The Future of Flying Robots | Vijay Kumar | TED Talks

Μετάφραση: Nikolaos Benias Επιμέλεια: Stefanos Reppas

In my lab, we build autonomous aerial robots

Στο εργαστήριό μου φτιάχνουμε αυτόνομα ιπτάμενα ρομπότ,

like the one you see flying here.

όπως αυτό που βλέπετε να πετάει εδώ.

Unlike the commercially available drones that you can buy today,

Σε αντίθεση με άλλες ιπτάμενες συσκευές που διατίθενται στο εμπόριο,

this robot doesn't have any GPS on board.

αυτό το ρομπότ δεν έχει ενσωματωμένο GPS.

So without GPS,

Χωρίς GPS λοιπόν,

it's hard for robots like this to determine their position.

είναι δύσκολο για τέτοια ρομπότ να καθορίσουν τη θέση τους.

This robot uses onboard sensors, cameras and laser scanners,

Αυτό το ρομπότ διαθέτει ενσωματωμένους αισθητήρες, κάμερες και σαρωτές λέιζερ

για να σαρώνει το περιβάλλον.

to scan the environment.

It detects features from the environment,

Εντοπίζει ορισμένα σημεία στο περιβάλλον

and it determines where it is relative to those features,

και καθορίζει τη θέση του σε σχέση με αυτά τα στοιχεία

using a method of triangulation.

με τη μέθοδο του τριγωνισμού.

And then it can assemble all these features into a map,

Κατόπιν μπορεί να συγκεντρώσει όλα αυτά τα στοιχεία σ' έναν χάρτη,

like you see behind me.

όπως βλέπετε πίσω μου.

And this map then allows the robot to understand where the obstacles are

Έτσι ο χάρτης επιτρέπει στο ρομπότ να καταλάβει πού είναι τα εμπόδια

and navigate in a collision-free manner.

και να πλοηγηθεί χωρίς συγκρούσεις.

What I want to show you next

Το επόμενο που θέλω να σας δείξω

is a set of experiments we did inside our laboratory,

είναι μια ομάδα πειραμάτων που κάναμε εντός εργαστηρίου,

where this robot was able to go for longer distances.

όπου το ρομπότ μπορούσε να καλύψει μεγαλύτερες αποστάσεις.

So here you'll see, on the top right, what the robot sees with the camera.

Εδώ λοιπόν θα δείτε πάνω δεξιά, τι βλέπει το ρομπότ με την κάμερα.

And on the main screen --

Και στην κεντρική οθόνη

and of course this is sped up by a factor of four --

-φυσικά το έχουμε σε τετραπλή ταχύτητα-

on the main screen you'll see the map that it's building.

θα δείτε τον χάρτη που φτιάχνει.

So this is a high-resolution map of the corridor around our laboratory.

Είναι ένας χάρτης υψηλής ανάλυσης του διαδρόμου γύρω από το εργαστήριό μας.

And in a minute you'll see it enter our lab,

Και σε ένα λεπτό μπαίνει στο εργαστήριό μας

which is recognizable by the clutter that you see.

που το αναγνωρίζετε από την ακαταστασία που βλέπετε.

(Laughter)

(Γέλια)

But the main point I want to convey to you

Αλλά αυτό που θέλω να σας δείξω

is that these robots are capable of building high-resolution maps

είναι ότι αυτά τα ρομπότ μπορούν να φτιάξουν χάρτες υψηλής ανάλυσης

at five centimeters resolution,

σε ανάλυση πέντε εκατοστών,

allowing somebody who is outside the lab, or outside the building

επιτρέποντας σε κάποιον έξω από το εργαστήριο ή το κτίριο

to deploy these without actually going inside,

να τα δρομολογεί χωρίς να χρειάζεται να μπει μέσα

and trying to infer what happens inside the building.

και να προσπαθήσει να καταλάβει πώς είναι μέσα στο κτίριο.

Now there's one problem with robots like this.

