

وإذ نظرت بعناية،

they always walk sideways,

فإنها دائما ماتمشي بشكل جانبي

Because if you walk sideways,

ولأنك ان مشيت بالطريقة نفسها،

your left and right leg line up, so your twisting moments disappear.

ستكون قدماك في صف واحد وعندها لن تلتوي مفاصلك وتختفي تلك “اللحظات”.

في الحقيقة أنني استوحيت ذلك من خلال مشاهدة الألعاب الرياضية،

I actually got this inspiration by watching sports,

fencing or ballet.

المبارزة أو مشاهدة رقص البالية.

They always walk sideways, and I think this is the reason why.

دائما مايمشون بشكل جانبي وأعتقد ان هذا هو السبب.

Now, one of the problems of trying to make robots move sideways

والآن واحدة من المشكلات التي تواجهنا في محاولة جعل الروبوتات تتحرك بشكل جانبي

is you cannot really use your knees.

انك في الواقع لن تستطيع ان تستخدم ركبتيك.

So what do we do?

إذن ما العمل؟

We rotate our legs.

نلف اقدامنا بهذا الشكل.

It looks kind of awkward, right?

يبدو الأمر غريبًا، أليس كذلك؟

So actually, let's change the entire torso like this

لذا دعونا نغير كامل الجذع بهذا النحو

and make it walk this way.

ونجعله يمشي بهذة الطريقة.

Now, the problem of this kind of configuration

والآن، المشكلة في هذة الهيئة

is that you really cannot use your feet and ankles.

انك لن تستطيع استخدام قدميك وكاحليك.

So what do we do?

حسنًا ماذا يجب ان نفعل؟

We get rid of them.

نتخلص منهما.

والآن دعونا نقوم بالمزيد من التغييرات لنغير قصبة الساق

Now let's make more changes, let's change the shin.

And while doing that, let's change the head.

واثناء ذلك لنغير الرأس أيضا.

ويبدأ شيء غريب في الظهور

And something strange starts to emerge.

This is NABi, Non Anthropomorphic Biped.

هذا NABi، اللا بشري ذو قدمين.

In other words, it's a robot with two legs,

بعبارة أخرى، إنه روبوت بقدمين

but it does not look like a human.

لكنه لا يشبه الإنسان.

How does it walk?

كيف يمشي؟

It walks like this.

يمشي بهذه الطريقة

Simple, fast, easy, low cost.

ببساطة وسرعة وخفة وتكلفة منخفضة.

This is great.

هذا عظيم!

Now, I briefly mentioned about a robot called SAFFiR,

الآن، وقد ذكرت بإختصار الروبوت المسمى بـ SAFFiR،

Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot that we built.

روبوت مكافح الحرائق بتحكم ذاتي على متن السفن قمنا ببنائه.

This is a robot for Navy ships.

هذا روبوت للقوات البحرية

أنا لا أعلم ما إذ كنت على متن سفينة بحرية من قبل ولكن إذا فتحت الباب،

And I don't know if you've been on a Navy ship, but if you open this door,

it has a really high door seal.

فإن له مقبض عالي جدا.

نسميه “قارع الركب”

We call that “knee-knockers.”

قبل أن يكون لدينا هذا الروبوت كان من الصعب جدًا على الروبوت تجاوزه.

Before we had this robot, it was very difficult for the robot to climb over it.

ولكن إذا لم يكن على الروبوت ان يبدو مثل الإنسان،

But if a robot does not have to be like a human,

فإنه من الممكن أن نفعل شيئًا كهذا.

we can do something like this.

Make the knee rotate at 360 degrees.

جعل الركبة تلف ٣٦٠ درجة

Brilliant!

عظيم!

Isn't this cool?

أليس هذا رائعًا؟

(يضحك)

(Laughs)

نعم.

Yeah.

يمكن لروبوتاتنا أن تصعد السلالم لكنه صعب إلى حد ما.

Our robots can climb stairs, but it's rather difficult.

