7 New Species of Robot That Jump, Dance – and Walk on Water | Dennis Hong | TED

Translator: Trang Pham Reviewer: Nguyen Hue

Exactly 12 years ago in a TEDx Talk,

Đúng 12 năm trước ở TEDx Talk,

I introduced my seven species of robot.

tôi đã giới thiệu bảy loài robot của mình.

A unique three-legged robot called STriDER,

Một loài robot ba chân độc đáo tên STriDER,

a wheel-leg hybrid robot called IMPASS,

một loài robot có bánh xe tên IMPASS,

an amoeba robot and many more.

một loài robot giống amip và nhiều loài khác.

Now, 12 years is a pretty long time,

Mười hai năm là một khoảng thời gian dài,

especially in a cutting-edge field like robotics.

đặc biệt với một lĩnh vực tiên tiến như robot học.

How have our robots evolved during the past 12 years?

Robot đã phát triển như thế nào trong suốt 12 năm qua?

What new species of robot have we built since then?

Chúng ta đã tạo ra các loài robot mới nào trong thời gian đó?

Hello, my name is Dennis Hong,

Xin chào, tên tôi là Dennis Hong,

and today, I would like to show you our next seven species of robot.

và hôm nay, tôi muốn cho các bạn thấy bảy loại robot mới của chúng tôi.

Since my last TEDx Talk,

Kể từ bài TEDx gần nhất của tôi,

we’ve been focusing on the development of humanoid robots:

chúng tôi đã tập trung vào phát triển robot hình người,

robots that look like us,

các robot trông giống ta,

two legs, torso, two arms and a head.

có hai chân, thân trên, hai tay và một đầu.

Let me show you some of the humanoid robots

Tôi sẽ cho bạn thấy một số robot hình người

that we developed at our lab, RoMeLa.

chúng tôi đã phát triển tại phòng thí nghiệm RoMeLa.

DARwIn is a miniature humanoid robot for research and education

DARwin là một robot tí hon hình người cho nghiên cứu và giáo dục

that we made fully open-source.

mà chúng tôi đã công khai mã nguồn mở.

(Laughter)

(Tiếng cười lớn)

CHARLI is considered the United States’

CHARLI được coi là robot hình người

very first full-sized humanoid robot.

kích cỡ đầy đủ đầu tiên tại Hoa Kỳ.

THOR-RD is for disaster relief applications

THOR-RD được áp dụng trong cứu hộ cứu nạn

and Shipboard Autonomous Fire fighting Robot, SAFFiR and THOR,

và Robot Cứu hoả Tự động Hàng Hải, SAFFIR và THOR,

which uses this unique biologically-inspired actuator.

robot với bộ dẫn động độc đáo lấy cảm hứng từ sinh học.

And many more.

Còn nhiều nữa.

I think we built more than a dozen different types of humanoid robots.

Tôi nghĩ chúng tôi đã xây dựng hơn 12 robot hình người.

However, after more than a decade of humanoid robotics research,

Tuy nhiên, sau hơn một thập kỷ nghiên cứu robot hình người,

I'm starting to have different thoughts.

tôi bắt đầu có những suy nghĩ khác.

Now humanoid robots are important and they're great.

Robot hình người quan trọng và tuyệt vời đấy.

However, they always fall down, they’re too unstable.

Nhưng chúng lúc nào cũng đổ ngã, chúng quá thiếu ổn định.

And they’re painfully slow.

Và chúng siêu chậm chạp.

Yes, these days we’re trying to develop technology

Đúng là ngày nay ta đang cố phát triển công nghệ

that resolves these two problems,

để giải quyết hai vấn đề này,

but still, they are too expensive and they’re too complicated.

nhưng chúng vẫn quá đắt đỏ và phức tạp.

And most importantly, they’re too dangerous.

Và quan trọng nhất là chúng quá nguy hiểm.

You do not want to be next to these big, heavy moving robots.

Các bạn không muốn đứng cạnh mấy con robot to và nặng này đâu.

It might fall on top of you.

Chúng có thể đổ vào người bạn.

So what do we do?

Vậy ta làm gì đây?

(Laughter)

(Tiếng cười lớn)

Now, why is it so difficult to make robots walk with two feet?

Tại sao việc làm robot đi bằng hai chân lại khó đến vậy?

I mean, we do it all the time.

Chúng ta làm vậy suốt mà.