Βέβαια, τέτοια ρομπότ έχουν ένα πρόβλημα.

The first problem is it's pretty big.

Πρώτον, ότι είναι αρκετά μεγάλα.

Because it's big, it's heavy.

Κι επειδή είναι μεγάλα είναι και βαριά.

And these robots consume about 100 watts per pound.

Καταναλώνουν περίπου 200 βατ ανά κιλό.

And this makes for a very short mission life.

Έτσι συντομεύει ο χρόνος της αποστολής.

The second problem

Το δεύτερο πρόβλημα

is that these robots have onboard sensors that end up being very expensive --

είναι ότι έχουν ενσωματωμένους αισθητήρες που είναι αρκετά ακριβοί -

a laser scanner, a camera and the processors.

έναν σαρωτή λέιζερ, μια κάμερα και τους επεξεργαστές.

That drives up the cost of this robot.

όλα αυτά ανεβάζουν το κόστος του ρομπότ.

So we asked ourselves a question:

Έτσι αναρωτηθήκαμε:

ποιο καταναλωτικό προϊόν μπορείς να αγοράσεις σε κατάστημα ηλεκτρονικών

what consumer product can you buy in an electronics store

that is inexpensive, that's lightweight, that has sensing onboard and computation?

που να είναι φτηνό, με χαμηλό βάρος και να διαθέτει αισθητήρες και επεξεργαστή.

And we invented the flying phone.

Έτσι εφηύραμε το ιπτάμενο τηλέφωνο.

(Laughter)

(Γέλια)

So this robot uses a Samsung Galaxy smartphone that you can buy off the shelf,

Αυτό το ρομπότ έχει ένα έξυπνο κινητό Samsung Galaxy που διατίθεται στο εμπόριο,

and all you need is an app that you can download from our app store.

και χρειάζεται μόνο να κατεβάσετε μια εφαρμογή από το ηλεκτρονικό μας κατάστημα.

And you can see this robot reading the letters, "TED" in this case,

Βλέπετε αυτό το ρομπότ να διαβάζει τα γράμματα "TED" σε αυτή την περίπτωση,

looking at the corners of the "T" and the "E"

ψάχνοντας τις γωνίες στα "T" και "E"

and then triangulating off of that, flying autonomously.

και εφαρμόζοντας τριγωνισμό από εκείνο το σημείο, να πετάει αυτόνομα.

That joystick is just there to make sure if the robot goes crazy,

Υπάρχει ένας μοχλός πλοήγησης μην τυχόν το ρομπότ τρελαθεί,

Giuseppe can kill it.

ο Τζιουζέπε να το σβήσει.

(Laughter)

(Γέλια)

In addition to building these small robots,

Εκτός από την κατασκευή μικρών ρομπότ,

we also experiment with aggressive behaviors, like you see here.

πειραματιζόμαστε επίσης με επιθετικές συμπεριφορές, όπως βλέπετε εδώ.

So this robot is now traveling at two to three meters per second,

Το ρομπότ ταξιδεύει με 2 ή 3 μέτρα το δευτερόλεπτο,

pitching and rolling aggressively as it changes direction.

γέρνοντας και στρίβοντας επιθετικά όταν αλλάζει κατεύθυνση.

The main point is we can have smaller robots that can go faster

Το κύριο σημείο είναι ότι μπορούμε να έχουμε μικρότερα και ταχύτερα ρομπότ

and then travel in these very unstructured environments.

που θα ταξιδεύουν σε πολύ ακανόνιστα περιβάλλοντα.

And in this next video,

Και στο επόμενο βίντεο,

just like you see this bird, an eagle, gracefully coordinating its wings,

ακριβώς όπως βλέπετε αυτόν τον αετό να συντονίζει με χάρη τα φτερά του,

its eyes and feet to grab prey out of the water,

τα μάτια και τα πόδια του για ν' αρπάξει το θήραμα από το νερό,

our robot can go fishing, too.

το ρομπότ μας μπορεί να ψαρέψει επίσης.