لكن الآن يمكن صعود السلالم بهذه الطريقة.

But now we can climb stairs like this.

Now, is this just simulation and animation? No.

والآن هل هذه مجرد محاكاة ورسوم متحركة؟ لا.

In two weeks, from the idea, analysis, design and fabrication,

في غضون اسبوعين من تحليل الفكرة والتصميم والتصنيع،

in two weeks, we built our first robot.

في غضون أسبوعين قمنا ببناء أول روبوت.

And you have not seen anything like this.

انك لم ترَ شيئًا كهذا.

(Video) Man: You're wild.

(فيديو) رجل: جامح!

And we use many different types of tricks.

ونستخدم أنواعًا مختلفة من الحيل.

For example, utilize the springiness of the feet

على سبيل المثال، نستخدم إرتداد القدم

في تخزين الطاقة وجعله يقفز ويثب.

we can store the energy and make it hop and jump.

When we first introduced NABi to the community,

عندما عرضنا NABi لأول مرة للمجتمع

it had a pretty good impact on the community.

كان له وقع جيد جدا عليهم.

However, this robot is great for walking forward and backward.

ومع أن هذا الروبوت يمشي إلى الأمام والخلف ببراعة.

But how does it change directions?

ولكن كيف له ان يغير الاتجاهات؟

It can't.

لا يستطيع.

So we decided to work on the next version called ALPHRED.

لذلك قررنا العمل على النسخة التالية بإسم ALPHRED.

ALPHRED stands for Autonomous Leg Personal Helper Robot

ALPHRED يعني روبوت ذاتي التحكم ومساعد شخصي بأرجل

with Enhanced Dynamics.

بإستخدام ديناميكيات محسّنة.

So think of this robot as two NABis stacked onto each other.

لذا اعتبر هذا الروبوت على أنه اثنين من NABis ملتصقة ببعضها.

So it looks like this.

ليبدو بهذا الشكل.

So this robot is axisymmetric,

هذا الروبوت متماثل المحور

which means that there's no forwards, backwards or sideways.

مما يعني أنه لا يتحرك للأمام أو للخلف أو للجانبين.

Now, when it walks, it has a very wide stance, right?

عندما يتحرك فإنه كبير جدا، أليس كذلك؟

So it can walk like this.

لذا يمشي هكذا

And this is great for unstructured outdoor environments.

وهذا شيء عظيم بالنسبة للبيئات الخارجية الوعرة.

However, it's pretty slow.

ولكنه بطيئ جدًا

If you want to make it go really fast, you can change your body configuration.

إذا اردنا أن نجعله يسير بسرعة كبيرة يمكننا تغيير هيئة الهيكل.

And if you go like this,

وإن اصبح بهذا الشكل

you can have your forward legs and backward legs,

بجمع ساقين أماميّان وآخران خلفيان،

and then you can gallop like a horse.

يمكنه العدو كالحصان.

There you go. (Laughs)

ها أنت ذا. (ضحك)

And when you lift two of the arms it can walk like NABi,

وعندما تقوم برفع الذراعين يمكنه ذلك من المشي مثل NABi،

then the two of the other legs can be used as arms

والساقين الأخريين يمكن استخدامها كأذرع

to pick up boxes or press buttons.

لإلتقاط الصناديق أو الضغط على الأزرار.

And we're pretty excited about this new type of configuration.

نحن متحمسون جدًا بشأن هذه الهيئة الجسمانية الجديدة.

We call this multimodal locomotion, and this is ALPHRED.

ونسمي هذا بالتحرك متعدد الأنماط وهذا كل شيء عن الفريد.

Now, while developing these robots,

أثناء تطوير هذه الروبوتات،

we've been also working on this new type of actuator.

كنا نعمل أيضًا على نوع جديد من المشغلات

Now, when we say actuators, we're talking about these devices

وعندما نقول مشغل فإننا نعني هذه الأجهزة

التي تجعل الروبوتات تتحرك، كالعضلات عند البشر.

that make the robots move just like muscles in humans.