So once I wanted to throw away everything I know about robotics for a moment

Có lần tôi đã muốn bỏ mọi kiến thức của mình về robot học

and try to think fundamentally,

và cố gắng nghĩ một cách cơ bản,

why is it so difficult to make robots walk with two feet?

tại sao việc khiến robot đi bằng hai chân lại khó như vậy?

And I found something fascinating.

Và tôi khám phá ra điều kì diệu.

So check this out.

Nghe thử này.

Now, when your robot tries to move forward,

Khi robot cố gắng đi về phía trước,

one of the reasons why it constantly falls down

một trong các lý do nó cứ đổ ngã suốt

is because the distance between your left and right leg.

là vì khoảng cách giữa chân trái và chân phải.

Because your legs move forward and backward, up and down,

Chân ta đi ra trước về sau, đi lên đi xuống,

it creates this unwanted twisting forces,

tạo ra các lực vặn không mong muốn,

we call these moments, right?

được gọi là chuyển động, nhỉ?

Now, this is a video called a RoboOne Competition.

Đây là video có tên Cuộc thi RoboOne.

It's a robot fighting competition.

Đây là cuộc thi robot đối kháng.

And people who participate in this competition are robot hobbyists.

Những người tham gia là người đam mê robot.

And if you look at the robots, they develop, it’s brilliant.

Và nếu bạn xem các robot họ đã phát triển thì chúng tuyệt lắm.

It's fast, it's nimble, and it doesn't fall down.

Chúng nhanh chóng, lanh lợi, và không đổ ngã.

And if you look carefully,

Và nếu bạn xem xét cẩn thận,

they always walk sideways,

chúng luôn đi sang ngang.

Because if you walk sideways,

Vì nếu bạn đi sang ngang,

your left and right leg line up, so your twisting moments disappear.

hai chân của bạn thẳng hàng, nên chuyển động vặn người biến mất.

I actually got this inspiration by watching sports,

Thực ra tôi lấy cảm hứng này từ việc xem thể thao,

fencing or ballet.

đấu kiếm hay ballet.

They always walk sideways, and I think this is the reason why.

Họ luôn đi sang ngang, và tôi nghĩ đây chính là lý do.

Now, one of the problems of trying to make robots move sideways

Một trong những vấn đề khi cố gắng khiến robot đi sang ngang

is you cannot really use your knees.

là việc ta không thực sự dùng được đầu gối.

So what do we do?

Vậy ta làm gì?

We rotate our legs.

Ta xoay chân.

It looks kind of awkward, right?

Trông cũng hơi kỳ cục nhỉ?

So actually, let's change the entire torso like this

Nên hãy thay đổi cả phần thân trên như này

and make it walk this way.

và khiến robot đi thế này.

Now, the problem of this kind of configuration

Bây giờ vấn đề với cấu trúc này

is that you really cannot use your feet and ankles.

là ta không thể sử dụng bàn chân và mắt cá chân.

So what do we do?

Vậy ta làm gì?

We get rid of them.

Ta vứt chúng đi luôn.

Now let's make more changes, let's change the shin.

Giờ hãy thay đổi thêm, hãy đổi phần ống đồng.

And while doing that, let's change the head.

Đổi luôn cả cái đầu.

And something strange starts to emerge.

Và điều kỳ lạ bắt đầu xuất hiện.

This is NABi, Non Anthropomorphic Biped.

Đây là NABI, Robot Hai chân Không Hình người.

In other words, it's a robot with two legs,

Nói cách khác, robot này có hai chân

but it does not look like a human.

nhưng trông không giống con người.

How does it walk?

Nó đi lại như thế nào?

It walks like this.

Như thế này.

Simple, fast, easy, low cost.

Đơn giản, nhanh chóng, dễ dàng, tiết kiệm.

This is great.

Hay thật.

Now, I briefly mentioned about a robot called SAFFiR,

Tôi đã nhắc sơ qua về robot có tên SAFFIR,

Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot that we built.

Robot Cứu hoả Tự động Hàng Hải chúng tôi đã xây dựng.

This is a robot for Navy ships.

Đây là robot cho tàu hải quân.

And I don't know if you've been on a Navy ship, but if you open this door,

Không biết các bạn đi tàu hải quân chưa, nhưng mở cửa này

thì bệ cửa nằm rất cao.

it has a really high door seal.

Chúng tôi gọi là “đập-đầu-gối.”

We call that “knee-knockers.”

Trước khi có loại robot này, robot leo qua bệ cửa rất khó.

Before we had this robot, it was very difficult for the robot to climb over it.

But if a robot does not have to be like a human,

Nhưng nếu robot không cần trông giống con người,

we can do something like this.

ta có thể làm như sau.

