7 New Species of Robot That Jump, Dance – and Walk on Water | Dennis Hong | TED

Traduttore: Valentina Fogarolo Revisore: Gabriella Patricola

Exactly 12 years ago in a TEDx Talk,

Esattamente 12 anni fa in una TEDx Talk,

I introduced my seven species of robot.

ho presentato sette tipi di robot.

A unique three-legged robot called STriDER,

Un robot a tre gambe di nome STriDER,

a wheel-leg hybrid robot called IMPASS,

un robot ibrido a ruota di nome IMPASS,

an amoeba robot and many more.

un robot ameba e molti altri.

Now, 12 years is a pretty long time,

Dodici anni sono molti,

especially in a cutting-edge field like robotics.

in un campo all’avanguardia come la robotica.

How have our robots evolved during the past 12 years?

Come si sono evoluti i nostri robot negli ultimi 12 anni?

What new species of robot have we built since then?

Quali nuovi tipi di robot abbiamo costruito da allora?

Hello, my name is Dennis Hong,

Ciao, mi chiamo Dennis Hong

and today, I would like to show you our next seven species of robot.

e oggi vi voglio mostrare i sette nuovi robot che abbiamo creato.

Since my last TEDx Talk,

Dalla mia ultima TEDx Talk

we’ve been focusing on the development of humanoid robots:

ci siamo concentrati sullo sviluppo di robot umanoidi:

robots that look like us,

robot simili a noi,

two legs, torso, two arms and a head.

due gambe, un torso, due braccia e una testa.

Let me show you some of the humanoid robots

Vi mostrerò alcuni dei robot umanoidi

that we developed at our lab, RoMeLa.

creati nel nostro laboratorio, RoMeLa.

DARwIn is a miniature humanoid robot for research and education

DARwIn è un robot umanoide in miniatura, per la ricerca e l’istruzione

that we made fully open-source.

totalmente open source.

(Laughter)

(Risate)

CHARLI is considered the United States’

CHARLI è considerato il primo robot a grandezza naturale degli Stati Uniti.

very first full-sized humanoid robot.

THOR-RD is for disaster relief applications

THOR-RD è stato creato per soccorso nei disastri naturali

and Shipboard Autonomous Fire fighting Robot, SAFFiR and THOR,

e i robot autonomi antincendio di bordo, SAFFiR e THOR,

which uses this unique biologically-inspired actuator.

che usano un attuatore di ispirazione biologica.

And many more.

E molti altri.

I think we built more than a dozen different types of humanoid robots.

Credo che abbiamo costruito più di una dozzina di robot diversi.

Tuttavia, dopo più di dieci anni di studi nella ricerca robotica,

However, after more than a decade of humanoid robotics research,

I'm starting to have different thoughts.

il mio modo di pensare sta cambiando.

I robot umanoidi sono importanti e sono meravigliosi.

Now humanoid robots are important and they're great.

However, they always fall down, they’re too unstable.

Ma cadono sempre, sono troppo instabili.

And they’re painfully slow.

E sono terribilmente lenti.

Yes, these days we’re trying to develop technology

Ora stiamo cercando di sviluppare una tecnologia

that resolves these two problems,

che risolva questi due problemi,

but still, they are too expensive and they’re too complicated.

ma è troppo costoso e complesso.

And most importantly, they’re too dangerous.

E soprattutto, è molto pericoloso.

You do not want to be next to these big, heavy moving robots.

Non vorreste trovarvi vicino a questi enormi, pesanti robot in moto.

It might fall on top of you.

Potrebbero cadervi addosso.

So what do we do?

Quindi, che fare?

(Laughter)

(Risate)

Now, why is it so difficult to make robots walk with two feet?

Perché è così difficile far camminare dei robot in posizione eretta?

I mean, we do it all the time.

Noi lo facciamo continuamente.