Now, most of the robots that exist today,

حاليا معظم الروبوتات الموجودة اليوم

electric robots, use electric motors with gears, right?

روبوتات كهربائية تستخدم محركات كهربائية بتروس، أليس كذلك؟

And these are really strong,

وهي قوية حقًا،

and they're precise, they're good for manufacturing.

ودقيقة ايضا لذا فإنها جيدة في مجال الصناعة.

But for legs, we need something different.

لكن بالنسبة للساقين فإننا بحاجة إلى شيء مختلف.

We need something like biological muscles that's compliant, springy,

شيء مثل العضلات البيولوجية المرنة والسلِسة،

and not only the position, but also change the force.

ولا أعني الوضعية فحسب ولكن أيضا مدى قوتها.

And we developed a new type of actuator called the BEAR actuator.

وقمنا بتطوير نوع جديد من المحركات بإسم BEAR.

Now, using this BEAR actuator with the NABi,

والآن بإستخدام هذا المحرك مع NABi

we developed a second version called NABi-2.

طورنا نسخة ثانية منه يسمى NABi-2.

Now, if you remember, NABi was our experiment

إن كنتم تتذكرون جيدًا NABi كان تجربتنا

في دراسة نوع جديد من الروبوتات ثنائية الأرجل.

for studying a new type of bipedal locomotion.

But it turns out that this NABi with these new actuators

ولكن اتضح أن NABi باستخدام هذه المشغلات الجديدة

doesn't work very well in terms of walking.

لا يتوافقان بشكل جيد من ناحية المشي.

However, unexpectedly, we didn't know this,

ومع ذلك وبشكل غير متوقع لم نكن على دراية من ذلك،

but this robot is great for jumping and hopping.

لكن هذا الروبوت رائع في القفز والوثب.

It can jump forward, backward and turn directions, it's brilliant.

يمكنه القفز للأمام والخلف وتبديل الاتجاهات، إنه رائع.

But the really cool thing is, once it jumps and when it lands,

لكن الرائع حقًا هو بمجرد أن يقفز ويهبط،

the motors become generators, and the impact is changed to electricity.

تصبح المحركات مولدات كهربائية ويتغير تأثيرها إلى كهرباء.

And it can charge its battery, so it’s very energy efficient.

ومن ثم يمكنه شحن بطاريته لذلك فهو موفر جيد للطاقة.

And NABi-2 is ready to go.

وهاهو NABi-2 جاهز للإنطلاق

Or not. (Laughs)

أو ليس بعد (ضحك)

But this is NABi-2.

لكن هذا هو NABi النسخة الثانية

So BEAR actuator with NABi was NABi-2,

لذا مشغل BEAR مع NABi هو NABi-2

then BEAR actuator with ALPHRED is --

ومشغل BEAR مع ALPHRED هو

ALPHRED-2.

ALPHRED-2.

And this is the next generation of ALPHRED.

وهذا هو الجيل التالي من ALPHRED.

So this is the very first time we turned on the switch.

هذه هي المرة الأولى التي قمنا بتشغيله.

Look carefully at the reaction of our students.

انظروا بعناية إلى ردة فعل طلابنا.

(Video) Man: Whoa! Oh, my God!

(فيديو) رجل: وو! يا إلهي!

What the -- ?

ما هذا - - ؟

Dennis Hong: Excuse me. (Laughs)

المعذرة. (ضحك)

(Video) (Man shouts excitedly)

(فيديو) (رجل يهتف بحماس)

Oh, my!

يا ألهي!

Man 2: That was amazing!

رجل آخر: كان ذلك مذهلاً!

I think it jumped about 1.4 meters.

أعتقد أنه قفز حوالي متر ونصف.

This is remarkable.

هذا بديع!

Walking is also very fast and stable.

كما أنه يمشي بسرعة واستقرار بشكل كبير

So we wanted to do something more interesting.

لذلك أردنا أن نفعل شيئًا أكثر جاذبية>

We wanted to make it do taekwondo.