Make the knee rotate at 360 degrees.

Làm cho đầu gối quay 360 độ.

Brilliant!

Tuyệt vời! Ngầu thật nhỉ?

Isn't this cool?

(Cười lớn)

(Laughs)

Phải.

Yeah.

Our robots can climb stairs, but it's rather difficult.

Các robot của chúng tôi có thể leo cầu thang, nhưng khá khó khăn.

But now we can climb stairs like this.

Nhưng giờ đây ta có thể leo như này.

Now, is this just simulation and animation? No.

Đây mới chỉ là mô phỏng và hoạt hoạ thôi ư? Không hề.

In two weeks, from the idea, analysis, design and fabrication,

Trong hai tuần, từ ý tưởng, phân tích, thiết kế và gia công,

in two weeks, we built our first robot.

trong hai tuần, chúng tôi xong robot đầu tiên.

And you have not seen anything like this.

Và bạn chưa từng thấy thứ gì như này đâu.

(Video) Người đàn ông: Thật bất ngờ.

(Video) Man: You're wild.

And we use many different types of tricks.

Và chúng tôi dùng rất nhiều mẹo.

For example, utilize the springiness of the feet

Ví dụ, tận dụng đàn hồi của bàn chân,

we can store the energy and make it hop and jump.

ta có thể lưu trữ năng lượng và khiến robot bật nhảy.

When we first introduced NABi to the community,

Khi chúng tôi lần đầu giới thiệu NABi đến cộng đồng,

it had a pretty good impact on the community.

nó gây ảnh hưởng khá tốt.

However, this robot is great for walking forward and backward.

Tuy vậy, robot này đi ra trước và về sau thì tốt.

But how does it change directions?

Nhưng nó đổi hướng ra sao?

It can't.

Nó không làm được.

So we decided to work on the next version called ALPHRED.

Nên chúng tôi quyết định nghiên cứu phiên bản tiếp theo tên ALPHRED.

ALPHRED stands for Autonomous Leg Personal Helper Robot

ALPHRED là viết tắt của Robot Trợ giúp Cá nhân Chân Tự động

with Enhanced Dynamics.

với Động lực học Nâng cao.

So think of this robot as two NABis stacked onto each other.

Hãy tưởng tượng robot này như hai NABi xếp chồng lên nhau.

So it looks like this.

Trông nó như thế này.

So this robot is axisymmetric,

Robot này đối xứng theo trục,

which means that there's no forwards, backwards or sideways.

không có mặt trước, mặt sau, hay mặt bên.

Now, when it walks, it has a very wide stance, right?

Khi nó bước đi, sải chân rất rộng, nhỉ?

So it can walk like this.

Nó có thể đi như thế này.

And this is great for unstructured outdoor environments.

Rất thích hợp cho môi trường ngoài trời hỗn loạn.

However, it's pretty slow.

Nhưng nó lại khá chậm chạp.

If you want to make it go really fast, you can change your body configuration.

Nếu bạn muốn nó chạy thật nhanh, có thể thay đổi cấu trúc cơ thể.

And if you go like this,

Nếu làm theo cách này,

you can have your forward legs and backward legs,

bạn có thể có chân hướng về trước và chân hướng về sau,

and then you can gallop like a horse.

và phi nước đại như ngựa.

There you go. (Laughs)

Xin mời. (Cười lớn)

And when you lift two of the arms it can walk like NABi,

Và khi bạn nâng hai cánh tay, robot có thể đi bộ như NABi,

then the two of the other legs can be used as arms

hai chân còn lại có thể dùng như cánh tay

to pick up boxes or press buttons.

để bê hộp hoặc nhấn nút.

And we're pretty excited about this new type of configuration.

Và chúng tôi khá hào hứng với cấu hình mới này.

We call this multimodal locomotion, and this is ALPHRED.

Chúng tôi gọi nó là vận động nhiều chế độ, đây là ALPHRED.

Now, while developing these robots,

Trong khi phát triển các robot này,

we've been also working on this new type of actuator.

chúng tôi cũng nghiên cứu loại bộ dẫn động mới.

Now, when we say actuators, we're talking about these devices

Khi nói đến bộ dẫn động, chúng tôi có ý nói các thiết bị

that make the robots move just like muscles in humans.

khiến robot chuyển động giống với cơ bắp con người.

Now, most of the robots that exist today,

Hầu hết các robot ngày nay,

electric robots, use electric motors with gears, right?

như robot điện, sử dụng động cơ điện với các phụ tùng, nhỉ?