(Laughter)

(Γέλια)

In this case, this is a Philly cheesesteak hoagie that it's grabbing out of thin air.

Σε αυτή την περίπτωση αρπάζει στον αέρα ένα σάντουιτς σε μπαγκέτα.

(Laughter)

(Γέλια)

So you can see this robot going at about three meters per second,

Βλέπετε το ρομπότ να ταξιδεύει με περίπου 3 μέτρα το δευτερόλεπτο,

πιο γρήγορα από την ταχύτητα βαδίσματος, συντονίζοντας τους βραχίονες, τις αρπάγες

which is faster than walking speed, coordinating its arms, its claws

and its flight with split-second timing to achieve this maneuver.

και την πτήση του με μεγάλη ακρίβεια για να πραγματοποιήσει αυτόν τον ελιγμό.

In another experiment,

Σε ένα άλλο πείραμα,

I want to show you how the robot adapts its flight

θέλω να σας δείξω πώς το ρομπότ προσαρμόζει την πτήση του

to control its suspended payload,

για να ελέγξει το αναρτημένο φορτίο του,

whose length is actually larger than the width of the window.

το μήκος του οποίου είναι μεγαλύτερο από το πλάτος του παραθύρου.

So in order to accomplish this,

Για να το επιτύχει αυτό,

it actually has to pitch and adjust the altitude

πρέπει να σκύψει και να ρυθμίσει το ύψος του

and swing the payload through.

ώστε το φορτίο να περάσει μέσα με την ταλάντωση.

But of course we want to make these even smaller,

Φυσικά θέλουμε να τα κάνουμε ακόμη μικρότερα,

and we're inspired in particular by honeybees.

και ειδικότερα εμπνεόμαστε από τις μέλισσες.

So if you look at honeybees, and this is a slowed down video,

Αν δείτε τις μέλισσες σε αυτό το βίντεο με αργή κίνηση,

they're so small, the inertia is so lightweight --

είναι τόσο μικρές, με τόσο μικρή αδράνεια -

(Laughter)

(Γέλια)

that they don't care -- they bounce off my hand, for example.

που δεν τις νοιάζει - αναπηδούν πάνω στο χέρι μου.

This is a little robot that mimics the honeybee behavior.

Αυτό το μικρό ρομπότ μιμείται τη συμπεριφορά των μελισσών.

And smaller is better,

Και το μικρότερο είναι καλύτερο,

because along with the small size you get lower inertia.

γιατί μικρό βάρος έχει μικρή αδράνεια.

Along with lower inertia --

Μαζί με την χαμηλή αδράνεια

(Robot buzzing, laughter)

(Βουητό από ρομπότ, γέλια)

along with lower inertia, you're resistant to collisions.

λόγω χαμηλής αδράνειας είναι ανθεκτικό στις συγκρούσεις.

And that makes you more robust.

Έτσι είναι πιο δυναμικό.

So just like these honeybees, we build small robots.

Έτσι φτιάχνουμε μικρά ρομπότ, παραδειγματιζόμενοι από τις μέλισσες.

And this particular one is only 25 grams in weight.

Και το συγκεκριμένο έχει βάρος μόνο 25 γραμμάρια.

It consumes only six watts of power.

Καταναλώνει μόνο 6 βατ ισχύος.

And it can travel up to six meters per second.

Μπορεί να φτάσει ταχύτητα 6 μέτρων το δευτερόλεπτο.

So if I normalize that to its size,

Σε αναλογία μεγέθους

it's like a Boeing 787 traveling ten times the speed of sound.

είναι σαν ένα Μπόϊνγκ 787 να πετάει με 10 φορές την ταχύτητα του ήχου.

(Laughter)

(Γέλια)

And I want to show you an example.

Θέλω να σας δείξω ένα παράδειγμα.

This is probably the first planned mid-air collision, at one-twentieth normal speed.

Είναι ίσως η πρώτη σχεδιασμένη σύγκρουση στον αέρα, στο 1/28 της ταχύτητας.