أردنا أن نجعله يمارس التايكوندو

(Video) (Men shouting excitedly) Whoa!

(فيديو) (رجال يصيحون بحماس) واو!

DH: We're just having too much fun.

نحظى بوقت ممتع جدا

And ALPHRED-2 is ready to go.

وALPHRED-2 جاهز للانطلاق.

Now, ALPHRED-2 is actually a very practical robot.

إن ALPHRED-2 في الواقع روبوت عملي جدا.

For example, this is an example of picking up a box,

مثال على ذلك التقاطه للصندوق،

delivering it and putting it nicely on the ground or on the table.

وتسليمه بشكل سلس إما على الأرض أو على الطاولة.

I sped up the video because it was pretty slow,

لقد سرعت الفيديو لأنه كان بطيئ جدًا،

but you can get an idea how we can use these new type of robots

ولكن لأعطيكم فكرة عن كيفية استخدام هذا النوع الجديد من الروبوتات

for different applications.

لأعمال شتى.

And this is ALPHRED-2.

وهذا كل شيء عن ALPHRED-2.

Now, we looked at two legs.

الآن وقد رأينا روبوت بقدمين.

We looked at four legs.

ورأينا أربع أقدام.

What about six legs?

ماذا عن ستة؟

Of course, we have a hexapod robot.

بالطبع، لدينا روبوت لديه ثلاثة أزواج من الأرجل.

Now, this robot, HEX, is about the size of a small car.

اقدم لكم الروبوت HEX بحجم سيارة صغيرة.

Now, the cool thing about six-legged robots is this.

الشيء الرائع حول الروبوتات ذات الستة أرجل.

Now, to have static stability,

هو الاستقرار الدائم

the minimum number of contacts with the ground is three.

الأرجل الملامسة للأرض في الحد الادنى ثلاثة أرجل.

Think of a camera tripod.

فكر في حامل الكاميرا ثلاثي القوائم

If you have a hexapod robot,

إذا كان لديك روبوت ذو ستة أرجل،

you can always have three-point contact with the ground.

ثلاثة منها ملامسة للأرض بشكل دائم.

Three, three, three.

ثلاثة، ثلاثة، ثلاثة.

And this makes it really great for outdoor environment,

وهذا يجعلها رائعة بحق للبيئات الخارجية،

rough environment.

والبيئات القاسية.

This particular robot we're developing for demining applications,

هذا الروبوت بالذات نقوم بتطويره لأعمال إزالة الألغام،

getting rid of landmines underground autonomously.

التخلص من الألغام الأرضية الخفية بشكل ذاتي مستقل.

If you see it in person, it’s kind of scary,

إذا رأيته على أرض الواقع فإنه مخيف بعض الشيء

it's big and goes like this.

كبير ويتحرك على هذا النحو.

(Laughs)

(يضحك)

So this is HEX.

هذا كل شي عن HEX

We also have a smaller version,

لدينا أيضًا نسخة مصغرة،

this is called SiLVIA: Six Legged Vehicle with Intelligent Articulation.

بإسم SiLVIA، آلي ذكي ناطق ذو ستة أرجل.

And as I mentioned, these type of robots are really great

وكما ذكرت فهذه الأنواع من الروبوتات رائعة بحق

for unstructured terrain such as this.

للتضاريس غير المتساوية كهذه.

It can also climb up and down stairs.

وكما يمكنه ايضا صعود ونزول السلالم.

And this robot might be the strongest six-legged robot out there.

وقد يكون هذا الروبوت أقوى روبوت ذو ست أرجل موجود حاليا.

(Video) Man: Ah, 20 kilograms.

(فيديو) رجل: آه ، ٢٠ كيلوغراماً

DH: Now, the reason why we wanted to make it really strong

أردنا أن نجعله قوي جدا

is because we want this robot to do some very interesting new type of stuff.

لأننا نريد منه ان يقوم بنوع جديد من المهام المشوقة.

So this is the very first robot that can brace between walls and climb up.

