Aicha Evans: Your self-driving robotaxi is almost here | TED

Traductor: Jessica Zas Revisor: Sebastian Betti

I’m Aicha Evans,

Mi nombre es Aicha Evans y soy de Senegal, oeste de África.

I am from Senegal, West Africa,

and I fell in love with technology, science and engineering

Me enamoré de la tecnología, la ciencia y la ingeniería siendo muy pequeña.

at a very young age.

Three things happened.

Se dieron tres circunstancias.

I was studying in Paris,

Estudiaba en París, y desde los siete años

and starting at seven years old,

flying back and forth between Dakar, Senegal and Paris

empecé a volar entre Dakar, Senegal y París como menor no acompañada.

as an unaccompanied minor.

So it wasn't just about the travel.

No solo se trataba de viajar.

It was really about a portal to knowledge,

Era una ventana abierta al conocimiento, a lugares nuevos y a aprender a adaptarme.

different environments

and adapting.

Second thing that happened

En segundo lugar, cada vez que estaba en casa, en Senegal,

was every time I was at home in Senegal,

I wanted to talk to my friends in Paris.

quería hablar con mis amigos de París.

So my dad got tired of the long-distance bills,

Mi padre se cansó de pagar las facturas de las llamadas

so he put a little lock on the phone --

y puso un pequeño candado en nuestro teléfono de disco.

the rotary phone.

I said, OK, no problem,

Y pensé: “Bien, no hay problema”. Lo abrí y las facturas siguieron llegando.

hacked it,

and he kept getting the bills.

Sorry again, Dad, if you’re watching this someday.

Lo siento de nuevo, papá, si ves esto algún día.

And then, obviously, the internet was also emerging.

Por otro lado, Internet comenzaba a ser una realidad.

So what really happened was that, in terms of technology,

Así que empecé a ver la tecnología

I really saw it as something that shaped your experiences,

como algo que moldea nuestras experiencias

how you understand the world

y el modo en que vemos y encajamos en el mundo.

and wanting to be part of it.

And for me,

Para mí, el denominador común es que el transporte físico y virtual

the common thread is that physical and virtual transportation --

because that’s really what that rotary phone was for me --

--porque eso era el teléfono para mí--

are at the center of the innovation flywheel.

se encuentran en el centro del volante de innovación.

Now, fast-forward.

Pasó el tiempo, y aquí estoy.

I’m here today,

I’m part of a movement and an industry

Formo parte de un movimiento y una industria

that is working on bringing transportation and technology together.

que trabaja para aunar el transporte y la tecnología.

Huh.

It’s not just about your commutes.

No se trata solo de nuestros viajes, sino de cambiar por completo

It’s really about changing everything

in terms of how we move people, goods and services, eventually.

el transporte de personas, bienes y servicios en un futuro.

That transformation involves robotaxis.

Esa transformación incluye a los robotaxis.

Driverless cars again, really?

¿Coches autónomos otra vez? ¿En serio?

Yeah, yeah, yeah, I’ve heard it before.

Sí, lo sé, ya me han dicho esto antes.

And by the way, they are always coming the next decade,

Que si llegarán en una década,

and oh, by the way,

que si hay una retahíla de compañías trabajando en ello,

there’s an alphabet soup of companies working on it

and we can’t even remember who’s who and who’s doing what.

y no recordamos quién está haciendo una cosa u otra.

Yeah?

¿Verdad?

Audience: Yeah.

AE: Yeah, OK, well, this is not about personal, self-driving cars.

Pues bien, esto no va de coches autónomos privados,

Sorry to disappoint you.

siento decepcionarles.

This is really about a few things.

Esto trata de varias cosas.

Para empezar, los coches privados suponen un gasto excesivo,

First of all,

personally and individually owned cars are a wasteful expense,

and they contribute to, basically, a lot of pollution

y generan mucha contaminación

and also traffic in urban areas.

y congestión en el tráfico de zonas urbanas.

