7 New Species of Robot That Jump, Dance – and Walk on Water | Dennis Hong | TED

번역: Hyeryung Kim 검토: DK Kim

Exactly 12 years ago in a TEDx Talk,

정확히 12년 전, TEDx 강연에서

I introduced my seven species of robot.

제 로봇 일곱 종류를 여러분에게 소개했었습니다.

A unique three-legged robot called STriDER,

세 발 달린 독특한 로봇 스트라이더,

a wheel-leg hybrid robot called IMPASS,

바퀴와 다리가 섞인 로봇 임패스,

an amoeba robot and many more.

아메바 로봇, 다른 것도 많았죠.

Now, 12 years is a pretty long time,

12년은 매우 긴 시간입니다.

especially in a cutting-edge field like robotics.

특히 로봇 공학 같은 첨단 학문에서는 더 그렇죠.

How have our robots evolved during the past 12 years?

우리 로봇들은 지난 12년 동안 어떻게 변했을까요?

What new species of robot have we built since then?

우리 연구실에서 또 어떤 새로운 로봇들이 탄생했을까요?

Hello, my name is Dennis Hong,

안녕하세요, 제 이름은 데니스 홍입니다.

and today, I would like to show you our next seven species of robot.

오늘은 차세대 로봇 일곱 종류를 소개해드리겠습니다.

Since my last TEDx Talk,

지난 TEDx 강연 이후

we’ve been focusing on the development of humanoid robots:

저희는 인간형 로봇에 주목했습니다.

robots that look like us,

두 다리, 몸통, 두 팔과 머리가 달린 사람처럼 생긴 로봇들이죠.

two legs, torso, two arms and a head.

Let me show you some of the humanoid robots

저희 로멜라 연구실에서 개발한 인간형 로봇들을 소개하겠습니다.

that we developed at our lab, RoMeLa.

DARwIn is a miniature humanoid robot for research and education

다윈은 연구, 교육용 소형 인간형 로봇으로

that we made fully open-source.

모든 걸 공개했죠.

(Laughter)

(웃음)

CHARLI is considered the United States’

찰리는 미국 최초의 성인 크기 인간형 로봇입니다.

very first full-sized humanoid robot.

THOR-RD is for disaster relief applications

토르-RD는 재난 구조 로봇이고

and Shipboard Autonomous Fire fighting Robot, SAFFiR and THOR,

사파이어는 선상 화재 진압 로봇이죠.

which uses this unique biologically-inspired actuator.

토르는 아주 독특한 동물 같은 구동 장치를 이용합니다.

And many more.

이 외에도 많이 있죠.

I think we built more than a dozen different types of humanoid robots.

우리가 만든 인간형 로봇이 열 종류가 넘을 겁니다.

However, after more than a decade of humanoid robotics research,

하지만, 십 년이 넘는 동안 인간형 로봇을 연구해오면서

I'm starting to have different thoughts.

제 생각이 조금 달라졌습니다.

Now humanoid robots are important and they're great.

지금 있는 인간형 로봇은 탁월하고 훌륭하지만

However, they always fall down, they’re too unstable.

계속 넘어져서 너무 불안한데다 답답할 정도로 느립니다.

And they’re painfully slow.

Yes, these days we’re trying to develop technology

그래서 이 두 가지 문제를 해결할 기술을 개발하고 있죠.

that resolves these two problems,

but still, they are too expensive and they’re too complicated.

그런데 이런 기술은 여전히 너무 비싸고 복잡합니다.

And most importantly, they’re too dangerous.

그리고 가장 중요한 건 너무 위험하다는 거죠.

You do not want to be next to these big, heavy moving robots.

크고 무거운 로봇이 넘어지면서 옆에 있는 여러분을 덮칠 수도 있어요.

It might fall on top of you.

So what do we do?

그럼 어떻게 해야 할까요?

(Laughter)

(웃음)

Now, why is it so difficult to make robots walk with two feet?

그럼 로봇을 두 다리로 걷게 만들기가 왜 이렇게 어려운 걸까요?

I mean, we do it all the time.

우리는 이렇게 잘 걷는데 말이죠.

So once I wanted to throw away everything I know about robotics for a moment

그래서 로봇 공학에 대한 제 지식은 잠시 한쪽으로 밀어두고

and try to think fundamentally,

로봇은 왜 두 다리로 걷기 어려운지 기본적인 것부터 생각해봤습니다.

why is it so difficult to make robots walk with two feet?