لذا فهذا هو أول روبوت يمكنه التسلق بين الجدران.

So it's like Spiderman, isn't that cool?

مثل الرجل العنكبوت، ألا يبدو هذا رائعًا؟

And it has some other tricks, too.

بالإضافة هنالك بعض الحيل الأخرى

If you put suction cups on the feet, it can stick to the wall and climb.

فإذا وضعت للأرجل رؤوس ماصة يمكنه أن يلتصق بالحائط ويتسلق.

And if you give it an arm,

وإذا ركبت له ذراعًا،

it can do some fun stuff on the blackboard, too.

يمكنه كتابة بعض الأشياء الممتعة على السبورة اضافة لذلك.

And this is SiLVIA.

اذن هذا كل شيء عن SiLVIA

So we talked about vertical mobility.

تحدثنا من قبل عن الحركة بشكل عمودي.

Twelve years ago, in my last TEDx Talk, I introduced a robot called CLIMBeR.

قبل اثني عشر عامًا في مناقشتي الأخيرة في TEDx قدمت فيه روبوتًا يسمى CLIMBeR

It's a robot for climbing cliffs using cables like a human.

إنه روبوت خاص بتسلق الجبال بإستخدام الحبال كالإنسان.

But this year, we wanted to get rid of the cable.

لكن هذا العام أردنا التخلص من الحبال.

We wanted to make it do free climbing.

أردنا أن نجعله يتسلق بشكل حُر.

And I'm very excited to introduce a brand new robot called SCALER,

أنا متحمس بشدة لأقدم لكم روبوت جديد كليًا بإسم SCALER

Spine Enhanced Climbing Autonomous Legged Exploration Robot.

روبوت ذاتي ذو أرجل وعمود فقري مُحسن لغرض التسلق والاستكشاف.

Now, when you first look at it,

عندما تنظر إليه لأول مرة،

it looks like a quadruped robot, four-legged robot.

عندما تنظر إليه لأول مرة يبدو وكأنه روبوت رباعي الأرجل.

It's actually very strong, but strength is not all.

وفي الحقيقة إنه قوي جدًا لكن القوة ليست كل شيء.

We had to develop this new type of gripper,

كان علينا أن نطور نوع جديد من اللواقط،

we call these spine grippers,

نسميها باللواقط الحسكية،

that can really grab onto the surfaces.

التي يمكنها الالتصاق بالأسطح بشكل جيد.

And this video,

وهذا فيديو،

we just took it a few days ago.

سجلناه قبل بضعة أيام.

So literally, it's taking its very first few steps.

لذا فإنه يخطو خطواته الأولى حرفيًا.

Now, why are we interested in cliff-climbing robots?

لماذا نحن مهتمون في روبوتات تسلق الجرف الجبلية؟

Rescue missions, of course.

مهمات الانقاذ بالطبع.

But we're really interested in the planetary applications.

لكننا مهتمون حقًا في مهام الاستقصاء الكوكبية.

وكما تعلمون على سطح المريخ،

Now, as you know, on Mars,

we had these Rovers discovering the new planet.

لدينا مركبات جوالة لإستقصاء هذا الكوكب الجديد>

لكن المواقع الثرية بالعلوم دائما ماتكون على الجُرَف

However, the really science-rich sites are always at the cliffs,

وهذه المركبات الجوالة لا بمكانها الوصول إلى هناك.

and these Rovers cannot get there.

So something like this will enable those kind of exploration,

لذا فإن شيئًا كهذا سيمكننا من الإطلاع

in the science-rich sites on planetary surfaces.

على المواقع الغنية بالعلوم على أسطح الكواكب

This is SCALER.

هذا كل شيء عن SCALER

Now, we talked about legs, but what about wheels?

الآن وقد تحدثنا عن جميع انواع الأرجل، ماذا عن العجلات؟

Of course, we have robots with wheels.

بالتأكيد لدينا روبوتات ذات عجلات

This is called OmBURo,

هذا يدعى OmBURo

Omnidirectional Balancing Unicycle Robot.