Second of all, there’s this notion of self-driving shuttles,

También están las lanzaderas autónomas,

but frankly, they are optimized for many.

pero prima el rendimiento económico sobre la funcionalidad.

They can’t take you specifically from point A to point B.

Se limitan a moverse de un punto a otro ya determinado.

OK, now we have --

También tenemos --cómo decir esto--

hm, how am I going to say this --

the so-called “personal, self-driving” cars of today.

los “coches autónomos” de hoy en día,

Well, the reality is that those cars still require a human behind the wheel.

pero todavía necesitan un ser humano tras el volante.

A safety driver.

Un conductor de seguridad.

Make no mistake about it.

No se confundan, yo tengo uno de esos,

I own one of those,

and when I’m in it,

y cuando conduzco, soy la conductora de seguridad.

I am a safety driver.

So the question now becomes, What do we do with this?

La pregunta es, ¿qué hacemos con esto?

Well, we think that robotaxis,

En primer lugar, los robotaxis sí pueden llevarnos al punto concreto que elijamos.

first of all, they will take you specifically from point A to point B.

Second of all, when you're not using them,

Por otro lado, cuando no los estamos usando, otra persona lo hace.

somebody else will be using them.

And they are being tested today.

A día de hoy ya se están probando.

When I say that we’re on the cusp of finally delivering that vision,

Cuando digo que estamos a punto de materializar esta idea,

there's actually reason to believe it.

tengo motivos para afirmarlo.

At the core of self-driving technology is computer vision.

La visión artificial es un factor vital en la tecnología de conducción autónoma.

Computer vision is a real-time representation,

Se trata de una representación digital a tiempo real

digital representation, of the world and the interactions within it.

del mundo y las interacciones que en él tienen lugar.

It has benefited from leaps and bounds of advancements

Esta tecnología se ha beneficiado de los grandes avances conseguidos

thanks to computer, sensors, machine learning and software innovation.

gracias a la computación, los sensores,

el aprendizaje automático y la innovación de software.

At the core of computer vision are camera systems.

La base de la visión artificial son los sistemas de cámara.

Cameras basically help you see agents such as cars,

Las cámaras identifican objetos como los coches,

their locations and their actions,

registrando su localización y movimientos,

pedestrians,

y peatones, reconociendo su localización, acciones y gestos.

their locations,

their actions and their gestures.

In addition, there's also been a lot of advancements.

Ha habido muchos otros avances.

So one example is our vehicle can see the skeleton framework

Por ejemplo, nuestro vehículo puede analizar el entorno

to show you the direction of travel;

para mostrarnos la dirección que debemos tomar

also to give you details, like, are you dealing with a construction worker

y diferenciar, por ejemplo, un trabajador en una zona de construcción

in a construction zone

or are you dealing with a pedestrian that’s probably distracted

o un peatón distraído por estar mirando el móvil.

because they are looking on their phone?

Lo cierto --y aquí viene lo interesante--

Now the reality, though --

and this is where it gets interesting --

is that the camera and the algorithms that help us really cannot yet match

es que las cámaras y algoritmos aún no son equiparables

the human brain’s ability to understand and interpret the environment.

a la habilidad del cerebro humano para entender e interpretar el entorno.

They just can’t.

Es imposible.

Even though they provide you really high-resolution imaging

Aunque pueden proveernos de imágenes de alta resolución

that really gives you continuous coverage,

y ofrecer una cobertura continua sin sufrir fatiga, indisposición

that doesn’t get fatigued, impaired

or, you know, drunk or anything like that,

o embriaguez, ya saben, todas esas cosas,

at the end of the day,

al final, hay ciertas cosas que no pueden identificar ni cuantificar.

there are still things that they can’t see and they can’t measure.

Así que si queremos que los robotaxis autónomos lleguen pronto,

So if we want autonomous-driving robotaxis soon,

we have to supplement cameras.

hemos de lograr que las cámaras se complementen.

Let me walk through some examples.

Pondré algunos ejemplos.

