7 New Species of Robot That Jump, Dance – and Walk on Water | Dennis Hong | TED

Traductor: Martín Sosa Revisor: Sebastian Betti

Exactly 12 years ago in a TEDx Talk,

Hace exactamente 12 años en una charla TED,

I introduced my seven species of robot.

presenté mis siete especies de robot.

Un robot único de tres piernas llamado STriDER,

A unique three-legged robot called STriDER,

a wheel-leg hybrid robot called IMPASS,

un robot híbrido con ruedas y piernas llamado IMPASS,

an amoeba robot and many more.

un robot ameba y muchos más.

Now, 12 years is a pretty long time,

Y 12 años es mucho tiempo,

especially in a cutting-edge field like robotics.

en especial en un campo como la robótica.

How have our robots evolved during the past 12 years?

¿Cómo evolucionaron nuestros robots en los últimos 12 años?

What new species of robot have we built since then?

¿Qué nuevas especies hemos construido desde entonces?

Hello, my name is Dennis Hong,

Hola. Yo soy Dennis Hong,

and today, I would like to show you our next seven species of robot.

y hoy me gustaría mostrarles nuestras siete nuevas especies de robots.

Since my last TEDx Talk,

Desde mi última charla,

we’ve been focusing on the development of humanoid robots:

nos hemos dedicado a la creación de robots humanoides:

robots that look like us,

robots que se parecen a nosotros,

two legs, torso, two arms and a head.

dos piernas, torso, dos brazos y cabeza.

Let me show you some of the humanoid robots

Déjenme mostrarles algunos robots humanoides

that we developed at our lab, RoMeLa.

desarrollados en nuestro laboratorio, RoMeLa.

DARwIn is a miniature humanoid robot for research and education

DARwin, un robot humanoide miniatura para investigación y educación

that we made fully open-source.

que hicimos totalmente de código abierto.

(Laughter)

(Risas)

CHARLI is considered the United States’

CHARLI es considerado el primer robot humanoide

very first full-sized humanoid robot.

de tamaño real en EE. UU.

THOR-RD is for disaster relief applications

THOR-RD es para ayuda en caso de catástrofes

and Shipboard Autonomous Fire fighting Robot, SAFFiR and THOR,

y los robots bomberos autónomos de abordo, SAFFiR y THOR,

which uses this unique biologically-inspired actuator.

que utilizan un actuador único de inspiración biológica.

And many more.

Y muchos más.

I think we built more than a dozen different types of humanoid robots.

Creo que construimos más de una docena de distintos robots humanoides.

However, after more than a decade of humanoid robotics research,

Sin embargo, después de más de una década de investigación,

I'm starting to have different thoughts.

estoy comenzando a tener pensamientos diferentes.

Now humanoid robots are important and they're great.

Los robots humanoides son importantes y grandiosos.

However, they always fall down, they’re too unstable.

Pero se caen todo el tiempo, son muy inestables.

And they’re painfully slow.

Y son muy lentos.

Yes, these days we’re trying to develop technology

Sí, estamos intentando desarrollar una tecnología

that resolves these two problems,

que resuelva estos dos problemas,

but still, they are too expensive and they’re too complicated.

pero incluso así, son muy costosos y complicados.

And most importantly, they’re too dangerous.

Y aún más importante, son demasiado peligrosos.

You do not want to be next to these big, heavy moving robots.

No quisieran estar junto a estos robots enormes y pesados que se mueven.

It might fall on top of you.

Se les podrían caer encima.

So what do we do?

Entonces, ¿qué hacemos?

(Laughter)

(Risas)

Y ¿por qué es tan difícil hacer que los robots caminen en dos pies?

Now, why is it so difficult to make robots walk with two feet?

I mean, we do it all the time.

Es decir, lo hacemos todo el tiempo.

So once I wanted to throw away everything I know about robotics for a moment

Una vez quise tirar todo lo que sé de robótica por un momento

and try to think fundamentally,

e intentar pensar en los fundamentos,

why is it so difficult to make robots walk with two feet?