روبوت ذو عجلة واحدة موازنة متعددة الاتجاهات

And as the name implies, it has one wheel,

وكما يوحي الاسم فإن له عجلة واحدة

it's omnidirectional,

متعدد الاتجاهات،

it can go forward, backwards, sideways and diagonal.

يمكن التقدم والتأخر والحذو بأحد الجوانب والتحرك بشكل مائل.

But if we look at it, it doesn’t even need to change its orientation.

لكن إذا امعنا النظر فإننا نجده ليس بحاجة لتبديل إتجاهه.

When you see it, it's almost like magic.

يكاد يكون كالسحر

It feels like it's gliding over the surface.

تشعر وكأنه يحوم على السطح

Isn't that cool?

أليس هذا مذهلًا؟

It can also balance and climb very steep surfaces.

يمكنه أيضًا تحقيق التوازن على الأسطح شديدة الانحدار

Now it follows path, now, yes, it has one wheel,

وإتباع المسار، نعم إن لديه عجلة واحدة

but actually has these smaller rollers in the rim

ولكن في الواقع إن لديه بكرات صغيرة على الحواف

to generate this kind of motion as well.

لتوليد الحركة على هذا النحو اضافة لذلك.

So why do we want to build a robot like this?

إذن فلماذا نريد أن نبني روبوت كهذا؟

We like to have robots living with us in this environment,

نحن نود أن تعيش معنا الروبوتات في هذه البيئة،

and this environment sometimes is crowded, a lot of people or obstacles.

وهذه البيئة مُكتضة في غالب الاحيان بالكثير من الناس والعوائق.

To go through people or to avoid obstacles,

لتخلل بين الناس أو لتجنب العوائق،

it's very important to have a very small cross section,

إنه لمن المهم جدًا أن يكون لديك قطاع عرضي صغير جدًا،

and probably a single wheel is the best way to have a very small cross section.

وربما تكون العجلة الواحدة هي أفضل خيار للحصول على قطاع عرضي صغير.

And this is OmBURo.

وهذا كل شيء عن OmBURo

Now, I’ve shown you many different shapes, sizes, mechanism robots.

الآن، وقد عرضت عليكم العديد من الأشكال والأحجام والآليات المتنوعة.

And if you remember this, the whole thing started

إذا كنتم تتذكرون جيدًا فإن كل هذا بداية

because we had problems with this bipedal locomotion.

من منطلق إيجاد حل لمشاكل المشي على قدمين.

Is there a way to make these humanoid robots not fall at all?

هل يوجد طريقة لجعل الروبوتات الشبيهة بالبشر لا تسقط أرضًا على الإطلاق؟

There is.

نعم يوجد.

And this robot is called BALLU.

هذا الروبوت BALLU

This is my son, Ethan, by the way.

بالمناسبة هذا ابني إيثان.

(Video) Ethan (Clapping and cheering)

(فيديو) إيثان (يصفق ويهتف)

Man: Uh-oh.

الرجل: اوه!

DH: What if robots never fell?

ماذا لو لا تتعثر الروبوتات أبدًا؟

What if we could change the direction of gravity?

ماذا لو استطعنا تغيير اتجاه الجاذبية؟

I'm very excited to show you our new robot, BALLU,

أنا متحمس بشدة لأعرض لكم روبوتنا الجديد BALLU،

Buoyancy Assisted Lightweight Leg Unit.

وحدة تطفو ذات أرجل نحيلة خفيفة الوزن

This robot is a bipedal robot the size of a human being.

هذا الروبوت يضاهي حجم الإنسان ويمشي بقدمين فقط.

But the body is a helium balloon.

لكن جسمه عبارة عن بالون هيليوم.

It's a balloon with two legs.

إنه بالون بساقين

How does it walk?

كيف يسير؟

It walks like this.

بهذه الطريقة

Very elegant, isn't it?

أنيق جدا، أليس كذلك؟

This robot might be the safest robot out there.