These are going at a relative speed of two meters per second,

Πάνε με σχετική ταχύτητα 2 μέτρων το δευτερόλεπτο,

and this illustrates the basic principle.

και αποδεικνύει την βασική αρχή.

The two-gram carbon fiber cage around it prevents the propellers from entangling,

Ένας κλωβός 2 γραμμαρίων από ανθρακόνημα αποτρέπει να χτυπήσουν οι έλικες

but essentially the collision is absorbed and the robot responds to the collisions.

αλλά βασικά η σύγκρουση απορροφάται και το ρομπότ αποκρίνεται στη σύγκρουση.

And so small also means safe.

Έτσι, μικρό σημαίνει και ασφαλές.

In my lab, as we developed these robots,

Στο εργαστήριό μου, εξελίσσοντας τα ρομπότ,

we start off with these big robots

ξεκινήσαμε με αυτά τα μεγάλα

and then now we're down to these small robots.

και τώρα φτάσαμε σε αυτά τα μικρά ρομπότ.

And if you plot a histogram of the number of Band-Aids we've ordered

Αν φτιάξουμε ένα διάγραμμα με τον αριθμό των Χάνζαπλαστ που παραγγείλαμε

in the past, that sort of tailed off now.

στο παρελθόν, αυτό έχει πλέον μηδενιστεί.

Επειδή αυτά τα ρομπότ είναι πολύ ασφαλή.

Because these robots are really safe.

The small size has some disadvantages,

Το μικρό μέγεθος έχει κάποια μειονεκτήματα

and nature has found a number of ways to compensate for these disadvantages.

και η φύση έχει βρει τρόπους να τα αναπληρώσει.

The basic idea is they aggregate to form large groups, or swarms.

Η βασική ιδέα είναι ότι συναθροίζονται σε μεγάλες ομάδες ή σμάρια.

So, similarly, in our lab, we try to create artificial robot swarms.

Παρομοίως στο εργαστήριο προσπαθούμε να φτιάξουμε τεχνητά σμάρια ρομπότ.

And this is quite challenging

Είναι αρκετά δύσκολο

because now you have to think about networks of robots.

γιατί τώρα πρέπει να σκεφτούμε δίκτυα ρομπότ.

And within each robot,

Και μέσα σε κάθε ρομπότ

you have to think about the interplay of sensing, communication, computation --

πρέπει να σκεφτούμε την αλληλεπίδραση αισθητήρων, επικοινωνίας, υπολογισμών -

and this network then becomes quite difficult to control and manage.

και ο έλεγχος και η διαχείριση αυτού του δικτύου δυσκολεύει.

So from nature we take away three organizing principles

Έτσι παίρνουμε από τη φύση τρεις αρχές οργάνωσης

that essentially allow us to develop our algorithms.

που βασικά μας επιτρέπουν να εξελίξουμε τους αλγορίθμους μας.

The first idea is that robots need to be aware of their neighbors.

Η πρώτη ιδέα είναι ότι τα ρομπότ πρέπει να καταλαβαίνουν τους γείτονές τους,

They need to be able to sense and communicate with their neighbors.

να μπορούν να τους αντιλαμβάνονται και να επικοινωνούν με αυτούς.

So this video illustrates the basic idea.

Αυτό το βίντεο δείχνει τη βασική ιδέα.

You have four robots --

Έχετε τέσσερα ρομπότ -

ένα από τα ρομπότ το έχει καταλάβει ανθρώπινος χειριστής, κυριολεκτικά.

one of the robots has actually been hijacked by a human operator, literally.

But because the robots interact with each other,

Αλλά επειδή τα ρομπότ αλληλεπιδρούν,

they sense their neighbors,

αισθάνονται τους γείτονές τους,

they essentially follow.

ουσιαστικά ακολουθούν.

And here there's a single person able to lead this network of followers.

Και εδώ είναι ο ένας άνθρωπος που μπορεί να ηγηθεί σε αυτό το δίκτυο ακολούθων.