그 결과 놀라운 걸 알아냈어요.

And I found something fascinating.

So check this out.

한번 보시죠.

Now, when your robot tries to move forward,

로봇이 앞으로 움직이려고 할 때 자꾸 넘어지는 이유 중 하나는

one of the reasons why it constantly falls down

is because the distance between your left and right leg.

왼 다리와 오른 다리의 간격 때문입니다.

Because your legs move forward and backward, up and down,

다리가 앞, 뒤, 위, 아래로 움직여서

it creates this unwanted twisting forces,

이렇게 비틀거리게 되는데 우린 이걸 모멘트라고 하죠.

we call these moments, right?

Now, this is a video called a RoboOne Competition.

이 영상은 ‘로보원’이라는 로봇 겨루기 대회의 모습입니다.

It's a robot fighting competition.

And people who participate in this competition are robot hobbyists.

로봇을 취미로 하는 사람들이 주로 대회에 나옵니다.

And if you look at the robots, they develop, it’s brilliant.

여기 있는 로봇들을 보시면, 엄청나게 똑똑하죠.

It's fast, it's nimble, and it doesn't fall down.

아주 빠르고 민첩한데다 잘 넘어지지도 않죠.

And if you look carefully,

그런데 자세히 보면 이 로봇들은 항상 옆으로 걸어요.

they always walk sideways,

Because if you walk sideways,

왜냐하면 옆으로 걸으면

your left and right leg line up, so your twisting moments disappear.

왼 다리와 오른 다리가 일직선이 되어서 비틀림 모멘트가 사라지거든요.

I actually got this inspiration by watching sports,

사실 펜싱이나 발레 경기를 보다가 이런 생각을 얻었어요.

fencing or ballet.

펜싱이나 발레를 하는 사람들이 옆으로 걷는 이유도 비슷할 겁니다.

They always walk sideways, and I think this is the reason why.

Now, one of the problems of trying to make robots move sideways

로봇을 옆으로 움직이게 만들 때 문제는 무릎을 쓸 수 없다는 겁니다.

is you cannot really use your knees.

그럼 어떻게 할까요?

So what do we do?

We rotate our legs.

다리를 돌리면 되죠.

It looks kind of awkward, right?

좀 이상해보이죠?

So actually, let's change the entire torso like this

그럼 몸통 전부를 바꿔서 이렇게 한번 걸어보죠.

and make it walk this way.

Now, the problem of this kind of configuration

이렇게 하면 또 문제가 발과 발목을 쓸 수가 없다는 겁니다.

is that you really cannot use your feet and ankles.

So what do we do?

그럼 어떻게 하죠? 그냥 없애버리면 되죠.

We get rid of them.

Now let's make more changes, let's change the shin.

여기서 좀 더 바꿔서 정강이도 바꾸고 동시에 머리도 바꿔봅시다.

And while doing that, let's change the head.

And something strange starts to emerge.

그러면 아주 기이한 모습이 나타나기 시작합니다.

이 로봇 이름은 나비인데,

This is NABi, Non Anthropomorphic Biped.

‘사람을 닯지 않은 이족 보행’ 로봇이란 뜻입니다.

In other words, it's a robot with two legs,

다시 말하면, 다리는 두 개지만 사람처럼 생기지는 않은 거죠.

but it does not look like a human.

How does it walk?

어떻게 걷냐구요? 이런 식으로 걷습니다.

It walks like this.

Simple, fast, easy, low cost.

간단하고, 빠르고, 쉽고, 저렴합니다, 대단하죠!

This is great.

Now, I briefly mentioned about a robot called SAFFiR,

아까 사파이어에 대해 잠깐 말씀드렸는데요,

Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot that we built.

우리가 만든 선상 화재 진압 로봇이요.

This is a robot for Navy ships.

해군 함정용 로봇입니다.

보신 적이 있는지 모르겠지만 군함에 있는 문은 문턱이 아주 높은데

And I don't know if you've been on a Navy ship, but if you open this door,

it has a really high door seal.

“니 낙커“라고 부르죠.

We call that “knee-knockers.”

이 로봇을 만들기 전에는 로봇이 문턱을 넘어다니는 게 정말 어려웠죠.

Before we had this robot, it was very difficult for the robot to climb over it.