قد يكون هذا الروبوت هو أكثرالروبوتات الموجودة أمانًا

It can walk forward, backwards, sideways.

يمكنه المشي للأمام والخلف واليمين واليسار

It can turn directions.

وتحويل الاتجاهات.

We want this robot to be living with us.

نود أن يعيش هذا الروبوت معنا

So it can climb upstairs, downstairs.

لذا بإمكانه صعود الطوابق العلوية والسفلية.

Go over obstacles.

وتجاوز العقبات.

It's fun to play with.

إنه لمن الممتع اللعب معه.

It can hop, now it can hop up to a height of a table top.

وبإمكانه القفز، والآن يمكنه القفز بإرتفاع سطح الطاولة.

Oh, this robot is a good dancer.

أوه نعم بالإضافة الى انه راقص رائع

If you turn on the music, it listens to beat and it dances to the beat.

إذا قمت بتشغيل الموسيقى فإنه ينصت للايقاع ويرقص وقفًا له.

(Music)

(موسيقى)

Now we do crazy things when we do experiments.

نقوم بأشياء جنونية عندما نجري التجارب.

Once, we opened the window and threw the robot out the window.

ذات مرة، فتحنا النافذة وألقينا الروبوت منها.

Isn't it great?

أليس رائعا؟

It solves all the problems of bilateral locomotion.

إنه حل لجميع مشاكل الحركة على قدمين.

It’s cheap, it doesn’t fall down.

بتكلفة بسيطة ولا يسقط ارضًا.

However, it also creates new problems.

ومع ذلك، فإنه يخلق مشاكل جديدة.

This robot is horrible outdoors

هذا الروبوت مروع في الهواء الطلق

because if the wind blows, it floats away.

لأنه إذا هبت الريح، فإنه يحلق بعيدًا.

هذه بعض الصور من مشاريعنا السرية.

Now, these are some of the images of our secret projects.

I'm not going to explain it,

لن أشرحها

لكننا نستخدم خرائط الإسقاط الضوئي ومدافع دوارة وأشياء كثيرة مختلفة.

but we’re using projection mapping, vortex cannons, many different things.

Oh, this robot literally can walk on water.

أوه نعم هذا الروبوت يستطيع المشي على الماء بشكل حرفي.

You put ping-pong balls on the foot, it can walk on water.

بوضع كرات تنس الطاولة على الاقدام وبذلك يمكنه المشي على الماء.

It can also walk on a tightrope.

وباستطاعته أيضًا المشي على حبل البهلوان.

Isn’t this cool?

أليس هذا رائعًا؟

This is BALLU.

إذن هذا كل شيء عن BALLU

By the way, all of our videos end with a bang like this.

وبالمناسبة جميع مقاطع الفيديو الخاصة بنا تنتهي بضربة كهذه.

Isn’t that cool? This is BALLU.

أليس هذا رائعًا؟ هذا هو BALLU

(Laughs)

(يضحك)

Thank you.

شكرًا لكم

(Applause)

(تصفيق)

Now all of these new inventions and creativity

الآن كل هذه الاختراعات والإبداعات

came from the problem of humanoid robots.

انطلقت من باب حل مشكلة الروبوتات البشرية.

However, secretly, we've still been working on humanoid robots.

ولكننا وبشكل سريّ ما زلنا نعمل على الروبوتات الشبيهة بالبشر.

And this robot is called ARTEMIS, our latest one,

هذا الروبوت يدعى ARTEMIS

Advanced Robotics Technology for Enhanced Mobility

أحدث التقنيات الروبوتيّة المتقدمة لتحسين جودة الحركة

and Improved Stability.

والاستقرار.

And this is the very first time I'm showing it to the general public.

وهذه هي المرة الأولى التي أعرضه على عامة الناس.

هذه لمحة خاطفة لما هو آتي.

This is a sneak peek of what is about to come.

Now, this robot, ARTEMIS, uses a new type of technology.

الروبوت ARTEMIS بستخدم نوع جديد من التقنية.

It's based on that BEAR actuator.