And these are really strong,

Chúng rất khoẻ,

and they're precise, they're good for manufacturing.

chính xác, phù hợp cho sản xuất.

But for legs, we need something different.

Nhưng chúng tôi cần thứ khác cho phần chân.

We need something like biological muscles that's compliant, springy,

Chúng tôi cần thứ giống với cơ bắp tự nhiên, dễ điều khiển, đàn hồi,

and not only the position, but also change the force.

không chỉ về mặt vị trí mà còn về lực.

And we developed a new type of actuator called the BEAR actuator.

Và chúng tôi đã phát triển bộ dẫn động kiểu mới có tên BEAR.

Now, using this BEAR actuator with the NABi,

Sử dụng bộ dẫn động BEAR với robot NABi,

we developed a second version called NABi-2.

chúng tôi phát triển phiên bản thứ hai tên NABi-2.

Now, if you remember, NABi was our experiment

Nếu bạn còn nhớ, NABi là thí nghiệm của chúng tôi

for studying a new type of bipedal locomotion.

trong nghiên cứu vận động hai chân kiểu mới.

But it turns out that this NABi with these new actuators

Nhưng hoá ra NABi này với các bộ truyền động mới

doesn't work very well in terms of walking.

bước đi không tốt cho lắm.

However, unexpectedly, we didn't know this,

Tuy vậy, thật bất ngờ, và chúng tôi đã không nhận ra,

but this robot is great for jumping and hopping.

nhưng robot này giỏi bật và nhảy.

It can jump forward, backward and turn directions, it's brilliant.

Nó có thể nhảy về trước, về sau, đổi hướng, tuyệt lắm.

But the really cool thing is, once it jumps and when it lands,

Nhưng điều rất hay là một khi nó nhảy và tiếp đất,

the motors become generators, and the impact is changed to electricity.

các động cơ biến thành máy phát, và lực tiếp đất trở thành điện.

And it can charge its battery, so it’s very energy efficient.

Nó có thể tự sạc pin, nên rất hiệu quả về năng lượng.

And NABi-2 is ready to go.

Và NABi-2 đã sẵn sàng.

Or not. (Laughs)

Hoặc không. (Cười lớn)

But this is NABi-2.

Nhưng đây là NABi-2.

So BEAR actuator with NABi was NABi-2,

Bộ dẫn động BEAR với NABi tạo ra NABi-2,

then BEAR actuator with ALPHRED is --

thì BEAR với ALPHRED sẽ ra --

ALPHRED-2.

ALPHRED-2.

And this is the next generation of ALPHRED.

Đây là thế hệ ALPHRED tiếp theo.

So this is the very first time we turned on the switch.

Đây là lần đầu tiên chúng tôi bật công tắc.

Look carefully at the reaction of our students.

Hãy xem xét cẩn thận phản ứng của các sinh viên.

(Video) Man: Whoa! Oh, my God!

(Video) Người đàn ông: Ối! Trời ơi!

Cái quái -- ?

What the -- ?

Dennis Hong: Xin lỗi. (Cười lớn)

Dennis Hong: Excuse me. (Laughs)

(Video) (Man shouts excitedly)

(Video) (Hào hứng la hét)

Oh, my!

Ôi trời!

Man 2: That was amazing!

Nam 2: Tuyệt quá!

Tôi nghĩ nó nhảy cao tầm 1,4 mét.

I think it jumped about 1.4 meters.

This is remarkable.

Thật đáng kinh ngạc.

Walking is also very fast and stable.

Bước đi cũng nhanh và ổn định.

So we wanted to do something more interesting.

Chúng tôi muốn làm gì đó thú vị hơn nữa.

We wanted to make it do taekwondo.

Chúng tôi muốn nó tập taekwondo.

(Video) (Men shouting excitedly) Whoa!

(Video) (Hào hứng la hét) Ôi!

DH: We're just having too much fun.

DH: Chúng tôi quá là vui vẻ.

And ALPHRED-2 is ready to go.

Và ALPHRED-2 đã sẵn sàng.

Now, ALPHRED-2 is actually a very practical robot.

ALPHRED-2 thực ra là một robot rất thực tế.

For example, this is an example of picking up a box,

Đây là ví dụ bê một cái hộp,

delivering it and putting it nicely on the ground or on the table.

vận chuyển và đặt hộp ngay ngắn trên mặt đất hoặc trên bàn.

I sped up the video because it was pretty slow,

Tôi đã tăng tốc video vì nó khá chậm chạp,

but you can get an idea how we can use these new type of robots

nhưng bạn có thể hiểu cách chúng tôi dùng các loại robot mới

for different applications.

cho các ứng dụng khác nhau.