But if a robot does not have to be like a human,

하지만 로봇이 꼭 사람처럼 움직여야 하는 게 아니라면

we can do something like this.

이런 식으로 할 수도 있습니다.

Make the knee rotate at 360 degrees.

무릎이 360도 회전하게 하는 거죠.

Brilliant!

똑똑하죠! 정말 멋지지 않나요?

Isn't this cool?

(웃음)

(Laughs)

Yeah.

Our robots can climb stairs, but it's rather difficult.

우리 로봇은 계단도 오를 수 있는데 이건 좀 더 어렵습니다.

지금은 이런 식으로 계단을 오를 수 있죠.

But now we can climb stairs like this.

지금 이건 그저 가상의 만화 같은 걸까요? 아니죠.

Now, is this just simulation and animation? No.

In two weeks, from the idea, analysis, design and fabrication,

이 생각을 한 지 2주 만에 분석하고, 설계하고 조립한 끝에

in two weeks, we built our first robot.

2주 만에 첫 로봇을 만들었습니다.

And you have not seen anything like this.

이런 로봇은 본 적이 없으실 겁니다.

(Video) Man: You're wild.

(영상) 남자: 너 신났구나!

And we use many different types of tricks.

DH: 이것 말고 다른 재주도 많아요.

For example, utilize the springiness of the feet

예를 들면 발에 달린 스프링을 이용해서

we can store the energy and make it hop and jump.

에너지를 저장했다가 뛰어오르게 할 수 있죠.

When we first introduced NABi to the community,

나비를 처음 선보였을 때 사람들 반응이 꽤 좋았어요.

it had a pretty good impact on the community.

However, this robot is great for walking forward and backward.

이 로봇은 앞뒤로 걷기는 아주 잘합니다.

But how does it change directions?

그런데 방향은 어떻게 바꿀까요?

It can't.

못 바꿉니다.

So we decided to work on the next version called ALPHRED.

그래서 우린 조금 발전한 알프레드를 개발하기로 했죠.

ALPHRED stands for Autonomous Leg Personal Helper Robot

‘자율 다리가 있고 운동 성능이 향상된 도우미 로봇’입니다.

with Enhanced Dynamics.

So think of this robot as two NABis stacked onto each other.

이 로봇은 나비 두 대가 붙어 있다고 보시면 됩니다.

So it looks like this.

이렇게 생겼죠.

이 로봇은 선대칭인데 앞, 뒤, 옆의 구분이 없다는 뜻이죠.

So this robot is axisymmetric,

which means that there's no forwards, backwards or sideways.

Now, when it walks, it has a very wide stance, right?

이 로봇은 걸을 때 보폭이 아주 넓죠?

So it can walk like this.

이렇게 걷고 울퉁불퉁한 야외에서도 잘 움직일 수 있습니다.

And this is great for unstructured outdoor environments.

However, it's pretty slow.

그런데 속도가 너무 느려요.

If you want to make it go really fast, you can change your body configuration.

빨리 움직이게 하고싶으면 몸의 형태를 바꾸면 됩니다.

And if you go like this,

이런 식으로 움직인다면

you can have your forward legs and backward legs,

앞쪽 다리와 뒤쪽 다리가 있고 말처럼 빨리 달릴 수 있죠.

and then you can gallop like a horse.

There you go. (Laughs)

보세요. (웃음)

And when you lift two of the arms it can walk like NABi,

두 팔을 들면 이렇게 나비처럼 걸을 수 있어요.

then the two of the other legs can be used as arms

그리고 다른 두 다리는 팔처럼 써서 상자를 들거나 단추를 누를 수 있죠.

to pick up boxes or press buttons.

And we're pretty excited about this new type of configuration.

이 새로운 구성 형태에 기대가 아주 큽니다.

We call this multimodal locomotion, and this is ALPHRED.

이걸 다유형 보행 능력이라고 하는데 알프레드입니다.

Now, while developing these robots,

이 로봇들을 개선하면서

we've been also working on this new type of actuator.

이 새로운 유형의 구동 장치도 개발하고 있죠.

Now, when we say actuators, we're talking about these devices

구동 장치라는 건 로봇에서 근육처럼 움직이는 장치예요.

that make the robots move just like muscles in humans.

Now, most of the robots that exist today,

오늘날 대부분의 로봇은

electric robots, use electric motors with gears, right?

모터와 기어를 이용하는 전기 로봇입니다.