¿por qué es tan difícil hacer que caminen en dos pies?

And I found something fascinating.

Y descubrí algo fascinante.

So check this out.

Miren esto.

Now, when your robot tries to move forward,

Cuando tu robot trata de caminar,

one of the reasons why it constantly falls down

una de las razones por las que siempre se cae

is because the distance between your left and right leg.

es por la distancia entre la pierna izquierda y la derecha.

Because your legs move forward and backward, up and down,

Se mueven hacia adelante, atrás, arriba y abajo,

it creates this unwanted twisting forces,

crean estas fuerza de torsión no deseada,

we call these moments, right?

los llamamos movimientos, ¿correcto?

Now, this is a video called a RoboOne Competition.

Este es un video que se llama Competencia RoboOne.

It's a robot fighting competition.

Es una pelea de robots

And people who participate in this competition are robot hobbyists.

Y las personas que participan son aficionados a los robots.

And if you look at the robots, they develop, it’s brilliant.

Y si ven los robots que crean, son brillantes.

It's fast, it's nimble, and it doesn't fall down.

Son rápidos, ágiles, y no se caen.

And if you look carefully,

Y si prestan atención,

they always walk sideways,

caminan siempre de costado.

Because if you walk sideways,

Porque si caminas de costado,

your left and right leg line up, so your twisting moments disappear.

tu pierna derecha e izquierda se alinean, y así, la torsión desaparece.

I actually got this inspiration by watching sports,

Yo, en realidad, me inspiré en los deportes,

fencing or ballet.

el esgrima o el ballet.

They always walk sideways, and I think this is the reason why.

Siempre caminan de costado, y creo que esta es la razón.

Now, one of the problems of trying to make robots move sideways

Pero uno de los problemas de intentar que los robots se muevan de costado

is you cannot really use your knees.

es que no puedes usas tus rodillas.

So what do we do?

Entonces, ¿qué hacemos?

We rotate our legs.

Rotamos nuestras piernas.

It looks kind of awkward, right?

Parece raro, ¿no?

So actually, let's change the entire torso like this

En realidad, vamos a cambiar todo el torso así

and make it walk this way.

y hacer que camine así.

Now, the problem of this kind of configuration

El problema con esta clase de configuración

is that you really cannot use your feet and ankles.

es que no puedes usar tus pies y tobillos.

So what do we do?

Entonces, ¿qué hacemos?

We get rid of them.

Nos deshacemos de ellos.

Now let's make more changes, let's change the shin.

Hagamos más cambios, cambiemos las espinillas.

And while doing that, let's change the head.

Y mientras lo hacemos, cambiemos la cabeza.

And something strange starts to emerge.

Y algo raro comienza a pasar.

This is NABi, Non Anthropomorphic Biped.

Este es NABi, un bípedo no antropomórfico.

In other words, it's a robot with two legs,

Es decir, un robot con dos piernas,

but it does not look like a human.

pero que no tiene aspecto humano.

How does it walk?

¿Cómo camina?

It walks like this.

Camina así.

Simple, fast, easy, low cost.

Simple, rápido, fácil y económico.

This is great.

Es grandioso.

Now, I briefly mentioned about a robot called SAFFiR,

Apenas mencioné nuestro robot llamado SAFFiR,

Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot that we built.

el robot bombero y autónomo de abordo que construimos.

This is a robot for Navy ships.

Es para buques de la armada.

No sé si alguna vez estuvieron en uno, pero si abres esta puerta,

And I don't know if you've been on a Navy ship, but if you open this door,

it has a really high door seal.

es realmente alta.

Le llamamos “rompedor de rodillas”.

We call that “knee-knockers.”

Before we had this robot, it was very difficult for the robot to climb over it.

Antes de este robot, a los anteriores les era muy difícil subir.

But if a robot does not have to be like a human,

Pero si un robot no tiene que ser como un humano,

we can do something like this.

podemos hacer algo como esto.