So once I wanted to throw away everything I know about robotics for a moment

Un giorno ho voluto dimenticare tutto ciò che sapevo sulla robotica per un istante

and try to think fundamentally,

e tornare alle basi:

why is it so difficult to make robots walk with two feet?

perché è così difficile far camminare i robot in piedi?

And I found something fascinating.

E ho fatto una bella scoperta.

So check this out.

Sentite qui.

Now, when your robot tries to move forward,

Quando il robot cerca di andare avanti,

one of the reasons why it constantly falls down

una delle ragioni per cui cade sempre

is because the distance between your left and right leg.

è per la distanza tra la gamba sinistra e la destra.

Because your legs move forward and backward, up and down,

Muovendosi avanti e indietro, su e giù,

it creates this unwanted twisting forces,

le gambe creano una rotazione indesiderata

we call these moments, right?

che si chiama momento.

Now, this is a video called a RoboOne Competition.

Questo video si chiama “Una competizione RoboOne”.

It's a robot fighting competition.

È una battaglia tra robot.

And people who participate in this competition are robot hobbyists.

Le persone che vi partecipano costruiscono robot come hobby.

And if you look at the robots, they develop, it’s brilliant.

I robot che sviluppano sono davvero eccezionali.

It's fast, it's nimble, and it doesn't fall down.

Sono veloci, agili e non cadono mai.

And if you look carefully,

Guardando attentamente

they always walk sideways,

ho notato che camminano in obliquo.

Because if you walk sideways,

Camminando in obliquo,

your left and right leg line up, so your twisting moments disappear.

la gamba sinistra e destra si allineano e il momento rotatorio sparisce.

I actually got this inspiration by watching sports,

Ho avuto questa intuizione guardando sport,

fencing or ballet.

la scherma o la danza classica.

They always walk sideways, and I think this is the reason why.

Camminano sempre in obliquo e penso sia per questo motivo.

Now, one of the problems of trying to make robots move sideways

Uno dei problemi di far muovere i robot in obliquo

is you cannot really use your knees.

è che non possono usare le ginocchia.

So what do we do?

Quindi, che fare?

We rotate our legs.

Ruotiamo le gambe.

It looks kind of awkward, right?

È un po’ buffo, no?

So actually, let's change the entire torso like this

Quindi abbiamo girato il torso in questo modo

e lo facciamo camminare così.

and make it walk this way.

Now, the problem of this kind of configuration

Il problema di questo tipo di configurazione

is that you really cannot use your feet and ankles.

è che non si possono usare i piedi e le caviglie.

So what do we do?

Quindi, che fare?

We get rid of them.

Li eliminiamo.

Now let's make more changes, let's change the shin.

Abbiamo fatto altri cambi e modificato gli stinchi.

And while doing that, let's change the head.

Nel mentre abbiamo cambiato anche la testa.

And something strange starts to emerge.

Si sono verificate strane cose.

This is NABi, Non Anthropomorphic Biped.

Questo è NABi, bipede non antropomorfo.

In other words, it's a robot with two legs,

In poche parole, è un robot con due gambe,

but it does not look like a human.

ma non somiglia ad un umano.

How does it walk?

Come cammina?

It walks like this.

Così.

Simple, fast, easy, low cost.

Semplice, veloce, facile, economico.

This is great.

Fantastico.

Now, I briefly mentioned about a robot called SAFFiR,

Prima ho menzionato un robot chiamato SAFFiR,

Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot that we built.

il robot autonomo antincendio di bordo da noi costruito.

This is a robot for Navy ships.

È un robot per la marina.

And I don't know if you've been on a Navy ship, but if you open this door,

Non so se avete mai visto una nave della marina, ma questa porta

it has a really high door seal.

ha una guarnizione molto alta. La chiamiamo “sega-gambe”.

We call that “knee-knockers.”

Per gli altri robot era molto difficile attraversare questa porta.

Before we had this robot, it was very difficult for the robot to climb over it.