And these are really strong,

이것들은 정말 힘이 세고 정교해서 제조업에서 이용하기 좋죠.

and they're precise, they're good for manufacturing.

But for legs, we need something different.

하지만 다리에서는 뭔가 다른 게 필요합니다.

We need something like biological muscles that's compliant, springy,

쉽게 조절할 수 있고 탄력 있는 생물학적 근육 같은 게 필요하고

and not only the position, but also change the force.

자세뿐 아니라 힘도 조절할 수 있어야 하죠.

And we developed a new type of actuator called the BEAR actuator.

그리고 ‘베어’라는 구동 장치도 새로 개발했습니다.

Now, using this BEAR actuator with the NABi,

베어 구동 장치와 나비를 접목해서

we developed a second version called NABi-2.

‘나비2’라는 다음 로봇을 만들었죠.

Now, if you remember, NABi was our experiment

나비는 새로운 이족 보행을 연구할 때 실험했던 것이죠.

for studying a new type of bipedal locomotion.

But it turns out that this NABi with these new actuators

하지만 나비에 새 구동 장치를 달아도

doesn't work very well in terms of walking.

보행 성능에서는 큰 개선이 없었습니다.

However, unexpectedly, we didn't know this,

하지만 예상치 못하게, 우리는 몰랐는데,

but this robot is great for jumping and hopping.

이 로봇이 뛰어오르는 건 엄청나게 잘 하더라고요.

It can jump forward, backward and turn directions, it's brilliant.

앞뒤로 뛰어오를 수 있고 방향까지 바꿀 수 있어요, 똑똑하죠.

But the really cool thing is, once it jumps and when it lands,

하지만 정말 멋진 건 로봇이 뛰어올랐다가 착지할 때

the motors become generators, and the impact is changed to electricity.

모터가 발전기로 변해서 그 충격을 전기로 바꾸는 겁니다.

And it can charge its battery, so it’s very energy efficient.

배터리를 충전할 수 있어서 에너지 면에서 아주 효율적이죠.

(웃음)

나비2, 준비 완료입니다!

And NABi-2 is ready to go.

Or not. (Laughs)

아닐 수도 있겠네요. (웃음)

But this is NABi-2.

어쨌든 이 로봇이 나비2입니다.

So BEAR actuator with NABi was NABi-2,

나비에 베어 구동 장치가 달린 거고

then BEAR actuator with ALPHRED is --

베어 구동 장치를 알프레드에 적용한 것은

ALPHRED-2.

알프레드2이고 알프레드의 다음 세대죠.

And this is the next generation of ALPHRED.

So this is the very first time we turned on the switch.

이건 처음으로 전원을 켰을 때 모습입니다.

Look carefully at the reaction of our students.

우리 학생들 반응을 잘 보세요.

(Video) Man: Whoa! Oh, my God!

(영상) 남자: 우와! 세상에! 이런...

What the -- ?

DH: 죄송합니다. (웃음)

Dennis Hong: Excuse me. (Laughs)

(Video) (Man shouts excitedly)

(영상)(남자의 흥분한 비명)

Oh, my!

남자: 오, 이런! 남자 2: 정말 놀라운데!

Man 2: That was amazing!

I think it jumped about 1.4 meters.

DH:1.4미터 정도 뛴 거 같은데 엄청나죠.

This is remarkable.

Walking is also very fast and stable.

걷는 것도 정말 빠르고 안정적이에요.

So we wanted to do something more interesting.

그래서 더 재미있는 걸로 태권도를 시켜봤죠.

We wanted to make it do taekwondo.

(Video) (Men shouting excitedly) Whoa!

(영상)(남자의 흥분된 비명) 우와!

DH: We're just having too much fun.

DH: 정말 재미있게 놀고 있죠.

And ALPHRED-2 is ready to go.

알프레드2도 준비 완료입니다.

Now, ALPHRED-2 is actually a very practical robot.

사실 알프레드2는 아주 실용적인 로봇이죠.

For example, this is an example of picking up a box,

예를 들어 이건 상자를 들어올리는 모습인데요,

delivering it and putting it nicely on the ground or on the table.

상자를 옮기고 바닥이나 탁자에 살살 놓을 수 있습니다.

I sped up the video because it was pretty slow,

동작이 너무 느려서 영상 속도를 좀 올렸지만

but you can get an idea how we can use these new type of robots

저희가 이 새로운 로봇을 어떻게 다른 데 적용했을지 아시겠죠.

for different applications.