And this is ALPHRED-2.

Đó là ALPHRED-2.

Now, we looked at two legs.

Chúng ta đã xem xét hai chân.

We looked at four legs.

Cũng xem xét bốn chân rồi.

What about six legs?

Thế sáu chân thì sao nhỉ?

Of course, we have a hexapod robot.

Tất nhiên là chúng tôi có robot sáu chân.

Now, this robot, HEX, is about the size of a small car.

Robot tên HEX này có kích cỡ một chiếc ô tô nhỏ.

Now, the cool thing about six-legged robots is this.

Điều hay ho về robot sáu chân là thế này.

Now, to have static stability,

Để có sự cân bằng ổn định,

the minimum number of contacts with the ground is three.

cần ít nhất ba điểm tiếp xúc với mặt đất.

Think of a camera tripod.

Hãy liên tưởng đến chân máy ảnh tripod.

If you have a hexapod robot,

Với robot sáu chân,

you can always have three-point contact with the ground.

bạn luôn có ba điểm tiếp xúc với mặt đất.

Three, three, three.

Ba, ba, ba.

And this makes it really great for outdoor environment,

Điều này khiến nó rất hợp với môi trường ngoài trời,

rough environment.

môi trường gồ ghề.

This particular robot we're developing for demining applications,

Chúng tôi đang phát triển robot cụ thể này cho việc gỡ bom mìn,

getting rid of landmines underground autonomously.

tự động loại bỏ bom mìn dưới lòng đất.

If you see it in person, it’s kind of scary,

Nếu bạn xem trực tiếp thì nó khá đáng sợ,

it's big and goes like this.

nó to và di chuyển như này.

(Laughs)

(Cười lớn)

So this is HEX.

Vậy đây là HEX.

We also have a smaller version,

Cũng có phiên bản nhỏ hơn,

this is called SiLVIA: Six Legged Vehicle with Intelligent Articulation.

tên là SiLVIA: Phương tiện Sáu Chân với Khớp Thông minh.

And as I mentioned, these type of robots are really great

Như tôi đã nói trước, các loại robot này rất hợp

for unstructured terrain such as this.

với những địa hình gồ ghề như thế này.

It can also climb up and down stairs.

Nó cũng có thể leo lên leo xuống cầu thang.

And this robot might be the strongest six-legged robot out there.

Và robot này có lẽ là robot sáu chân mạnh mẽ nhất.

(Video) Man: Ah, 20 kilograms.

(Video) Nam: À, 20 kg.

DH: Now, the reason why we wanted to make it really strong

DH: Lý do chúng tôi muốn nó thật mạnh mẽ

is because we want this robot to do some very interesting new type of stuff.

là vì chúng tôi muốn robot này thực hiện vài thứ mới mẻ rất thú vị.

So this is the very first robot that can brace between walls and climb up.

Đây là robot đầu tiên có thể bám giữa các tường và leo lên.

So it's like Spiderman, isn't that cool?

Như thể Người nhện vậy, thú vị thật nhỉ?

And it has some other tricks, too.

Và nó còn một số trò khác nữa.

If you put suction cups on the feet, it can stick to the wall and climb.

Nếu lắp cốc hút vào chân, nó có thể bám dính tường và leo lên.

And if you give it an arm,

Và nếu cho nó cánh tay,

it can do some fun stuff on the blackboard, too.

nó có thể làm mấy thứ hay ho trên bảng đen nữa.

And this is SiLVIA.

Và đó là SiLVIA.

So we talked about vertical mobility.

Chúng ta đã nói về vận động theo chiều dọc.

Twelve years ago, in my last TEDx Talk, I introduced a robot called CLIMBeR.

Mười hai năm trước, trong bài TEDx cuối, tôi đã giới thiệu robot CLIMBeR.

It's a robot for climbing cliffs using cables like a human.

Robot này có thể leo vực bằng dây cáp giống con người.

But this year, we wanted to get rid of the cable.

Nhưng năm nay, chúng tôi muốn bỏ dây cáp đi.

We wanted to make it do free climbing.

Chúng tôi muốn nó leo tự do.

And I'm very excited to introduce a brand new robot called SCALER,

Và tôi rất hào hứng được giới thiệu robot hoàn toàn mới tên SCALER,

Spine Enhanced Climbing Autonomous Legged Exploration Robot.

Robot Thám hiểm Có chân Tự động Leo trèo Cột sống Nâng cấp.