Ma se il robot non deve somigliare ad un umano,

But if a robot does not have to be like a human,

we can do something like this.

si può fare qualcosa del genere.

Make the knee rotate at 360 degrees.

Ruotare il ginocchio a 360 gradi.

Brilliant!

Meraviglioso! Non è fantastico?

Isn't this cool?

(Ride)

(Laughs)

Già.

Yeah.

Our robots can climb stairs, but it's rather difficult.

I nostri robot possono salire le scale, ma è difficile.

But now we can climb stairs like this.

Ora possono salire le scale così.

Now, is this just simulation and animation? No.

Queste non sono solo simulazioni e animazioni.

In two weeks, from the idea, analysis, design and fabrication,

In due settimane, dall’idea, all’analisi al design e alla fabbricazione,

in two weeks, we built our first robot.

abbiamo costruito il primo robot.

And you have not seen anything like this.

Non avete mai visto niente di simile.

(Video) Man: You're wild.

(Video) Uomo: Sei pazzo.

And we use many different types of tricks.

Usiamo diversi trucchetti.

For example, utilize the springiness of the feet

Per esempio, usando l’elasticità dei piedi

we can store the energy and make it hop and jump.

possiamo immagazzinare energia e farlo saltellare.

When we first introduced NABi to the community,

Quando abbiamo presentato NABi alla comunità

it had a pretty good impact on the community.

ha fatto davvero una bella figura.

However, this robot is great for walking forward and backward.

Questo robot cammina benissimo avanti e indietro.

But how does it change directions?

Ma come cambia direzione?

It can't.

Non può.

So we decided to work on the next version called ALPHRED.

Così abbiamo deciso di lavorare su una nuova versione, ALPHRED.

ALPHRED stands for Autonomous Leg Personal Helper Robot

ALPHRED sta per robot aiutante personale autonomo con gambe

with Enhanced Dynamics.

con dinamiche potenziate.

So think of this robot as two NABis stacked onto each other.

Immaginate questo robot come due NABi uno sopra l’altro.

So it looks like this.

Questo è il suo aspetto.

So this robot is axisymmetric,

Questo robot è assialsimmetrico,

which means that there's no forwards, backwards or sideways.

ciò significa che non ci sono avanti, indietro o obliquo.

Now, when it walks, it has a very wide stance, right?

Quando cammina assume una posizione a gambe larghe,

So it can walk like this.

per muoversi.

And this is great for unstructured outdoor environments.

È perfetto per situazioni all’aperto.

However, it's pretty slow.

Ma è abbastanza lento.

If you want to make it go really fast, you can change your body configuration.

Se si vuole rendere più veloce, si può cambiarne la configurazione.

And if you go like this,

In questo modo

you can have your forward legs and backward legs,

si allineano le quattro gambe

and then you can gallop like a horse.

e può cavalcare come un cavallo.

There you go. (Laughs)

Ecco fatto. (Ride)

And when you lift two of the arms it can walk like NABi,

Quando si alzano due braccia può camminare come NABi,

then the two of the other legs can be used as arms

le altre due gambe si possono usare come braccia

to pick up boxes or press buttons.

per alzare scatole o premere bottoni.

And we're pretty excited about this new type of configuration.

Siamo davvero emozionati per questa nuova configurazione.

We call this multimodal locomotion, and this is ALPHRED.

Si chiama locomozione multimodale e questo è ALPHRED.

Now, while developing these robots,

Durante lo sviluppo di questi robot,

we've been also working on this new type of actuator.

abbiamo lavorato anche su un nuovo tipo di attuatore.

Quando parliamo di attuatori, intendiamo dei dispositivi

Now, when we say actuators, we're talking about these devices

che fanno muovere i robot, come i muscoli umani.

that make the robots move just like muscles in humans.

Now, most of the robots that exist today,

La maggior parte dei robot di oggi,

electric robots, use electric motors with gears, right?

i robot elettrici, usano motori elettrici a ingranaggio.