So again, it's not because all the robots know where they're supposed to go.

Και πάλι, όχι επειδή όλα τα ρομπότ ξέρουν που πρέπει να πάνε.

It's because they're just reacting to the positions of their neighbors.

Επειδή απλά αντιδρούν στη θέση των γειτόνων τους.

(Laughter)

(Γέλια)

So the next experiment illustrates the second organizing principle.

Το δεύτερο πείραμα δείχνει τη δεύτερη αρχή οργάνωσης.

And this principle has to do with the principle of anonymity.

Και αυτή η αρχή έχει να κάνει με την αρχή της ανωνυμίας.

Here the key idea is that

Εδώ η βασική ιδέα είναι ότι

the robots are agnostic to the identities of their neighbors.

τα ρομπότ δεν γνωρίζουν την ταυτότητα των γειτόνων τους.

They're asked to form a circular shape,

Τους ζητείται να μπουν σε κυκλικό σχήμα,

and no matter how many robots you introduce into the formation,

και ασχέτως του πόσα ρομπότ εισάγουμε στο σχηματισμό,

or how many robots you pull out,

ή πόσα ρομπότ αφαιρούμε,

κάθε ρομπότ απλώς αντιδρά ως προς τον γείτονά του.

each robot is simply reacting to its neighbor.

It's aware of the fact that it needs to form the circular shape,

Αντιλαμβάνεται το γεγονός ότι πρέπει να σχηματίσει τον κύκλο,

but collaborating with its neighbors

αλλά συνεργαζόμενο με τους γείτονές του

it forms the shape without central coordination.

σχηματίζει τον κύκλο χωρίς κεντρικό συντονισμό.

Now if you put these ideas together,

Αν βάλουμε μαζί αυτές τις ιδέες,

the third idea is that we essentially give these robots

η τρίτη ιδέα είναι ότι βασικά δίνουμε σε αυτά τα ρομπότ

mathematical descriptions of the shape they need to execute.

μαθηματικές περιγραφές του σχήματος που πρέπει να εκτελέσουν.

And these shapes can be varying as a function of time,

Αυτά τα σχήματα μπορεί να ποικίλουν βάσει του χρόνου,

and you'll see these robots start from a circular formation,

και θα δείτε αυτά τα ρομπότ να αρχίζουν από κυκλικό σχηματισμό,

change into a rectangular formation, stretch into a straight line,

να αλλάζουν σε παραλληλόγραμμο, να εκτείνονται σε ευθεία γραμμή,

back into an ellipse.

μετά πίσω πάλι σε έλλειψη.

And they do this with the same kind of split-second coordination

Και το κάνουν με τον ίδιο ταχύτατο συντονισμό

that you see in natural swarms, in nature.

που βλέπετε στα κανονικά σμάρια, στη φύση.

So why work with swarms?

Γιατί όμως να δουλέψουμε με σμάρια;

Let me tell you about two applications that we are very interested in.

Επιτρέψτε μου να σας πω για δύο εφαρμογές που μας ενδιαφέρουν πολύ.

The first one has to do with agriculture,

Η πρώτη έχει σχέση με την γεωργία,

which is probably the biggest problem that we're facing worldwide.

που μάλλον είναι το μεγαλύτερο πρόβλημα που αντιμετωπίζουμε παγκόσμια.

As you well know,

Όπως γνωρίζετε πολύ καλά,

one in every seven persons in this earth is malnourished.

ένα στα επτά άτομα στη Γη υποσιτίζεται.

Most of the land that we can cultivate has already been cultivated.

Το μεγαλύτερο μέρος της καλλιεργήσιμης γης ήδη καλλιεργείται.

And the efficiency of most systems in the world is improving,

Και η απόδοση των περισσοτέρων συστημάτων στον κόσμο βελτιώνεται,

but our production system efficiency is actually declining.

αλλά η απόδοση του συστήματος παραγωγής ουσιαστικά φθίνει.