So radar gives you the direction of travel

El radar nos proporciona la dirección del viaje

and measures the agent’s movement within centimeters per second.

y mide el movimiento de las personas u objetos en centímetros por segundo.

Lidar gives you objects and shapes in the real world using depth perception

Un lídar muestra objetos y formas del mundo real

empleando la percepción de profundidad y larga distancia,

as well as long-range and the all-important night vision.

así como la visión nocturna, la cual es importantísima.

And let me tell you about this,

Añadiré algo importante, para mí personalmente y para personas como yo.

because this is important to me personally and people who look like me.

Then you have, also, long-wave infrared

También contamos con los infrarrojos de onda larga,

where you are able to see agents that are emitting heat,

que reconocen personas o animales que emiten calor.

such as animals and humans.

And that’s again,

Esto es crucial, especialmente durante la noche.

especially at night,

super important.

Now, every one of these sensors is very powerful by itself,

Cada uno de estos sensores es poderosísimo en sí mismo,

but when you put them together is when the magic happens.

pero cuando se reúnen, sucede la magia.

If you see with this vehicle, for example,

Este vehículo, por ejemplo, cuenta con múltiples modalidades de sensores

you have these multiple sensor modalities

at all top four corners of the vehicle

en las cuatro esquinas superiores,

that basically provide you a 360-degree field of vision,

que proveen un campo de visión de 360°

continuously,

de forma continua e ininterrumpida,

in a redundant manner,

so that we don't miss anything.

por lo que no nos perdemos ningún detalle.

And this is that same thing

Aquí podemos verlo, procesando y analizado todos los elementos.

with all of the different outputs fused together.

And looking at this, basically,

Viendo esto, y la capacidad que tenemos de procesar información

and looking at what we see and how we are able to process the data,

then learn,

y aprender para continuar mejorando la conducción,

then continue to improve our driving,

is what tells us that we have confidence,

nos confirma que estamos ante el enfoque adecuado,

this is the right approach

and this time it’s actually coming.

y que esta vez es la definitiva.

Now, this is not, by the way, a brand new concept, OK?

Pero este concepto no es nuevo.

Humans have been basically using vision systems

Llevamos usando sistemas de visión que nos ayudan desde hace mucho tiempo.

to assist them for a long time.

Let me back up the boat a little bit,

Pero voy a detenerme un momento, porque sé que se estarán preguntando:

because I know there’s a question that everybody’s asking,

which is, “Hey, how are you going to deal with all the scenarios

“¿Cómo lidiarán con todos los escenarios posibles que pueden darse en las calles?”

out there on the streets today?”

Most of us are drivers,

Muchos somos conductores y sabemos que no es fácil.

and it’s complicated out there.

Well, the truth is that there will always be edge scenarios

Lo cierto es que siempre habrá situaciones límite

that sit at the boundary of our real-world testing

que no lleguen a ser testadas, o que sean demasiado peligrosas para intentarlo.

or that are just too dangerous to test on real streets.

That is the truth,

Esa es la realidad, y así será durante mucho tiempo.

and it will be the truth for a very long time.

Human beings are pretty underrated in their abilities.

Las habilidades que poseemos como seres humanos son a menudo subestimadas.

So what we do is we use simulation.

Lo que hacemos es emplear la simulación.

And with simulation,

Así creamos millones de escenarios

we’re able to construct millions of scenarios

in a fabricated environment

en un entorno inventado para comprobar cómo reaccionaría nuestro software.

so that we can see how our software would react.

And that’s the simulation footage.

Es la secuencia de simulación.

You can see we’re building the world,

Construimos un mundo en el que creamos escenarios,

we’re putting in scenarios

añadimos y eliminamos elementos y prevemos las posibles reacciones.

and we can add things,

remove things

and see how we would react.

In addition, we have what's called a human in the loop.

Además contamos con el HITL, muy similar al empleado en sistemas de aviación.

This is very similar to aviation systems today.