And these are really strong,

Sono davvero resistenti

and they're precise, they're good for manufacturing.

e molto precisi, sono perfetti per la produzione.

But for legs, we need something different.

Ma con quattro gambe, non funziona.

We need something like biological muscles that's compliant, springy,

C’è bisogno di qualcosa di simile ai muscoli, scattante e elastico

and not only the position, but also change the force.

e cambiare, non solo la posizione, ma anche la forza.

And we developed a new type of actuator called the BEAR actuator.

Abbiamo creato un nuovo attuatore, l’attuatore BEAR.

Now, using this BEAR actuator with the NABi,

Usando BEAR su NABi,

we developed a second version called NABi-2.

abbiamo sviluppato una seconda versione, NABi-2.

Now, if you remember, NABi was our experiment

Se ricordate, NABi è stato l’esperimento

for studying a new type of bipedal locomotion.

per studiare un nuovo tipo di locomozione bipede.

But it turns out that this NABi with these new actuators

Ma alla fine, con questi attuatori, NABi

doesn't work very well in terms of walking.

non funzionava bene in termini di deambulazione.

However, unexpectedly, we didn't know this,

Inaspettatamente, però,

but this robot is great for jumping and hopping.

il robot salta con grande agilità.

It can jump forward, backward and turn directions, it's brilliant.

Salta avanti, indietro, si gira, è stupendo.

Ma la cosa migliore è che quando salta e atterra,

But the really cool thing is, once it jumps and when it lands,

the motors become generators, and the impact is changed to electricity.

i motori diventano generatori, e l’impatto si trasforma in elettricità

And it can charge its battery, so it’s very energy efficient.

che può ricaricare la batteria, rendendolo molto efficiente.

And NABi-2 is ready to go.

NABi-2 è pronto.

Or not. (Laughs)

O forse no. (Ride)

But this is NABi-2.

Ma questo è NABi-2.

So BEAR actuator with NABi was NABi-2,

NABi è diventato NABi-2 con l’attuatore BEAR,

then BEAR actuator with ALPHRED is --

quindi ALPHRED con BEAR diventa...

ALPHRED-2.

ALPHRED-2.

And this is the next generation of ALPHRED.

Questa è la nuova generazione di ALPHRED.

So this is the very first time we turned on the switch.

Questa è la prima volta che abbiamo acceso l’interruttore.

Look carefully at the reaction of our students.

Guardate bene la reazione dei nostri studenti.

(Video) Man: Whoa! Oh, my God!

(Video) Uomo: Wow! Mamma mia! Che cavolo...?

What the -- ?

Scusate. (Ride)

Dennis Hong: Excuse me. (Laughs)

(Video) (Man shouts excitedly)

(Video) (Uomo grida di felicità)

Oh, my!

Mamma mia! Uomo 2: È fantastico!

Man 2: That was amazing!

Dennis: Ha fatto un salto di 1,4 metri.

I think it jumped about 1.4 meters.

This is remarkable.

Straordinario.

Walking is also very fast and stable.

La camminata è rapida e stabile.

So we wanted to do something more interesting.

Volevamo fare qualcosa di più interessante.

We wanted to make it do taekwondo.

Volevamo fargli fare taekwondo.

(Video) (Men shouting excitedly) Whoa!

(Video) (Uomini gridano di sorpresa)

DH: We're just having too much fun.

Ci stiamo divertendo troppo.

And ALPHRED-2 is ready to go.

Così ALPHRED-2 è pronto.

Now, ALPHRED-2 is actually a very practical robot.

ALPHRED-2 è un robot molto pratico.

For example, this is an example of picking up a box,

Questo è un esempio in cui raccoglie una scatola

delivering it and putting it nicely on the ground or on the table.

la trasporta e la poggia delicatamente per terra o sul tavolo.