تعتمد على مشغل BEAR الذي تحدثنا عنه من قبل.

And because it's so new, you cannot buy any of these components.

ولأنها جديدة كليّا لا يمكن شراء أي من المكونات.

So we have to design and fabricate every single part of this robot.

لذلك علينا أن نصمم ونصنّع كل جزء من هذا الروبوت.

We have just finished assembly of the lower body,

وقد انتهينا مؤخرًا من تجميع الجزء السفلي من الجسم،

and I'm very excited to show you a sneak peek of robot ARTEMIS.

وأنا متحمس جدًا لأريكم لمحة خاطفة من الروبوت ARTEMIS.

(Suspenseful music)

(موسيقى تشويقية)

And ARTEMIS is coming too, I cannot wait to show it to you,

لا أطيق الانتظار لأعرض لكم ARTEMIS

probably on stage in my next talk.

ربما في حديثي القادم على منصة TEDx.

I've shown you a lot of our newest creation robots from our lab RoMeLa.

لقد عرضت عليكم أحدث اختراعات الروبوتات من مختبرنا RoMeLa

I would like to give credit to our brilliant,

أود أن أُعرب عن الثناء والتقدير لطلابنا العباقرة

hardworking students at RoMeLa.

والمجتهدين في RoMeLa

But what is the source of this creativity?

لكن ما هو منبع هذا الإبداع؟

What's the source of this energy?

ما هي بواعث هذه الطاقة؟

What is the secret to this crazy productivity?

ما هو سر هذه الإنتاجية الجمّة؟

I think the next video will be able to answer that question.

أعتقد أن الفيديو التالي سيجيب عن هذا السؤال.

(Music)

(موسيقى)

(Video) Man: Look at that.

(فيديو) رجل: انظروا إلى ذلك

DH: You remember BALLU?

هل تتذكرون BALLU؟

We're doing the experiment of dancing.

هنا نجري تجربة الرقص

By the way, this is Saturday, 2am in the morning.

بالمناسبة كان ذلك يوم السبت الثانية صباحا.

(Music)

(موسيقى)

(Laughter)

(ضحك)

We're having too much fun,

نحظى بوقت ممتع جدا،

so, yeah, let's bring out all of our robots, one by one.

لذا دعونا نعرض جميع الروبوتات لدينا واحدًا تلو الآخر.

(Music)

(موسيقى)

You remember NABi?

تتذكرون NABi؟

(Music)

(موسيقى)

An early prototype of ALPHRED.

أول نموذج تجريبي لـ ALPHRED

(Music continues)

(موسيقى متواصلة)

Everybody's favorite, DARwIn-OP.

المفضل لدى الجميع DARwIn-OP

The rotating knee mechanism for NABi.

آلية الركبة المحورية لـ NABi.

(Music continues)

(موسيقى متواصلة)

The six-legged hexapod robot.

الروبوت ذو الستة أرجل.

(Music continues)

(موسيقى متواصلة)

This is RoMeLa, the Robotics and Mechanism Laboratory at UCLA.

هذا مختبرنا روميلا المتخصص بالآليات والروبوتات في جامعة كاليفورنيا

(Music continues)

(الموسيقى مستمرة)

By the way, that's me on the left, dancing.

بالمناسبة هذا أنا أرقص على اليسار.

You probably haven't seen a professor dance and party with their students

ربما لم تشهد أستاذً يمرح ويحتفل مع طلابه

while conducting serious experiments, right?

أثناء تأدية تجارب جديّة من قبل، أليس كذلك؟

Openness, freedom, trust, having fun

الإنفتاح والحرية والثقة والاستمتاع بالوقت

and truly believing what you do can change the world.

والإيمان الحق بأن ماتفعله يمكن أن يغير العالم

These are some of the secrets behind our next seven species of robot.

هذه بعض الأسباب التي تكمن وراء مجموعتنا التالية من الروبوتات.

Thank you very much.

شكرا جزيلا لكم.

(Applause)

(تصفيق)