Now, when you first look at it,

Lần đầu nhìn thấy nó,

it looks like a quadruped robot, four-legged robot.

trông nó như robot bốn chân.

It's actually very strong, but strength is not all.

Thực ra nó khá khoẻ, nhưng sức mạnh không phải tất cả.

We had to develop this new type of gripper,

Chúng tôi phải phát triển loại bộ kẹp mới,

we call these spine grippers,

và gọi nó là bộ kẹp cột sống,

that can really grab onto the surfaces.

có thể nắm vào các bề mặt.

And this video,

Và video này,

we just took it a few days ago.

chúng tôi mới quay vài ngày trước.

So literally, it's taking its very first few steps.

Chính xác là nó đang đi những bước đầu tiên.

Now, why are we interested in cliff-climbing robots?

Tại sao chúng tôi lại hứng thú với robot leo vực?

Rescue missions, of course.

Vì các nhiệm vụ giải cứu.

But we're really interested in the planetary applications.

Nhưng chúng tôi thực sự hứng thú với các ứng dụng thuộc hành tinh.

Now, as you know, on Mars,

Bạn biết đó, trên Sao Hoả,

we had these Rovers discovering the new planet.

chúng ta có các Xe tự hành khám phá hành tinh mới.

However, the really science-rich sites are always at the cliffs,

Tuy nhiên, những điểm giàu tiềm năng luôn ở các vực,

and these Rovers cannot get there.

và các xe này không đến được.

So something like this will enable those kind of exploration,

Nên một thứ như này sẽ cho phép khám phá kiểu đó,

in the science-rich sites on planetary surfaces.

ở những điểm giàu tiềm năng trên các bề mặt hành tinh.

This is SCALER.

Đó là SCALER.

Now, we talked about legs, but what about wheels?

Ta đã bàn về chân, thế còn bánh xe thì sao?

Of course, we have robots with wheels.

Dĩ nhiên cũng có robot với bánh xe.

This is called OmBURo,

Đây là OmBURo,

Omnidirectional Balancing Unicycle Robot.

Robot Một bánh Cân bằng Đa hướng.

And as the name implies, it has one wheel,

Như cái tên, nó có một bánh,

it's omnidirectional,

di chuyển đa hướng,

it can go forward, backwards, sideways and diagonal.

có thể đi tới, đi lui, đi ngang, đi chéo.

But if we look at it, it doesn’t even need to change its orientation.

Nhưng nếu ta xem xét nó, nó còn không cần đổi hướng.

When you see it, it's almost like magic.

Như thể là phép màu vậy.

It feels like it's gliding over the surface.

Như thể nó đang lướt trên bề mặt. Thú vị nhỉ?

Isn't that cool?

It can also balance and climb very steep surfaces.

Nó cũng có thể cân bằng và leo các bề mặt rất dốc.

Now it follows path, now, yes, it has one wheel,

Nó đi theo đường, nó có một bánh,

but actually has these smaller rollers in the rim

nhưng thực ra nó có những bánh lăn nhỏ hơn ở phần rìa

to generate this kind of motion as well.

để tạo ra loại chuyển động này.

So why do we want to build a robot like this?

Vậy tại sao chúng tôi muốn xây dựng robot kiểu này?

We like to have robots living with us in this environment,

Chúng tôi thích có robot cùng chung sống trong môi trường này,

and this environment sometimes is crowded, a lot of people or obstacles.

và đôi khi môi trường đông đúc, có nhiều người hoặc chướng ngại vật.

To go through people or to avoid obstacles,

Để đi qua mọi người hay tránh các vật cản,

it's very important to have a very small cross section,

rất cần một khu vực giao thoa cực kì nhỏ,

and probably a single wheel is the best way to have a very small cross section.

và có lẽ một bánh xe độc nhất là cách tốt nhất để tạo khu vực giao thoa này.

And this is OmBURo.

Và đó là OmBURo.

Now, I’ve shown you many different shapes, sizes, mechanism robots.

Tôi đã cho xem nhiều robot với kiểu dáng, kích cỡ, cơ chế khác nhau.

And if you remember this, the whole thing started

Và nếu bạn ghi nhớ, toàn bộ thứ này bắt đầu

because we had problems with this bipedal locomotion.

do các vấn đề với vận động bằng hai chân.

Is there a way to make these humanoid robots not fall at all?

Liệu có cách nào khiến robot hình người không đổ rạp xuống chứ?

There is.

Có đó.

And this robot is called BALLU.

Robot này có tên BALLU.