And this is ALPHRED-2.

이게 알프레드2입니다.

Now, we looked at two legs.

지금까지 다리가 두 개인 로봇과 네 개인 로봇을 보셨는데,

We looked at four legs.

What about six legs?

만약 다리가 여섯 개면 어떨까요?

Of course, we have a hexapod robot.

그런 로봇도 물론 있습니다.

여기 이 로봇, 헥스는 소형 자동차 정도 크기입니다.

Now, this robot, HEX, is about the size of a small car.

Now, the cool thing about six-legged robots is this.

다리가 여섯 개인 로봇의 장점은 이것입니다.

Now, to have static stability,

안정적인 자세를 취하려면

the minimum number of contacts with the ground is three.

최소한 세 점이 바닥에 닿아야 합니다.

Think of a camera tripod.

카메라 삼각대를 떠올려 보세요.

If you have a hexapod robot,

로봇 다리가 여섯 개라면 항상 다리 세 개가 바닥에 닿습니다.

you can always have three-point contact with the ground.

Three, three, three.

셋, 셋, 셋.

And this makes it really great for outdoor environment,

그래서 바닥이 고르지 않은 야외에서도 아주 능숙하게 움직일 수 있죠.

rough environment.

This particular robot we're developing for demining applications,

이 특별한 로봇은 지뢰 제거에 쓰일 수 있습니다.

getting rid of landmines underground autonomously.

혼자서 지뢰를 제거하는 거죠.

If you see it in person, it’s kind of scary,

직접 보시면 좀 무서운데 크기도 크고 이렇게 움직이거든요.

it's big and goes like this.

(Laughs)

(웃음)

So this is HEX.

이것이 헥스입니다.

We also have a smaller version,

더 작은 것은 실비아라고 부르는데

this is called SiLVIA: Six Legged Vehicle with Intelligent Articulation.

다리가 여섯 개에 지능적 관절이 있는 운송 수단입니다.

And as I mentioned, these type of robots are really great

말씀드렸지만 이런 로봇은 이렇게 고르지 않은 땅에서도 잘 움직입니다.

for unstructured terrain such as this.

It can also climb up and down stairs.

계단을 오르내릴 수도 있어요.

And this robot might be the strongest six-legged robot out there.

그리고 다리가 여섯 개인 로봇 중 아마 가장 힘이 셀 겁니다.

(Video) Man: Ah, 20 kilograms.

(영상) 남자: 와, 20킬로그램이야.

DH: Now, the reason why we wanted to make it really strong

DH: 이렇게 힘이 센 로봇을 만든 이유는

is because we want this robot to do some very interesting new type of stuff.

새로운 형태의 일을 시키고 싶어서입니다.

So this is the very first robot that can brace between walls and climb up.

최초로 두 벽 사이에서 버티면서 올라가는 로봇입니다.

So it's like Spiderman, isn't that cool?

꼭 스파이더맨 같죠? 멋지지 않나요?

And it has some other tricks, too.

또 다른 재주도 있어요.

If you put suction cups on the feet, it can stick to the wall and climb.

발에 흡착판을 붙여주면 벽에 붙어서 오를 수도 있습니다.

And if you give it an arm,

그리고 팔을 하나 달아주면

it can do some fun stuff on the blackboard, too.

칠판 위에서 재미있는 일도 하죠.

And this is SiLVIA.

이상, 실비아였습니다.

So we talked about vertical mobility.

로봇의 수직 이동에 대한 얘기를 했습니다.

Twelve years ago, in my last TEDx Talk, I introduced a robot called CLIMBeR.

12년 전, 제 TEDx 강연에서 클라이머라는 로봇을 소개해드렸죠.

It's a robot for climbing cliffs using cables like a human.

밧줄을 이용해 사람처럼 암벽 등반을 하는 로봇이죠.

But this year, we wanted to get rid of the cable.

하지만 올해엔 밧줄을 없애보고 싶었습니다.

We wanted to make it do free climbing.

장비 없이 암벽 등반을 할 수 있게요.

And I'm very excited to introduce a brand new robot called SCALER,

기쁜 마음으로, 새 로봇 ‘스케일러’를 소개합니다.

Spine Enhanced Climbing Autonomous Legged Exploration Robot.