Make the knee rotate at 360 degrees.

Hacer que la rodilla rote 360 grados.

Brilliant!

¡Brillante!

Isn't this cool?

¿No es bueno?

(Laughs)

(Risas)

Yeah.

Sí.

Our robots can climb stairs, but it's rather difficult.

Nuestros robots pueden subir escaleras, pero es bastante difícil.

But now we can climb stairs like this.

Pero ahora lo podemos hacer así.

Now, is this just simulation and animation? No.

Y ¿es todo simulación y animación? No.

In two weeks, from the idea, analysis, design and fabrication,

En dos semanas, desde la ideas, el análisis, el diseño y la fabricación,

in two weeks, we built our first robot.

en dos semanas, construimos el primer robot.

And you have not seen anything like this.

Y no han visto nada como esto.

(Video) Man: You're wild.

(Video): Eres un loco.

And we use many different types of tricks.

Y usamos todo tipo de trucos diferentes.

For example, utilize the springiness of the feet

Por ejemplo, la elasticidad de los pies

we can store the energy and make it hop and jump.

almacenamos la energía y lo hacemos brincar y saltar.

When we first introduced NABi to the community,

Cuando le presentamos a NABi por primera vez,

it had a pretty good impact on the community.

tuvo un buen impacto en la comunidad.

However, this robot is great for walking forward and backward.

Sin embargo, es bueno para caminar hacia adelante y hacia atrás.

But how does it change directions?

Pero, ¿cómo cambia de dirección?

It can't.

No puede.

So we decided to work on the next version called ALPHRED.

Entonces decidimos trabajar en la nueva versión, ALPHRED.

ALPHRED stands for Autonomous Leg Personal Helper Robot

ALPHRED significa Robot Autónomo ayudante personal de piernas

with Enhanced Dynamics.

con dinámica mejorada.

So think of this robot as two NABis stacked onto each other.

Imaginen un robot que son dos NABis apilados.

So it looks like this.

Y así se ve.

So this robot is axisymmetric,

Así que este robot es axisimétrico,

which means that there's no forwards, backwards or sideways.

no va hacia adelante, ni hacia atrás o de costado.

Now, when it walks, it has a very wide stance, right?

Cuando camina, tiene una postura amplia, ¿no?

So it can walk like this.

Y puede caminar así.

And this is great for unstructured outdoor environments.

Y esto es bueno para los espacios al aire libre.

However, it's pretty slow.

Pero es bastante lento.

If you want to make it go really fast, you can change your body configuration.

Si quieres hacerlo mover bien rápido, puedes reconfigurar su cuerpo.

And if you go like this,

Y si lo haces así,

you can have your forward legs and backward legs,

puedes tener piernas delanteras y traseras,

and then you can gallop like a horse.

y luego puedes galopar como un caballo.

There you go. (Laughs)

Ahí tienen. (Risas)

And when you lift two of the arms it can walk like NABi,

Y cuando levantas dos brazos puede caminar como NABi,

then the two of the other legs can be used as arms

y las otras dos piernas pueden utilizarse como brazos

to pick up boxes or press buttons.

para cargar cajas o presionar botones.

And we're pretty excited about this new type of configuration.

Y nos pone muy contentos esta nueva clase de configuración.

We call this multimodal locomotion, and this is ALPHRED.

A esto lo llamamos locomoción multimodal, y este es ALPHRED.

Now, while developing these robots,

Mientras creábamos estos robots,

we've been also working on this new type of actuator.

también trabajábamos en este nuevo tipo de actuador.

Now, when we say actuators, we're talking about these devices

Y cuando decimos actuadores, son estos dispositivos que hacen

que el robot se mueva, como los músculos en los humano.

that make the robots move just like muscles in humans.

Now, most of the robots that exist today,

La mayoría de los robots que existen,

electric robots, use electric motors with gears, right?

eléctricos, usan motores eléctricos con engranajes, ¿verdad?