I sped up the video because it was pretty slow,

Ho velocizzato il video, perché è un po’ lento,

but you can get an idea how we can use these new type of robots

ma dà un’idea di ciò che questi robot potrebbero fare

for different applications.

in diverse situazioni.

And this is ALPHRED-2.

Questo è ALPHRED-2.

Now, we looked at two legs.

Abbiamo visto robot con due gambe.

We looked at four legs.

Con quattro gambe.

What about six legs?

E con sei?

Of course, we have a hexapod robot.

Ovviamente, abbiamo un robot esapodo.

Now, this robot, HEX, is about the size of a small car.

Questo robot, HEX, è grande quanto una piccola auto.

Now, the cool thing about six-legged robots is this.

Ora vi spiego il pregio di questo robot a sei gambe.

Now, to have static stability,

Per avere stabilità statica

the minimum number of contacts with the ground is three.

è necessario avere almeno tre punti di contatto a terra.

Think of a camera tripod.

Pensate al treppiede di una telecamera.

If you have a hexapod robot,

Con un robot esapodo

you can always have three-point contact with the ground.

si possono sempre avere tre punti di contatto a terra.

Three, three, three.

Tre, tre, tre.

And this makes it really great for outdoor environment,

Ciò lo rende adatto per gli ambienti esterni

rough environment.

e i piani irregolari.

This particular robot we're developing for demining applications,

Stiamo sviluppando questo robot per lo sminamento,

getting rid of landmines underground autonomously.

per smaltire le mine sotto terra autonomamente.

If you see it in person, it’s kind of scary,

Fa un po’ paura vederlo in persona,

è grande e fa così.

it's big and goes like this.

(Laughs)

(Ride)

So this is HEX.

Questo è HEX.

Esiste una versione più piccola,

We also have a smaller version,

this is called SiLVIA: Six Legged Vehicle with Intelligent Articulation.

SiLVIA: veicolo a sei gambe con articolazione intelligente.

And as I mentioned, these type of robots are really great

Come dicevo, questi tipi di robot sono perfetti

for unstructured terrain such as this.

per terreni irregolari come questo.

It can also climb up and down stairs.

Può anche salire e scendere le scale.

And this robot might be the strongest six-legged robot out there.

Questo è probabilmente il robot a sei gambe più robusto che esiste.

(Video) Man: Ah, 20 kilograms.

(Video) Uomo: Ah, 20 chili.

DH: Now, the reason why we wanted to make it really strong

Dennis: La ragione per cui volevamo che fosse così robusto

is because we want this robot to do some very interesting new type of stuff.

è che volevamo dare nuove interessanti funzioni al robot.

So this is the very first robot that can brace between walls and climb up.

È il primo robot che può reggersi tra due pareti e arrampicarsi.

So it's like Spiderman, isn't that cool?

Come Spiderman. Bello, no?

And it has some other tricks, too.

Ha anche altri trucchetti.

If you put suction cups on the feet, it can stick to the wall and climb.

Se si applicano ventose sui piedi, si attacca al muro e si arrampica.

And if you give it an arm,

Se gli si dà un braccio,

it can do some fun stuff on the blackboard, too.

può fare delle cose divertenti anche sulla lavagna.

And this is SiLVIA.

Questo è SiLVIA.

So we talked about vertical mobility.

Abbiamo parlato di mobilità verticale.

Twelve years ago, in my last TEDx Talk, I introduced a robot called CLIMBeR.

Dodici anni fa, nella mia ultima TEDx Talk ho presentato un robot, CLIMBeR.

It's a robot for climbing cliffs using cables like a human.

È un robot per scalare rupi usando cavi, come un umano.

But this year, we wanted to get rid of the cable.

Quest’anno volevamo sbarazzarci del cavo.

We wanted to make it do free climbing.

Volevamo che fosse una scalata libera.