Κι αυτό κυρίως οφείλεται σε έλλειψη νερού, ασθένειες των καλλιεργειών,

And that's mostly because of water shortage, crop diseases, climate change

κλιματική αλλαγή και μερικά άλλα πράγματα.

and a couple of other things.

So what can robots do?

Τι μπορούν να κάνουν τα ρομπότ;

Well, we adopt an approach that's called Precision Farming in the community.

Υιοθετούμε μια προσέγγιση που λέγεται Γεωργία Ακριβείας στην κοινότητα.

And the basic idea is that we fly aerial robots through orchards,

Και η βασική ιδέα είναι ότι στέλνουμε ιπτάμενα ρομπότ στους οπωρώνες

and then we build precision models of individual plants.

και μετά φτιάχνουμε μοντέλα ακριβείας καθενός φυτού.

So just like personalized medicine,

Έτσι, όπως στην εξατομικευμένη ιατρική,

while you might imagine wanting to treat every patient individually,

ενώ μπορεί να φαντάζεστε ότι θέλουμε να περιθάλψουμε ατομικά κάθε ασθενή,

what we'd like to do is build models of individual plants

εμείς θέλουμε να φτιάξουμε μοντέλα των επιμέρους φυτών

and then tell the farmer what kind of inputs every plant needs --

και μετά να πούμε στον αγρότη τι είδους τροφοδοσία θέλει κάθε φυτό -

the inputs in this case being water, fertilizer and pesticide.

η τροφοδοσία σε αυτή την περίπτωση είναι νερό, λίπασμα και φυτοφάρμακο.

Here you'll see robots traveling through an apple orchard,

Εδώ θα δείτε ρομπότ να διασχίζουν ένα κτήμα με μηλιές,

and in a minute you'll see two of its companions

και σε ένα λεπτό θα δείτε δύο συντρόφους του

doing the same thing on the left side.

να κάνουν το ίδιο στην αριστερή πλευρά.

And what they're doing is essentially building a map of the orchard.

Και βασικά φτιάχνουν έναν χάρτη του οπωρώνα.

Within the map is a map of every plant in this orchard.

Μέσα στον χάρτη εμφανίζονται όλα τα φυτά του οπωρώνα.

(Robot buzzing)

(Βουητό από ρομπότ)

Ας δούμε πώς είναι αυτοί οι χάρτες.

Let's see what those maps look like.

In the next video, you'll see the cameras that are being used on this robot.

Στο επόμενο βίντεο θα δείτε τις κάμερες που υπάρχουν πάνω στα ρομπότ.

On the top-left is essentially a standard color camera.

Πάνω αριστερά είναι μια έγχρωμη κάμερα.

On the left-center is an infrared camera.

Στη μέση αριστερά είναι μια υπέρυθρη κάμερα,

And on the bottom-left is a thermal camera.

και κάτω αριστερά μια θερμική κάμερα.

And on the main panel, you're seeing a three-dimensional reconstruction

Και στο κεντρικό πάνελ θα δείτε μια τρισδιάστατη αναπαραγωγή

of every tree in the orchard as the sensors fly right past the trees.

κάθε δένδρου του οπωρώνα καθώς οι αισθητήρες περνούν από το δένδρο.

Armed with information like this, we can do several things.

Εξοπλισμένοι με τέτοιες πληροφορίες μπορούμε να κάνουμε διάφορα πράγματα.

The first and possibly the most important thing we can do is very simple:

Το πρώτο και ίσως πιο σημαντικό που μπορούμε να κάνουμε είναι πολύ απλό:

count the number of fruits on every tree.

να μετρήσουμε τον αριθμό των καρπών πάνω σε κάθε δένδρο.

By doing this, you tell the farmer how many fruits she has in every tree

Έτσι λέμε στην αγρότισσα πόσα φρούτα έχει σε κάθε δένδρο

and allow her to estimate the yield in the orchard,

και της επιτρέπουμε να υπολογίσει την απόδοση του οπωρώνα,

optimizing the production chain downstream.