‘가시바늘이 달린 자율 등반 4족 탐사 로봇’입니다.

Now, when you first look at it,

이 로봇은 처음에 보면 네 발 달린 보통 로봇 같죠.

it looks like a quadruped robot, four-legged robot.

It's actually very strong, but strength is not all.

사실 힘이 아주 센데 그게 다가 아닙니다.

We had to develop this new type of gripper,

이 로봇에는 새로운 형태의 집게를 개발했죠.

we call these spine grippers,

이걸 가시바늘형 집게라고 하는데 실제로 표면 위에서 집을 수 있습니다.

that can really grab onto the surfaces.

And this video,

이 영상은 바로 며칠 전에 찍은 겁니다.

we just took it a few days ago.

So literally, it's taking its very first few steps.

말 그대로 첫발을 떼고 있습니다.

Now, why are we interested in cliff-climbing robots?

왜 암벽 등반 로봇을 만들고 싶어 할까요?

Rescue missions, of course.

당연히 구조 임무 때문이죠.

But we're really interested in the planetary applications.

하지만 정말 관심있는 건 행성 탐사에 활용하는 것입니다.

아시다시피, 화성에 새로운 행성을 탐사하는 탐사선들이 있죠.

Now, as you know, on Mars,

we had these Rovers discovering the new planet.

However, the really science-rich sites are always at the cliffs,

그런데 과학적 가치가 풍부한 지역은 항상 절벽쪽에 있고

탐사선들은 접근하기가 어렵죠.

and these Rovers cannot get there.

So something like this will enable those kind of exploration,

이런 로봇들이 그런 곳을 탐사할 수 있습니다.

in the science-rich sites on planetary surfaces.

행성 표면의 과학적 가치가 풍부한 지역들을요.

This is SCALER.

이것이 스케일러입니다.

Now, we talked about legs, but what about wheels?

지금까지 다리 얘기를 했는데, 만약 바퀴가 있다면 어떨까요?

Of course, we have robots with wheels.

물론, 바퀴 달린 로봇도 있습니다.

This is called OmBURo,

이것은 ‘옴브로’인데

Omnidirectional Balancing Unicycle Robot.

‘모든 방향으로 움직이는 균형 잡힌 외바퀴 로봇’입니다.

And as the name implies, it has one wheel,

이름에서 알 수 있듯이, 이 로봇은 바퀴가 하나 있고

it's omnidirectional,

앞, 뒤, 옆 그리고 대각선, 모든 방향으로 움직입니다.

it can go forward, backwards, sideways and diagonal.

But if we look at it, it doesn’t even need to change its orientation.

그런데 잘 보시면 방향을 바꿀 필요도 없습니다.

When you see it, it's almost like magic.

마법처럼 바닥에서 미끄러지듯이 움직이죠. 놀랍죠?

It feels like it's gliding over the surface.

Isn't that cool?

It can also balance and climb very steep surfaces.

아주 가파른 표면을 균형을 잡으면서 오르기도 합니다.

Now it follows path, now, yes, it has one wheel,

길을 따라 움직입니다.

이 로봇은 바퀴는 하나지만

but actually has these smaller rollers in the rim

테두리에 더 작은 바퀴들이 박혀있어서 이런 식으로 움직일 수 있는 겁니다.

to generate this kind of motion as well.

So why do we want to build a robot like this?

이런 로봇을 왜 만들려고 할까요?

We like to have robots living with us in this environment,

우리는 우리가 사는 환경에서 함께 사는 로봇을 만들고 싶습니다.

and this environment sometimes is crowded, a lot of people or obstacles.

우리 주변은 종종 너무 복잡해서 사람도 많고 장애물도 많죠.

사람들 사이로 지나가거나 장애물을 피해가려면

To go through people or to avoid obstacles,

it's very important to have a very small cross section,

폭이 좁을수록 유리하겠죠.

and probably a single wheel is the best way to have a very small cross section.

그러기엔 바퀴 하나 달린 형태가 최선일 겁니다.

And this is OmBURo.

이것이 옴브로입니다.

Now, I’ve shown you many different shapes, sizes, mechanism robots.

이제껏 모양, 크기, 작동 원리가 다른 수많은 로봇을 보여드렸습니다.

And if you remember this, the whole thing started

기억하실지 모르겠지만 이 모든 것은 다

because we had problems with this bipedal locomotion.

이족 보행 문제에서부터 시작되었죠.