And I'm very excited to introduce a brand new robot called SCALER,

Sono davvero emozionato di presentare un nuovo robot, SCALER,

Spine Enhanced Climbing Autonomous Legged Exploration Robot.

robot da esplorazione a gambe autonome e spina dorsale potenziata.

Now, when you first look at it,

A prima vista

sembra un robot quadrupede, a quattro gambe.

it looks like a quadruped robot, four-legged robot.

It's actually very strong, but strength is not all.

È molto forte, ma la forza non è tutto.

We had to develop this new type of gripper,

Abbiamo dovuto creare un nuovo tipo di pinza,

we call these spine grippers,

le chiamiamo pinze spinali,

that can really grab onto the surfaces.

che possono aggrapparsi meglio alle superfici.

And this video,

Questo video

we just took it a few days ago.

è di alcuni giorni fa.

So literally, it's taking its very first few steps.

Sono proprio i suoi primi passi.

Now, why are we interested in cliff-climbing robots?

Perché siamo così interessanti ad un robot scalatore?

Rescue missions, of course.

Per missioni di soccorso.

But we're really interested in the planetary applications.

Ma in realtà ci interessano le applicazioni planetarie.

Now, as you know, on Mars,

Come sapete, su Marte

we had these Rovers discovering the new planet.

i Rovers stanno esplorando il pianeta.

However, the really science-rich sites are always at the cliffs,

Tuttavia, i luoghi interessanti per la scienza sono sempre le rupi,

and these Rovers cannot get there.

i Rovers non possono raggiungerli.

So something like this will enable those kind of exploration,

Questo robot permetterebbe queste esplorazioni

in the science-rich sites on planetary surfaces.

in luoghi interessanti sulla superficie dei pianeti.

This is SCALER.

Questo è SCALER.

Now, we talked about legs, but what about wheels?

Abbiamo parlato di gambe, ma non di ruote.

Of course, we have robots with wheels.

Ovviamente, ci sono robot a ruote.

This is called OmBURo,

Questo è OmBURo,

Omnidirectional Balancing Unicycle Robot.

robot monociclo a bilanciamento omnidirezionale.

And as the name implies, it has one wheel,

Come suggerisce il nome, ha una ruota,

it's omnidirectional,

è omnidirezionale,

it can go forward, backwards, sideways and diagonal.

può andare avanti, indietro, in obliquo e in diagonale.

But if we look at it, it doesn’t even need to change its orientation.

Guardandolo, si nota che non deve neanche cambiare orientamento.

When you see it, it's almost like magic.

Sembra quasi magico.

It feels like it's gliding over the surface.

Sembra che scivoli sulla superficie.

Isn't that cool?

Non è fantastico?

It can also balance and climb very steep surfaces.

Ha un ottimo equilibrio e può scalare superfici molto ripide.

Now it follows path, now, yes, it has one wheel,

Segue il percorso, ha una ruota,

but actually has these smaller rollers in the rim

ma in realtà ha questi rulli più piccoli sul cerchione

to generate this kind of motion as well.

per generare questo tipo di movimento.

So why do we want to build a robot like this?

Perché abbiamo creato questo robot?

We like to have robots living with us in this environment,

Vogliamo che i robot vivano con noi in questo ambiente,

and this environment sometimes is crowded, a lot of people or obstacles.

che è spesso affollato, con molte persone e ostacoli.

To go through people or to avoid obstacles,

Per destreggiarsi tra la folla e evitare ostacoli

it's very important to have a very small cross section,

è importante avere un diametro molto piccolo

and probably a single wheel is the best way to have a very small cross section.

e avere una singola ruota è un ottimo modo per raggiungere lo scopo.

And this is OmBURo.

Questo è OmBURo.

Now, I’ve shown you many different shapes, sizes, mechanism robots.

Vi ho mostrato robot di diverse forme, grandezze e meccanismi.

And if you remember this, the whole thing started

Se ricordate, tutto è cominciato

because we had problems with this bipedal locomotion.

perché avevamo problemi con la locomozione bipede.