βελτιστοποιώντας την αλυσίδα παραγωγής στα επόμενα στάδια.

The second thing we can do

Το δεύτερο που κάνουμε είναι

is take models of plants, construct three-dimensional reconstructions,

να πάρουμε μοντέλα των φυτών, να φτιάξουμε τρισδιάστατες αναπαραγωγές,

and from that estimate the canopy size,

και από αυτά να υπολογίσουμε το μέγεθος του θόλου

and then correlate the canopy size to the amount of leaf area on every plant.

και να συσχετίσουμε το μέγεθος του θόλου με την επιφάνεια φυλλώματος κάθε φυτού.

And this is called the leaf area index.

Αυτό ονομάζεται δείκτης έκτασης φυλλώματος

So if you know this leaf area index,

κι αν γνωρίζετε αυτόν τον δείκτη,

you essentially have a measure of how much photosynthesis is possible in every plant,

ουσιαστικά έχετε ένα μέτρο της πιθανής φωτοσύνθεσης σε κάθε φυτό

which again tells you how healthy each plant is.

που και πάλι σας λέει πόσο υγιές είναι κάθε φυτό.

By combining visual and infrared information,

Συνδυάζοντας οπτικές και υπέρυθρες πληροφορίες

we can also compute indices such as NDVI.

μπορούμε επίσης να υπολογίσουμε τον δείκτη NDVI της φωτοσυνθετικής δραστηριότητας.

And in this particular case, you can essentially see

Στη συγκεκριμένη περίπτωση μπορείτε να δείτε

there are some crops that are not doing as well as other crops.

ότι κάποιες σοδειές δεν είναι τόσο καλές όσο άλλες.

This is easily discernible from imagery,

Αυτό ευδιάκριτο στην απεικόνιση,

not just visual imagery but combining

όχι μόνο από τις οπτικές εικόνες

αλλά από το συνδυασμό οπτικών και υπέρυθρων εικόνων.

both visual imagery and infrared imagery.

And then lastly,

Και τέλος,

one thing we're interested in doing is detecting the early onset of chlorosis --

μας ενδιαφέρει να ανιχνεύσουμε τη χλώρωση σε αρχικό στάδιο

and this is an orange tree --

- αυτό είναι μια πορτοκαλιά -

που φαίνεται από το κιτρίνισμα των φύλλων.

which is essentially seen by yellowing of leaves.

But robots flying overhead can easily spot this autonomously

Αλλά τα ρομπότ που πετάνε από πάνω το εντοπίζουν εύκολα μόνα τους

and then report to the farmer that he or she has a problem

και μετά αναφέρουν στον αγρότη ότι αντιμετωπίζει πρόβλημα

in this section of the orchard.

σε εκείνο το τμήμα του οπωρώνα.

Systems like this can really help,

Τέτοια συστήματα μπορούν να βοηθήσουν πραγματικά

and we're projecting yields that can improve by about ten percent

και σκοπεύουμε σε σοδειές που μπορούν να βελτιωθούν κατά 10% περίπου

and, more importantly, decrease the amount of inputs such as water

και πάνω απ' όλα να μειώσουν το ποσό τροφοδοσίας όπως το νερό

by 25 percent by using aerial robot swarms.

κατά 25% με τη χρήση σμαριών από ιπτάμενα ρομπότ.

Lastly, I want you to applaud the people who actually create the future,

Τέλος, θα ήθελα να χειροκροτήσετε τους ανθρώπους που δημιουργούν το μέλλον,

Yash Mulgaonkar, Sikang Liu and Giuseppe Loianno,

Γιας Μουλγκάνκαρ, Σίκανγκ Λιού και Τζιουζέπε Λογιάνο,

who are responsible for the three demonstrations that you saw.

που είναι υπεύθυνοι για τις τρεις επιδείξεις που είδατε.

Thank you.

Σας ευχαριστώ.

(Applause)

(Χειροκρότημα)