And these are really strong,

Y son realmente fuertes,

and they're precise, they're good for manufacturing.

y son precisos, son buenos para fabricar.

But for legs, we need something different.

Pero para las piernas necesitamos algo diferente.

We need something like biological muscles that's compliant, springy,

Necesitamos algo como músculos biológicos que sea flexible, elástico,

and not only the position, but also change the force.

y no solo la posición, sino también cambiar la fuerza.

And we developed a new type of actuator called the BEAR actuator.

Y creamos un nuevo tipo de actuador llamado el actuador BEAR.

Now, using this BEAR actuator with the NABi,

Y usando este actuador con NABi,

we developed a second version called NABi-2.

creamos una segunda versión llamada NABi-2.

Now, if you remember, NABi was our experiment

Si recuerdan, NABi era nuestro experimento

for studying a new type of bipedal locomotion.

para estudiar una nueva clase de locomoción bípeda.

But it turns out that this NABi with these new actuators

Pero resulta que este NABi con estos nuevos actuadores

doesn't work very well in terms of walking.

no funciona muy bien en términos de caminar.

However, unexpectedly, we didn't know this,

Pero, inesperadamente, no sabíamos esto,

but this robot is great for jumping and hopping.

este robot es grandioso para saltar y brincar.

It can jump forward, backward and turn directions, it's brilliant.

Salta hacia adelante y atrás y cambia de dirección, es brillante.

But the really cool thing is, once it jumps and when it lands,

Pero lo genial es, una vez que salta y cuando aterriza,

the motors become generators, and the impact is changed to electricity.

los motores se vuelven generadores, y transforman el impacto en electricidad.

And it can charge its battery, so it’s very energy efficient.

Y puede cargar su batería, por lo que es muy eficiente.

And NABi-2 is ready to go.

Y NABi-2 está listo para andar...

Or not. (Laughs)

o no. (Risas)

But this is NABi-2.

Pero este es NABi-2.

So BEAR actuator with NABi was NABi-2,

Y el actuador BEAR con NABi eran NABi-2,

then BEAR actuator with ALPHRED is --

y luego el actuador BEAR con ALPHRED es...

ALPHRED-2.

ALPHRED-2.

And this is the next generation of ALPHRED.

Y es la nueva generación de ALPHRED.

So this is the very first time we turned on the switch.

Así que esta es la primera vez que encendemos el interruptor.

Look carefully at the reaction of our students.

Presten atención a la reacción de nuestros estudiantes.

(Video) Man: Whoa! Oh, my God!

(Video): ¡Guau! ¡Cielos!

What the -- ?

¡¿Qué rayos?!

Dennis Hong: Excuse me. (Laughs)

Dennis Hong: Disculpen. (Risas)

(Video) (Man shouts excitedly)

(Video) (Hombre grita emocionado)

Oh, my!

¡Cielos!

Man 2: That was amazing!

Hombre 2: ¡Increíble!

I think it jumped about 1.4 meters.

Creo que saltó 1,4 metros.

This is remarkable.

Es extraordinario.

Walking is also very fast and stable.

El andar también es rápido y estable.

So we wanted to do something more interesting.

Entonces queríamos hacer algo más interesante.

We wanted to make it do taekwondo.

Queríamos que practique taekwondo.

(Video) (Men shouting excitedly) Whoa!

(Video) (Grita emocionado) ¡Guau!

DH: We're just having too much fun.

Dennis: Nos divertimos mucho.

And ALPHRED-2 is ready to go.

Y ALPHRED-2 está listo para andar.

Now, ALPHRED-2 is actually a very practical robot.

ALPHRED-2 es realmente un robot muy práctico.

For example, this is an example of picking up a box,

Por ejemplo, así es como levanta una caja,

delivering it and putting it nicely on the ground or on the table.

entregándola y poniéndola suavemente en el piso o sobre la mesa.