Is there a way to make these humanoid robots not fall at all?

C’è un modo per non far mai cadere questi robot umanoidi?

There is.

Certo.

And this robot is called BALLU.

Questo robot si chiama BALLU.

This is my son, Ethan, by the way.

Lui mio figlio, Ethan.

(Video) Ethan (Clapping and cheering)

(Video) (Ethan applaude e esulta).

Man: Uh-oh.

Uomo: Ops.

DH: What if robots never fell?

Dennis: Se i robot non cadessero mai?

What if we could change the direction of gravity?

Se potessimo cambiare la direzione della gravità?

I'm very excited to show you our new robot, BALLU,

Sono emozionato di presentarvi il nostro nuovo robot, BALLU,

unità leggera con galleggiamento assistito.

Buoyancy Assisted Lightweight Leg Unit.

This robot is a bipedal robot the size of a human being.

È un robot bipede, grande quanto un essere umano.

But the body is a helium balloon.

Ma il corpo è un pallone di elio.

It's a balloon with two legs.

È un pallone con due gambe.

How does it walk?

Come cammina?

Così.

It walks like this.

Very elegant, isn't it?

Davvero elegante, no?

This robot might be the safest robot out there.

Potrebbe essere il robot più sicuro esistente.

It can walk forward, backwards, sideways.

Cammina avanti, indietro, in obliquo.

Può cambiare direzione.

It can turn directions.

We want this robot to be living with us.

Vogliamo che il robot viva con noi.

So it can climb upstairs, downstairs.

Può salire e scendere le scale.

Go over obstacles.

Superare ostacoli.

It's fun to play with.

È divertente giocarci.

It can hop, now it can hop up to a height of a table top.

Può saltare tanto da salire su un tavolo.

Oh, this robot is a good dancer.

È anche un bravo ballerino.

If you turn on the music, it listens to beat and it dances to the beat.

Se si mette la musica, riconosce il ritmo e balla.

(Music)

(Musica)

Now we do crazy things when we do experiments.

Siamo un po’ pazzi durante gli esperimenti.

Once, we opened the window and threw the robot out the window.

Una volta abbiamo lanciato il robot fuori dalla finestra.

Isn't it great?

Non è fantastico?

Ha risolto i problemi della locomozione bilaterale.

It solves all the problems of bilateral locomotion.

It’s cheap, it doesn’t fall down.

È economico e non cade mai.

However, it also creates new problems.

Ma crea anche nuovi problemi.

This robot is horrible outdoors

È terribile all’esterno,

because if the wind blows, it floats away.

perché se c’è vento, vola via.

Now, these are some of the images of our secret projects.

Queste sono alcune immagini del nostro progetto segreto.

I'm not going to explain it,

Non scendo in dettagli,

but we’re using projection mapping, vortex cannons, many different things.

ma include una mappatura di proiezione, cannoni Vortice e molto altro.

Oh, this robot literally can walk on water.

Questo robot può camminare sull’acqua.

You put ping-pong balls on the foot, it can walk on water.

Può farlo con delle palline da ping pong sui piedi.

It can also walk on a tightrope.

Può camminare su una corda.

Isn’t this cool?

Bello, no? Questo è BALLU.

This is BALLU.

By the way, all of our videos end with a bang like this.

Comunque, tutti i nostri video finiscono con un botto, così.

Isn’t that cool? This is BALLU.

Bello, no? BALLU.

(Laughs)

(Ride)

Thank you.

Grazie.

(Applause)

(Applausi)

Now all of these new inventions and creativity

Queste invenzioni e creazioni

came from the problem of humanoid robots.

derivano dal problema dei robot umanoidi.

However, secretly, we've still been working on humanoid robots.

Ma stiamo ancora lavorando in segreto su robot umanoidi.

