Confusing Pronunciation: Hear, Heard

The other day one of my students  pronounced this word, hear,  and this word, heard.

저번에 제 학생 중 한 명이 이 단어를 듣고, 이 단어를 들었다고 발음했습니다.

Makes sense. Present tense here, add a D sound and it becomes heard.

말이된다. 현재 시제에 D 소리를 추가하면 들리게 됩니다.

But no. This is an irregular verb. This  is pronounced: hear. But this is pronounced: heard.

하지만. 이것은 불규칙 동사입니다. 다음과 같이 발음됩니다. 그러나 이것은 발음됩니다. 들었습니다.

[ɪəɹ]. [ɜɹ]. We change the vowel  diphthong sound in the middle of the word.

[이슈]. [ɜɹ]. 단어 중간에 있는 모음 이중모음을 변경합니다.

Hear. I hear you got a new job.

듣다. 새 직장을 얻었다고 들었다.

Heard. I heard you like it a lot more than your old job.

들었다. 예전 직장보다 훨씬 더 좋아하신다고 들었습니다.