I sped up the video because it was pretty slow,

Aceleré el video porque iba bastante lento,

but you can get an idea how we can use these new type of robots

pero pueden hacerse una idea de cómo podemos usar estos robots

for different applications.

para diferentes tares.

And this is ALPHRED-2.

Y este es ALPHRED-2.

Now, we looked at two legs.

Ahora, vimos dos piernas.

We looked at four legs.

Vimos cuatro piernas.

What about six legs?

¿Qué tal seis piernas?

Of course, we have a hexapod robot.

Por supuesto, tenemos un robot hexápodo.

Now, this robot, HEX, is about the size of a small car.

Este robot, HEX, tiene el tamaño de un auto pequeño.

Now, the cool thing about six-legged robots is this.

Lo interesante de los robots de seis piernas es esto.

Now, to have static stability,

Ahora, para tener estabilidad estática,

the minimum number of contacts with the ground is three.

la cantidad mínima de contactos con el suelo son tres.

Think of a camera tripod.

Piensen en un trípode para cámaras.

If you have a hexapod robot,

Si tienen un robot hexápodo,

you can always have three-point contact with the ground.

siempre tendrán un contacto triple con el suelo.

Three, three, three.

Tres, tres, tres.

And this makes it really great for outdoor environment,

Y es muy bueno para el exterior,

rough environment.

un entorno duro.

This particular robot we're developing for demining applications,

Este robot en particular que estamos desarrollando para desminado,

getting rid of landmines underground autonomously.

deshaciéndose de las minas subterráneas de forma autónoma.

If you see it in person, it’s kind of scary,

Si lo ven en persona, da un poco de miedo,

it's big and goes like this.

es grande y se mueve así.

(Laughs)

(Risas)

So this is HEX.

Entonces este es HEX.

We also have a smaller version,

Y tenemos uno más pequeño,

this is called SiLVIA: Six Legged Vehicle with Intelligent Articulation.

este es SiLVIA: vehículo de seis piernas con articulación inteligente

And as I mentioned, these type of robots are really great

Y como dije, esta clase de robots son realmente geniales

for unstructured terrain such as this.

para terrenos estructurados, como este.

It can also climb up and down stairs.

Incluso puede subir y bajar escaleras.

And this robot might be the strongest six-legged robot out there.

Y este debe ser el robot de seis piernas más fuerte que exista.

(Video) Man: Ah, 20 kilograms.

(Video) Hombre: Ah, 20 kilogramos.

DH: Now, the reason why we wanted to make it really strong

Dennis: la razón por la que queríamos hacerlo muy fuerte

is because we want this robot to do some very interesting new type of stuff.

es porque queremos que este robot haga cosas nuevas e interesantes.

So this is the very first robot that can brace between walls and climb up.

Este es el primer robot que puede agarrarse de las paredes y trepar.

So it's like Spiderman, isn't that cool?

Es como Spiderman, ¿no es grandioso?

And it has some other tricks, too.

Y también hace otros trucos.

If you put suction cups on the feet, it can stick to the wall and climb.

Si pones ventosas en los pies, puede pegarse a la pared y trepar.

And if you give it an arm,

Y si le das un brazo,

it can do some fun stuff on the blackboard, too.

puede hacer cosas divertidas en la pizarra también.

And this is SiLVIA.

Y este es SiLVIA.

So we talked about vertical mobility.

Ya hablamos de movilidad vertical.

Twelve years ago, in my last TEDx Talk, I introduced a robot called CLIMBeR.

Hace doce años, en mi última charla, presenté un robot llamado CLIMBeR.

It's a robot for climbing cliffs using cables like a human.

Es un robot para escalar acantilados utilizando cables como un humano.

But this year, we wanted to get rid of the cable.

Pero este año, quisimos deshacernos del cable.

We wanted to make it do free climbing.

Queríamos que hiciera escalada libre.

And I'm very excited to introduce a brand new robot called SCALER,

Y me emociona mucho presentarles un nuevo robot llamado SCALER,

Spine Enhanced Climbing Autonomous Legged Exploration Robot.