And this robot is called ARTEMIS, our latest one,

Questo è ARTEMIS, l’ultimo robot,

Advanced Robotics Technology for Enhanced Mobility

tecnologia robotica avanzata con mobilità potenziata

and Improved Stability.

e maggiore stabilità.

And this is the very first time I'm showing it to the general public.

È la prima volta che lo mostro al pubblico.

È un’anteprima di ciò che sta per arrivare.

This is a sneak peek of what is about to come.

Now, this robot, ARTEMIS, uses a new type of technology.

ARTEMIS usa una nuova tecnologia.

It's based on that BEAR actuator.

È basata sull’attuatore BEAR.

And because it's so new, you cannot buy any of these components.

È impossibile comprare queste componenti, sono troppo innovative.

So we have to design and fabricate every single part of this robot.

Quindi abbiamo dovuto disegnare e creare tutte le parti del robot.

We have just finished assembly of the lower body,

Abbiamo appena finito di assemblare la parte inferiore,

and I'm very excited to show you a sneak peek of robot ARTEMIS.

e sono emozionato di mostrarvi un’anteprima di ARTEMIS.

(Suspenseful music)

(Musica di suspense)

And ARTEMIS is coming too, I cannot wait to show it to you,

ARTEMIS è quasi pronto, non vedo l’ora di mostrarvelo,

probably on stage in my next talk.

probabilmente nella prossima talk.

I've shown you a lot of our newest creation robots from our lab RoMeLa.

Vi ho mostrato molte delle nostre creazioni al RoMeLa.

I would like to give credit to our brilliant,

Vorrei ringraziare i nostri brillanti studenti del RoMeLa.

hardworking students at RoMeLa.

But what is the source of this creativity?

Qual è la fonte di questa creatività?

What's the source of this energy?

Qual è la fonte di questa energia?

What is the secret to this crazy productivity?

Qual è il segreto di questa produttività incredibile?

I think the next video will be able to answer that question.

Il prossimo video risponderà a queste domande.

(Music)

(Musica)

(Video) Man: Look at that.

(Video) Uomo: Guarda.

DH: You remember BALLU?

Dennis: Vi ricordate BALLU? Stiamo facendo un esperimento di ballo.

We're doing the experiment of dancing.

By the way, this is Saturday, 2am in the morning.

Di sabato, alle due del mattino.

(Music)

(Musica)

(Laughter)

(Risate)

We're having too much fun,

Ci stiamo divertendo molto,

so, yeah, let's bring out all of our robots, one by one.

facciamo uscire tutti i nostri robot, uno per uno.

(Music)

(Musica)

You remember NABi?

Vi ricordate NABi?

(Music)

(Musica)

An early prototype of ALPHRED.

Un prototipo di ALPHRED.

(Music continues)

(Musica continua)

Everybody's favorite, DARwIn-OP.

Il preferito di tutti, DARwIn-OP.

The rotating knee mechanism for NABi.

Il meccanismo rotatorio del ginocchio di NABi.

(Music continues)

(Musica continua)

The six-legged hexapod robot.

Il robot esapodo.

(Music continues)

(Musica continua)

This is RoMeLa, the Robotics and Mechanism Laboratory at UCLA.

Questo è RoMeLa, il laboratorio di robotica e meccanica di UCLA.

(Music continues)

(Musica continua)

By the way, that's me on the left, dancing.

Comunque quello che balla sulla sinistra sono io.

You probably haven't seen a professor dance and party with their students

Non credo che abbiate mai visto un professore fare festa con gli studenti

while conducting serious experiments, right?

durante un esperimento, vero?

Openness, freedom, trust, having fun

Apertura, libertà, fiducia, divertimento

and truly believing what you do can change the world.

e credere davvero in quello che si fa, possono davvero cambiare il mondo.

These are some of the secrets behind our next seven species of robot.

Questi sono alcuni dei segreti dietro ai nostri sette tipi di robot.

Thank you very much.

Grazie mille.

(Applause)

(Applausi)