Is there a way to make these humanoid robots not fall at all?

이 인간형 로봇이 절대로 안 넘어지게 할 수 있을까요?

There is.

있습니다.

And this robot is called BALLU.

이 로봇은 ‘발루’라고 부릅니다.

This is my son, Ethan, by the way.

여기는 제 아들 이든이에요.

(Video) Ethan (Clapping and cheering)

(영상) 이든: 야아~! (박수)

Man: Uh-oh.

남자: 이런...

DH: What if robots never fell?

DH: 로봇이 절대로 넘어지지 않는다면 어떨까요?

What if we could change the direction of gravity?

중력의 방향을 바꿀 수 있다면요?

I'm very excited to show you our new robot, BALLU,

기쁜 마음으로 우리의 새 로봇 ‘발루’를 소개합니다.

Buoyancy Assisted Lightweight Leg Unit.

부력의 도움을 받는 다리 달린 경량 장치입니다.

This robot is a bipedal robot the size of a human being.

이 로봇은 성인 크기의 이족 보행 로봇입니다.

But the body is a helium balloon.

하지만 몸체는 헬륨 풍선이죠.

It's a balloon with two legs.

두 다리가 있는 풍선입니다.

How does it walk?

어떻게 걷냐고요? 이렇게요.

It walks like this.

Very elegant, isn't it?

아주 우아하죠?

This robot might be the safest robot out there.

아마 현존하는 로봇들 중 가장 안전할 겁니다.

It can walk forward, backwards, sideways.

앞, 뒤, 그리고 옆으로 걷고 방향도 바꿀 수 있어요.

It can turn directions.

We want this robot to be living with us.

이 로봇이 인간과 함께 살길 바랍니다.

So it can climb upstairs, downstairs.

그래서 계단을 오르내릴 수 있고 장애물도 넘습니다.

Go over obstacles.

It's fun to play with.

같이 놀면 재미있어요.

It can hop, now it can hop up to a height of a table top.

책상만큼 높이 뛰어 오를 수도 있어요.

Oh, this robot is a good dancer.

아, 이 로봇은 춤도 잘 춥니다.

If you turn on the music, it listens to beat and it dances to the beat.

음악을 틀어주면 박자에 맞춰 춤을 추죠.

(Music)

(음악)

Now we do crazy things when we do experiments.

저희는 실험할 때 정신 나간 짓도 많이 합니다.

Once, we opened the window and threw the robot out the window.

한번은 창문을 열고 로봇을 밖으로 던진 적도 있어요.

Isn't it great?

엄청나죠?

이족 보행의 모든 문제를 해결합니다.

It solves all the problems of bilateral locomotion.

It’s cheap, it doesn’t fall down.

저렴하고 넘어지지 않습니다.

However, it also creates new problems.

하지만 새로운 문제가 있습니다.

This robot is horrible outdoors

이 로봇은 야외에서는 엉망이죠.

because if the wind blows, it floats away.

바람이 불면 날아가거든요.

Now, these are some of the images of our secret projects.

이 사진들은 저희 극비 과제들입니다.

I'm not going to explain it,

설명은 않겠지만 프로젝션 맵핑, 소용돌이 대포 등 기술을 이용하죠.

but we’re using projection mapping, vortex cannons, many different things.

Oh, this robot literally can walk on water.

아, 이 로봇은 말 그대로 물 위를 걷습니다.

You put ping-pong balls on the foot, it can walk on water.

발에 탁구공을 달면 물 위에서 걷고 외줄 타기도 할 수 있답니다.

It can also walk on a tightrope.

Isn’t this cool?

멋지죠? 지금까지, 발루였습니다.

This is BALLU.

By the way, all of our videos end with a bang like this.

저희 영상은 항상 이렇게 멋지게 끝납니다.

Isn’t that cool? This is BALLU.

멋있죠? 이것이 발루입니다.

(Laughs)

(웃음)

Thank you.

감사합니다.

(Applause)

(박수)

Now all of these new inventions and creativity

지금까지 보신 새로운 발명품과 창작품들은 모두 다

came from the problem of humanoid robots.

인간형 로봇 문제에서 시작되었죠.

However, secretly, we've still been working on humanoid robots.

하지만 우린 여전히 비밀리에 인간형 로봇과 씨름하고 있죠.