Robot autónomo de exploración con patas y columna mejorada.

Now, when you first look at it,

Y cuando lo miras por primera vez,

it looks like a quadruped robot, four-legged robot.

parece un cuadrúpedo, un robot de cuatro patas.

It's actually very strong, but strength is not all.

Es realmente fuerte, pero la fuerza no lo es todo.

We had to develop this new type of gripper,

Debimos crear un nuevo tipo de pinzas,

we call these spine grippers,

les llamamos pinzas vertebrales,

that can really grab onto the surfaces.

que realmente se agarran de las superficies.

And this video,

Y este video,

we just took it a few days ago.

lo acabamos de ver hace unos días.

So literally, it's taking its very first few steps.

Y literalmente, está dando sus primeros pasos.

Now, why are we interested in cliff-climbing robots?

Y ¿por qué nos interesan los robots escaladores?

Rescue missions, of course.

Las misiones de rescate, claro.

But we're really interested in the planetary applications.

Pero lo que realmente nos interesa son las utilidades planetarias.

Now, as you know, on Mars,

Como ya saben, en Marte,

we had these Rovers discovering the new planet.

enviamos los Rovers a explorar el planeta nuevo.

However, the really science-rich sites are always at the cliffs,

Pero, los lugares ricos en ciencia siempre están en los acantilados,

and these Rovers cannot get there.

y los Rovers no pueden llegar ahí.

So something like this will enable those kind of exploration,

Esto permitirá ese tipo de exploraciones,

in the science-rich sites on planetary surfaces.

en lugares ricos para la ciencia en los planetas.

This is SCALER.

Este es SCALER.

Now, we talked about legs, but what about wheels?

Y ya hablamos de piernas, ¿y qué tal las ruedas?

Of course, we have robots with wheels.

Claro, tenemos robots con ruedas.

This is called OmBURo,

Este se llama OmBURo,

Omnidirectional Balancing Unicycle Robot.

Robot monociclo con equilibrio omnidireccional.

And as the name implies, it has one wheel,

Y como lo dice su nombre, tiene una sola rueda,

it's omnidirectional,

es omnidireccional,

it can go forward, backwards, sideways and diagonal.

va hacia adelante, atrás, de costado y en diagonal.

But if we look at it, it doesn’t even need to change its orientation.

Pero si lo miran, ni siquiera necesita cambiar su orientación.

When you see it, it's almost like magic.

Cuando lo vez, es casi mágico.

It feels like it's gliding over the surface.

Es como si se deslizara sobre la superficie.

Isn't that cool?

¿No es grandioso?

It can also balance and climb very steep surfaces.

También puede equilibrar y subir superficies muy empinadas

Now it follows path, now, yes, it has one wheel,

Sigue el camino, ahora, sí, tiene una rueda,

but actually has these smaller rollers in the rim

en realidad tiene estos rodillos más pequeños

to generate this kind of motion as well.

para generar este movimiento también.

So why do we want to build a robot like this?

¿Por qué queremos construir un robot como este?

We like to have robots living with us in this environment,

Nos gusta vivir con los robots en estos lugares,

and this environment sometimes is crowded, a lot of people or obstacles.

y a veces están llenos de gente y de obstáculos.

To go through people or to avoid obstacles,

Para atravesar las personas o para sortear los obstáculos,

it's very important to have a very small cross section,

es muy importante tener una sección transversal pequeña,

and probably a single wheel is the best way to have a very small cross section.

Y probablemente la mejor forma es teniendo una sola rueda.

And this is OmBURo.

Y este es OmBURo.

Now, I’ve shown you many different shapes, sizes, mechanism robots.

Ya le mostré mecanismos de diferentes formas y tamaño.

And if you remember this, the whole thing started

Y si recuerdan, todo comenzó

because we had problems with this bipedal locomotion.

porque teníamos problemas con la locomoción bípeda.

Is there a way to make these humanoid robots not fall at all?