We don’t want the vehicle to get stuck,

No queremos que el vehículo se atasque. A veces, aunque pocas, lo hará.

and there are rare times where it’s not going to know what to do.

So we have a team of teleguidance operators

Así que contamos con un equipo de operadores en un centro de control,

that are sitting at a control center,

and if the vehicle knows that it’s going to be stuck

y si el vehículo tiene problemas o no sabe cómo proceder en una situación,

or it doesn’t know what to do,

it asks for guidance and help

solicita ayuda de forma remota, recibe instrucciones y actúa en consecuencia.

and it receives it remotely

and then it proceeds.

Now, none of these really are new concepts,

Ninguno de estos conceptos es nuevo, como ya apunté antes.

as I alluded to earlier.

Vision systems have been assisting humans for a long time,

Los sistemas de visión llevan asistiéndonos mucho tiempo,

especially with things that are not visible to the naked eye.

especialmente para registrar aquello que el ojo humano no es capaz de percibir.

So ...

Por ejemplo,

microscopes, right?

los microscopios. Llevamos mucho tiempo estudiando los microbios o las células.

We’ve been studying microbes and cells for a long time.

Telescopes:

O los telescopios:

we’ve been studying and detecting galaxies millions of light-years away

Llevamos estudiando y detectando galaxias a millones de años luz desde hace mucho.

for a long time.

And both of these have caused us,

Ambas herramientas han posibilitado transformar diversas industrias:

for example,

to transform industries like medicine,

la medicina, la agricultura, la astrofísica y muchas más.

farming,

astrophysics

and much more.

So when we talk about computer vision,

Cuando comenzó a emplearse la visión artificial, fue un reto bastante difícil

when it started,

it was really a thought experiment

to see if we could replicate what humans see using cameras.

comprobar si seríamos capaces de replicar la visión humana empleando cámaras.

It has now graduated with sensors,

Hoy en día hemos añadido los sensores, equipos informáticos,

computers,

AI

inteligencia artificial e innovación de software,

and software innovation

to be about surpassing what humans can see and perceive.

mejorando las capacidades de visión y percepción humanas.

We’ve made a lot of progress in this field,

Hemos llevado a cabo grandes avances en este campo,

but at the end of the day,

pero aún queda mucho por hacer.

we have a lot more to do.

And with an autonomous robotaxi,

El robotaxi autónomo ha de ser seguro,

you want it to be safe,

right and reliable every single time,

funcionar correctamente y ser absolutamente fiable,

which requires rigorous testing and optimization.

lo cual requiere un testado y optimización muy rigurosos.

And when that happens

Cuando lo consigamos, nos preguntaremos

and we reach that state,

we will wonder how we ever accepted

cómo pudimos aceptar o tolerar

or tolerated

94 percent of crashes

un 94 % de accidentes debidos a errores humanos.

being caused by human [error].

So with computer vision,

Gracias a la visión artificial tenemos la posibilidad de pasar

we have the opportunity

to move from problem-solving to problem-preventing.

de buscar la solución a problemas, a evitar que estos se den en primer lugar.

And I truly, truly believe

Estoy convencida de que la próxima generación

that the next generation of scientists and technologists

de científicos y tecnólogos, no solo en Silicon Valley,

in, yes, Silicon Valley,

but in Paris,

también en París, Senegal, África Occidental, y en todo el mundo,

in Senegal, West Africa

and all over the world,

will be exposed to computer vision applied broadly.

tendrán un entorno donde la implementación de esta tecnología será generalizada.

And with that,

Todas las industrias sufrirán una gran transformación,

all industries will be transformed,

and we will experience the world in a different way.

y experimentaremos el mundo de un modo distinto.

I hope you can join me in agreeing that this is a gift

Espero que coincidan conmigo en que este es un regalo

that we almost owe our next generation that is coming,

que le debemos a la generación que viene,

because there are a lot of things that computer vision will help us solve.

y es que la visión artificial puede sernos de gran ayuda en muchos aspectos.

Thank you.

Gracias.

(Applause)

(Aplausos)