And this robot is called ARTEMIS, our latest one,

‘아르테미스’라는 이 로봇은 우리의 최신 로봇입니다.

Advanced Robotics Technology for Enhanced Mobility

‘운동성과 안정성이 강화된 첨단 로봇 공학 기술’이라는 뜻이죠.

and Improved Stability.

And this is the very first time I'm showing it to the general public.

대중에 최초로 공개하는 것입니다.

곧 공개될 이 로봇을 살짝 보여드리죠.

This is a sneak peek of what is about to come.

Now, this robot, ARTEMIS, uses a new type of technology.

아르테미스는 새로운 형태의 기술을 사용합니다.

It's based on that BEAR actuator.

이건 베어 구동 장치를 사용합니다.

And because it's so new, you cannot buy any of these components.

최신 기술이다 보니 이 부품들은 어디에서도 살 수 없습니다.

So we have to design and fabricate every single part of this robot.

그래서 모든 부품을 하나하나 직접 설계하고 만들어야 했죠.

We have just finished assembly of the lower body,

이제 막 하체 조립을 끝냈습니다.

and I'm very excited to show you a sneak peek of robot ARTEMIS.

기쁜 마음으로, 아르테미스의 예고편을 공개합니다.

(Suspenseful music)

(장엄한 음악)

(장엄한 음악)

(장엄한 음악)

(장엄한 음악)

And ARTEMIS is coming too, I cannot wait to show it to you,

아르테미스가 공개될 날이 저도 무척 기대되네요.

probably on stage in my next talk.

아마 다음 강연 때쯤이겠네요.

I've shown you a lot of our newest creation robots from our lab RoMeLa.

저희 로멜라 연구실에서 만든 여러 가지 최신 로봇들을 보셨는데요,

I would like to give credit to our brilliant,

늘 열심히 일하고 똑똑한 우리 로멜라 학생들에게 감사합니다.

hardworking students at RoMeLa.

But what is the source of this creativity?

그런데 이 창의력의 원천은 어디일까요?

What's the source of this energy?

이런 에너지는 어디서 나올까요?

What is the secret to this crazy productivity?

이 미친 듯한 생산성의 비밀은 무엇일까요?

I think the next video will be able to answer that question.

다음에 보여드리는 영상이 그 답이 될 것 같습니다.

(Music)

(음악)

(Video) Man: Look at that.

(영상) 남자: 저것 좀 봐! DH: 발루 기억하시죠?

DH: You remember BALLU?

We're doing the experiment of dancing.

춤 추는 실험을 하는 중인데, 토요일 새벽 두 시의 광경입니다.

By the way, this is Saturday, 2am in the morning.

(Music)

(음악)

(Laughter)

(웃음)

We're having too much fun,

정말 재미있게 놀고 있죠.

so, yeah, let's bring out all of our robots, one by one.

저희 로봇들을 하나씩 다시 보시죠.

(Music)

(음악)

You remember NABi?

나비 기억나시죠?

(Music)

(음악)

(음악)

An early prototype of ALPHRED.

알프레드의 초창기 모형이고요.

(Music continues)

(음악)

Everybody's favorite, DARwIn-OP.

모두가 사랑하는 다윈-OP입니다.

(음악)

The rotating knee mechanism for NABi.

나비의 무릎 회전 동작입니다.

(Music continues)

(음악)

The six-legged hexapod robot.

다리가 여섯 개인 헥사포드 로봇이고요,

(Music continues)

(음악)

This is RoMeLa, the Robotics and Mechanism Laboratory at UCLA.

여기는 UCLA의 로봇 공학 연구실, 로멜라입니다.

(Music continues)

(음악)

By the way, that's me on the left, dancing.

저기 왼쪽에서 춤추고 있는 게 접니다.

You probably haven't seen a professor dance and party with their students

교수가 학생들이랑 이렇게 춤추면서 파티하는 건 처음 보시죠?

while conducting serious experiments, right?

그것도 심각한 실험을 하는 도중에요.

Openness, freedom, trust, having fun

열린 마음, 자유, 신뢰, 재미와

and truly believing what you do can change the world.

자신이 하는 일을 진심으로 믿는 마음이 세상을 바꿀 수 있습니다.

These are some of the secrets behind our next seven species of robot.

이것이 바로 우리의 새 로봇 일곱 종류의 탄생 비밀입니다.

Thank you very much.

대단히 감사합니다.

(Applause)

(박수)