¿Hay forma de hacer que los robots humanoides no se caigan?

There is.

Sí la hay.

And this robot is called BALLU.

Y este robot se llama BALLU.

This is my son, Ethan, by the way.

Por cierto, este es mi hijo, Ethan.

(Video) Ethan (Clapping and cheering)

(Video) Ethan (Aplausos y risas)

Man: Uh-oh.

Hombre: Oh, oh.

DH: What if robots never fell?

DH: ¿Y si los robots nunca se cayeran?

What if we could change the direction of gravity?

¿Y si cambiáramos la dirección de la gravedad?

I'm very excited to show you our new robot, BALLU,

Me emociona mucho presentarles a nuestro robot, BALLU,

Buoyancy Assisted Lightweight Leg Unit.

Unidad de pierna liviana asistida por flotabilidad.

This robot is a bipedal robot the size of a human being.

Este es un robot bípedo del tamaño de un humano.

But the body is a helium balloon.

Pero el cuerpo es un globo de helio.

It's a balloon with two legs.

Es un globo con dos piernas.

How does it walk?

¿Cómo camina?

It walks like this.

Camina así.

Very elegant, isn't it?

Muy elegante, ¿no?

This robot might be the safest robot out there.

Este debe ser el robot más seguro que existe.

It can walk forward, backwards, sideways.

Camina hacia adelante, atrás, de costado.

It can turn directions.

Puede cambiar de dirección.

We want this robot to be living with us.

Queremos que este robot viva con nosotros.

So it can climb upstairs, downstairs.

Para que suba y baje las escaleras.

Go over obstacles.

Para que sortee obstáculos.

It's fun to play with.

Es divertido jugar con él.

It can hop, now it can hop up to a height of a table top.

Puede brincar y saltar arriba de una mesa.

Oh, this robot is a good dancer.

Oh, este robot es buen bailarín.

If you turn on the music, it listens to beat and it dances to the beat.

Si pones música, escucha el ritmo y baila al compás.

(Music)

(Música)

Now we do crazy things when we do experiments.

Hacemos cosas locas cuando hacemos experimentos.

Once, we opened the window and threw the robot out the window.

Una vez, abrimos la ventana y lanzamos al robot.

Isn't it great?

¿No es grandioso?

It solves all the problems of bilateral locomotion.

Soluciona los problemas de la locomoción bípeda.

It’s cheap, it doesn’t fall down.

Es barato, no se cae.

However, it also creates new problems.

Sin embargo, viene con nuevos problemas.

This robot is horrible outdoors

Este robot apesta en los espacios abiertos

because if the wind blows, it floats away.

porque si hay viento, se va flotando.

Now, these are some of the images of our secret projects.

Estas son algunas imágenes de nuestros proyectos secretos.

I'm not going to explain it,

No lo voy a explicar,

but we’re using projection mapping, vortex cannons, many different things.

pero estamos usando mapeo de proyección, cañones de vórtice, muchas cosas.

Oh, this robot literally can walk on water.

Oh, este robot literalmente puede caminar sobre el agua.

You put ping-pong balls on the foot, it can walk on water.

Le pones pelotas de ping-pong, y puede caminar sobre el agua.

It can also walk on a tightrope.

También puede caminar por la cuerda floja.

Isn’t this cool?

¿No es grandioso?

This is BALLU.

Este es BALLU.

By the way, all of our videos end with a bang like this.

Por cierto, todos nuestros videos terminan con un bang así.

Isn’t that cool? This is BALLU.

¿No es grandioso? Este es BALLU.

(Laughs)

(Risas)

Thank you.

Gracias.

(Applause)

(Aplausos)

Now all of these new inventions and creativity

Todos estos inventos y esta creatividad

came from the problem of humanoid robots.

surgen del problema con los robots humanoides.

However, secretly, we've still been working on humanoid robots.

Pero, en secreto, hemos seguido trabajando en ellos.