This is my son, Ethan, by the way.

Nhân tiện, đây là con tôi, Ethan.

(Video) Ethan (Clapping and cheering)

(VIdeo) Ethan (Vỗ tay và cổ vũ)

Man: Uh-oh.

Nam: Ối.

DH: What if robots never fell?

DH: Nếu robot không bao giờ đổ thì sao?

What if we could change the direction of gravity?

Sẽ ra sao nếu ta có thể thay đổi hướng trọng lực?

I'm very excited to show you our new robot, BALLU,

Tôi rất hào hứng giới thiệu với bạn robot BALLU mới,

Buoyancy Assisted Lightweight Leg Unit.

Đơn vị Chân Nhẹ cân Hỗ trợ bằng Lực nổi.

This robot is a bipedal robot the size of a human being.

Robot này có hai chân và kích cỡ bằng với con người.

But the body is a helium balloon.

Nhưng cơ thể nó là bóng bay bơm khí heli.

It's a balloon with two legs.

Nó là một quả bóng bay có hai chân.

How does it walk?

Nó bước đi thế nào?

It walks like this.

Như thế này.

Very elegant, isn't it?

Thanh lịch quá phải không?

This robot might be the safest robot out there.

Robot này có lẽ là an toàn nhất.

It can walk forward, backwards, sideways.

Nó có thể đi trước, về sau, sang ngang.

It can turn directions.

Nó có thể đổi hướng.

We want this robot to be living with us.

Chúng ta muốn robot này sống cùng mình.

So it can climb upstairs, downstairs.

Nó có thể leo lên leo xuống cầu thang.

Go over obstacles.

Đi qua vật cản.

It's fun to play with.

Chơi với nó vui lắm.

It can hop, now it can hop up to a height of a table top.

Nó có thể nhảy cao bằng mặt bàn.

Oh, this robot is a good dancer.

Ôi, robot này còn giỏi nhảy nhót.

If you turn on the music, it listens to beat and it dances to the beat.

Nếu bạn bật nhạc, nó sẽ nghe và nhảy theo nhịp điệu.

(Music)

(Âm nhạc)

Now we do crazy things when we do experiments.

Chúng tôi làm những điều điên rồ khi thử nghiệm.

Once, we opened the window and threw the robot out the window.

Có lần chúng tôi mở cửa sổ và ném robot ra ngoài.

Isn't it great?

Tuyệt vời chưa?

It solves all the problems of bilateral locomotion.

Nó giải quyết mọi vấn đề của việc đi bằng hai chân.

It’s cheap, it doesn’t fall down.

Nó giá rẻ, nó không đổ ngã.

However, it also creates new problems.

Tuy vậy nó cũng tạo các vấn đề mới.

This robot is horrible outdoors

Robot này ra ngoài trời rất kém

because if the wind blows, it floats away.

vì gió thổi là nó trôi đi mất.

Now, these are some of the images of our secret projects.

Có một số hình ảnh về các dự án bí mật của chúng tôi.

I'm not going to explain it,

Tôi sẽ không giải thích,

but we’re using projection mapping, vortex cannons, many different things.

nhưng chúng tôi sử dụng trình chiếu ánh sáng, pháo xoáy, nhiều thứ nữa.

Oh, this robot literally can walk on water.

Robot này có thể bước đi trên mặt nước.

You put ping-pong balls on the foot, it can walk on water.

Lắp bóng bàn vào chân và nó đi được trên mặt nước.

It can also walk on a tightrope.

Nó cũng có thể đi thăng bằng trên dây.

Isn’t this cool?

Có hay không chứ?

This is BALLU.

Đó là BALLU.

By the way, all of our videos end with a bang like this.

Nhân tiện, tất cả video của chúng tôi đều kết thúc hoành tráng như này.

Isn’t that cool? This is BALLU.

Tuyệt thật nhỉ? Đó là BALLU.

(Laughs)

(Cười lớn)

Thank you.

Xin cảm ơn.

(Applause)

(Tiếng vỗ tay)

Now all of these new inventions and creativity

Tất cả những phát minh và sáng tạo này

came from the problem of humanoid robots.

đến từ vấn đề robot hình người.

However, secretly, we've still been working on humanoid robots.

Nhưng chúng tôi vẫn đang kín đáo nghiên cứu robot hình người.

And this robot is called ARTEMIS, our latest one,

Robot này có tên ARTEMIS, robot mới nhất của chúng tôi,

Advanced Robotics Technology for Enhanced Mobility

Công nghệ Robot học Nâng cao cho Vận động Tăng cường

and Improved Stability.

và Cải thiện Cân bằng.