And this robot is called ARTEMIS, our latest one,

Y este se llama ARTEMIS, nuestro último robot,

Advanced Robotics Technology for Enhanced Mobility

Tecnología robótica avanzada para mejorar la movilidad

and Improved Stability.

y la estabilidad.

And this is the very first time I'm showing it to the general public.

Y esta es la primera vez que lo muestro en público.

This is a sneak peek of what is about to come.

Este es un avance de lo que está por venir.

Now, this robot, ARTEMIS, uses a new type of technology.

Este robot, ARTEMIS, usa un nuevo tipo de tecnología.

It's based on that BEAR actuator.

Basada en el actuador BEAR.

And because it's so new, you cannot buy any of these components.

Y al ser tan bueno, no puedes comprar sus componentes.

So we have to design and fabricate every single part of this robot.

Y tenemos que diseñar y fabricar cada parte de este robot.

We have just finished assembly of the lower body,

Acabamos de terminar de ensamblar la parte inferior de su cuerpo,

and I'm very excited to show you a sneak peek of robot ARTEMIS.

y me emociona presentarles un avance de ARTEMIS.

(Suspenseful music)

(Música de suspenso)

And ARTEMIS is coming too, I cannot wait to show it to you,

Y ARTEMIS está llegando y no puedo esperar a mostrárselos,

probably on stage in my next talk.

quizá en el escenario con mi próxima charla.

I've shown you a lot of our newest creation robots from our lab RoMeLa.

Les mostré muchas de las creaciones más nuevas de nuestro laboratorio.

I would like to give credit to our brilliant,

Me gustaría darle crédito a nuestros brillantes

hardworking students at RoMeLa.

y laboriosos estudiantes.

But what is the source of this creativity?

Pero ¿cuál es la fuente de esta creatividad?

What's the source of this energy?

¿La fuente de esta energía?

What is the secret to this crazy productivity?

¿El secreto de estas alocadas producciones?

I think the next video will be able to answer that question.

Creo que el siguiente video responderá estas preguntas.

(Music)

(Música)

(Video) Man: Look at that.

(Video) Hombre: Miren eso.

DH: You remember BALLU?

DH: ¿Recuerdan a BALLU?

We're doing the experiment of dancing.

Este es el experimento de baile.

By the way, this is Saturday, 2am in the morning.

Por cierto, esto es sábado a las dos de la mañana.

(Music)

(Música)

(Laughter)

(Risas)

We're having too much fun,

Nos divertimos mucho,

so, yeah, let's bring out all of our robots, one by one.

así que, veamos a todos uno por uno.

(Music)

(Música)

You remember NABi?

¿Recuerdan a NABi?

(Music)

(Música)

An early prototype of ALPHRED.

Un primer prototipo de ALPHRED.

(Music continues)

(Música continúa)

Everybody's favorite, DARwIn-OP.

El favorito de todos, DARwln-OP.

The rotating knee mechanism for NABi.

El mecanismo de rodilla giratoria de NABi.

(Music continues)

(Música continúa)

The six-legged hexapod robot.

El hexápodo de seis piernas.

(Music continues)

(Música continúa)

This is RoMeLa, the Robotics and Mechanism Laboratory at UCLA.

Esto es RoMeLa, el laboratorio robótica y mecanismos de la UCLA.

(Music continues)

(Música continúa)

By the way, that's me on the left, dancing.

Por cierto, ese a la izquierda soy yo, bailando.

You probably haven't seen a professor dance and party with their students

Quizá nunca vieron a un profesor bailando con sus estudiantes

while conducting serious experiments, right?

mientras se llevan a cabo importantes experimentos, ¿no?

Openness, freedom, trust, having fun

Apertura, libertad, confianza, diversión

and truly believing what you do can change the world.

y creer que lo que haces puede cambiar el mundo.

These are some of the secrets behind our next seven species of robot.

Estos son algunos de los secretos detrás de nuestros robots.

Thank you very much.

Muchas gracias.

(Applause)

(Aplausos)