And this is the very first time I'm showing it to the general public.

Đây là lần đầu tiên tôi công bố nó trước công chúng.

This is a sneak peek of what is about to come.

Đây là bản xem trước của điều sắp tới.

Now, this robot, ARTEMIS, uses a new type of technology.

Robot ARTEMIS này sử dụng một loại công nghệ mới.

It's based on that BEAR actuator.

Nó dựa trên bộ dẫn động BEAR.

And because it's so new, you cannot buy any of these components.

Vì nó rất mới nên bạn không thể mua các linh kiện này.

So we have to design and fabricate every single part of this robot.

Chúng tôi phải thiết kế và gia công từng bộ phận của robot này.

We have just finished assembly of the lower body,

Chúng tôi vừa hoàn thành lắp ráp phần thân dưới,

and I'm very excited to show you a sneak peek of robot ARTEMIS.

và tôi rất vui mừng được cho các bạn xem trước robot ARTEMIS.

(Suspenseful music)

(Nhạc kịch tính)

And ARTEMIS is coming too, I cannot wait to show it to you,

ARTEMIS cũng đang tới, tôi rất nóng lòng cho các bạn thấy,

probably on stage in my next talk.

có thể trên sân khấu bài nói tiếp theo.

I've shown you a lot of our newest creation robots from our lab RoMeLa.

Tôi đã cho các bạn xem rất nhiều các robot mới nhất ở phòng thí nghiệm RoMeLa.

I would like to give credit to our brilliant,

Tôi muốn dành sự công nhận tới các sinh viên

hardworking students at RoMeLa.

xuất sắc và chăm chỉ tại RoMeLa.

But what is the source of this creativity?

Nhưng đâu là nguồn gốc cho sự sáng tạo này?

What's the source of this energy?

Đâu là nguồn gốc năng lượng này?

What is the secret to this crazy productivity?

Bí mật năng suất đáng kinh ngạc này là gì?

I think the next video will be able to answer that question.

Tôi nghĩ video tiếp theo sẽ giúp trả lời câu hỏi đó.

(Music)

(Âm nhạc)

(Video) Man: Look at that.

(Video) Nam: Nhìn kìa.

DH: You remember BALLU?

DH: Bạn nhớ BALLU chứ?

We're doing the experiment of dancing.

Chúng tôi đang thử nghiệm nhày nhót.

By the way, this is Saturday, 2am in the morning.

Nhân tiện, lúc này là 2 giờ sáng thứ Bảy.

(Music)

(Âm nhạc)

(Laughter)

(Tiếng cười lớn)

We're having too much fun,

Chúng tôi đang quá là vui,

so, yeah, let's bring out all of our robots, one by one.

nên hãy lần lượt mang tất cả robot ra nào.

(Music)

(Âm nhạc)

You remember NABi?

Các bạn nhớ NABi chứ?

(Music)

(Âm nhạc)

An early prototype of ALPHRED.

Một nguyên mẫu ALPHRED đời đầu.

(Music continues)

(Âm nhạc tiếp tục)

Everybody's favorite, DARwIn-OP.

Cục cưng của mọi người, DARwin-OP.

The rotating knee mechanism for NABi.

Cơ chế xoay đầu gối của NABi.

(Music continues)

(Âm nhạc tiếp tục)

The six-legged hexapod robot.

Robot sáu chân.

(Music continues)

(Âm nhạc tiếp tục)

This is RoMeLa, the Robotics and Mechanism Laboratory at UCLA.

Đây là RoMeLa, Phòng thí nghiệm Robot học và Cơ giới tại UCLA.

(Music continues)

(Âm nhạc tiếp tục)

By the way, that's me on the left, dancing.

Nhân tiện, tôi đang nhảy nhót ở bên trái.

You probably haven't seen a professor dance and party with their students

Chắc mọi người chưa từng thấy giáo sư nhảy nhót và tiệc tùng với sinh viên

while conducting serious experiments, right?

trong khi thực hành thí nghiệm nghiêm túc đâu nhỉ?

Openness, freedom, trust, having fun

Cởi mở, tự do, đùa vui

and truly believing what you do can change the world.

và thực sự tin tưởng rằng thứ mình làm có thể thay đổi thế giới.

These are some of the secrets behind our next seven species of robot.

Đây là một số bí mật đằng sau bảy loài robot mới của chúng tôi.

Thank you very much.

Cảm ơn các bạn rất nhiều.

(Applause)

(Tiếng vỗ tay)